分度转盘的自动装夹机构制造技术

本发明专利技术提供了一种分度转盘的自动装夹机构，属于机械技术领域。它解决了现有分度转盘的自动装夹机构采用气源供给气缸时气管会缠绕到转盘的问题。它包括六个环形阵列分布于分度转盘上的夹具，夹具包括垂直设于分度转盘上的立板一和与立板一平行设置的立板二，立板一上固连有气缸一和位于气缸一上方的气缸二，气缸一的活塞杆上具有用于将连杆下部件压紧在立板二上的压头一，气缸二的活塞杆上具有用于将连杆上盖件压紧在立板二上的压头二，分度转盘的中部具有通孔，通孔内固定设有输气座，分度转盘上还设有用于单独控制气缸一与气缸二动作的控制结构。本发明专利技术具有结构设计合理、气源供给的气管不会缠绕到转盘、结构紧凑等优点。

Automatic clamping mechanism of indexing turntable

The invention provides an automatic clamping mechanism for indexing turntable, which belongs to the field of mechanical technology. The utility model solves the problem that when the existing automatic clamping mechanism of indexing turntable uses air source to supply the cylinder, the air pipe will be wound to the turntable. It consists of six fixtures with annular arrays distributed on the indexing turntable. The fixture consists of a vertical plate on the indexing turntable and a vertical plate two parallel to the vertical plate. The first vertical plate is fixed with a cylinder and a cylinder two above the cylinder. The piston rod of the first cylinder has a pressure head for pressing the lower parts of the connecting rod on the second vertical plate, and the piston rod of the second cylinder is useful. The upper cover of the connecting rod is pressed on the pressure head 2 of the vertical plate 2. The middle part of the indexing turntable is provided with through holes. A gas transmission seat is fixed in the through holes. The indexing turntable is also provided with a control structure for controlling the action of the cylinder 1 and the cylinder 2 separately. The invention has the advantages of reasonable structure design, non-winding of the gas supply pipe to the turntable, compact structure and the like.

【技术实现步骤摘要】
分度转盘的自动装夹机构
本专利技术属于机械
，涉及一种分度转盘的自动装夹机构，特别是一种汽油发电机连杆的自动组装机中分度转盘的自动装夹机构。
技术介绍
汽油发电机的连杆包括连杆下部件和连杆上盖件，在连杆下部件与连杆上盖件的配合面处设有凹槽，在连杆上盖件与连杆下部件的配合面处设有凸起，该凹槽与凸起配合设置，可对连杆下部件和连杆上盖件进行定位，定位好后通过两颗螺丝将连杆下部件与连杆上盖件固连在一起。连杆下部件的一端具有孔一，其表面具有与孔一连通的油孔一，连杆下部件的另一端与连杆上盖件扣合并在扣合处设有孔二，孔二内具有设于连杆下部件上的油孔二，油孔一和油孔二是在连杆下部件成型后才加工成型的，即在连杆下部件与连杆上盖件组装前才将油孔一和油孔二加工成型。本申请人专利技术了一种汽油发电机连杆的自动组装机，包括六分度转盘和六个阵列分布于转盘上的夹具，组装过程如下：1、将连杆下部件放入到第一工位处并通过夹具夹持，旋转60°到第二工位；2、对第二工位内的连杆下部件吹气除尘，旋转60°到第三工位；3、抓取连杆上盖件并将上盖件放入到第三工位内连杆下部件的上方，旋转60°到第四工位；4、将连杆上盖件和连杆下部件压紧到一起，旋转60°到第五工位；5、对第五工位内的连杆进行打螺丝操作，旋转60°到第六工位；6、将成品从第六工位取出，加工完成，旋转60°再次达到第一工位，准备下一轮的加工动作。现有技术中，夹具一般由气缸控制，并采用旋转集电器给旋转中的电磁阀供电以达到控制气缸的目的，由于在转盘上设置旋转集电器和电磁阀，导致整个组装机的结构体积庞大；若采用外接气源直接与气缸连接，当转盘在360°角周向旋转时，与气缸连接的气管势必会与转盘缠绕到一起导致断裂。因此，需要提出一种自动装夹机构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用气源供给气缸时气管不会缠绕到转盘上的分度转盘的自动装夹机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：本分度转盘的自动装夹机构，包括六个环形阵列分布于分度转盘上的夹具，其特征在于，所述的夹具包括垂直设于分度转盘上的立板一和与立板一平行设置的立板二，所述的立板二上具有用于定位连杆下部件的定位槽，所述的立板一上固连有气缸一和位于气缸一上方的气缸二，所述气缸一的活塞杆上具有用于将连杆下部件压紧在立板二上的压头一，所述气缸二的活塞杆上具有用于将连杆上盖件压紧在立板二上的压头二，分度转盘的中部具有通孔，所述的通孔内固定设有输气座，所述输气座的上端通过PU气管分别与气缸一、气缸二连接，所述的分度转盘上还设有用于单独控制气缸一与气缸二动作的控制结构。分度转盘设于一底座上，分度转盘可沿其中轴线周向旋转，输气座固定在底座上，并与气源连接。在上述的分度转盘的自动装夹机构中，所述的控制结构包括固定在输气座上的与分度转盘同轴设置的固定盘和设于分度转盘上的六个与夹具一一对应设置的控制单元，所述的控制单元包括用于控制气缸一伸缩的导轮式机械阀一和用于控制气缸二伸缩的导轮式机械阀二，所述机械阀一的导轮位于固定盘的下方且与固定盘滚动接触，所述机械阀二的导轮位于固定盘的下方且与固定盘滚动接触，所述机械阀一导轮的中轴线与机械阀二导轮的中轴线同轴且沿固定盘的径向延伸，所述机械阀一的导轮距固定盘中轴线的距离大于机械阀二的导轮距固定盘中轴线的距离，所述的固定盘上设有当夹具运动到指定工位时用于控制机械阀一与机械阀二开合的调节结构。机械阀包括阀体、铰接于阀体上端的连杆和设于连杆自由端的导轮，连杆的中部与伸入至阀体内的阀杆铰接，阀杆的内端与阀芯连接，通过连杆绕铰接点的摆动控制阀杆的伸缩，从而控制气缸的通断。本机构中，在正常状态下阀杆伸出的长度为L，当阀杆伸出的长度超过L时控制气缸活塞杆收缩，当阀杆伸出的长度小于L时控制气缸活塞杆伸长。在上述的分度转盘的自动装夹机构中，所述的调节结构包括由第一工位延伸至第六工位的弧度为300°的弧形轨道一和由第六工位延伸至第一工位的弧度为60°的弧形轨道二，该弧形轨道二与弧形轨道一位于同一环线上，且弧形轨道二至机械阀一的距离大于弧形轨道一至机械阀一的距离；所述的调节结构还包括由第六工位延伸至第四工位的弧度为240°的弧形轨道三和由第四工位延伸至第六工位的弧度为120°的弧形轨道四，该弧形轨道四与弧形轨道三位于同一环线上，且弧形轨道三至机械阀一的距离大于弧形轨道四至机械阀一的距离；所述的固定盘上设有当机械阀一的导轮沿弧形轨道二滚动至弧形轨道一处时用于将机械阀一的导轮送入至弧形轨道一的推送结构一，所述的固定盘上设有当机械阀二的导轮沿弧形轨道三滚动至弧形轨道四处时用于将机械阀二的导轮送入至弧形轨道四的推送结构二，所述的固定盘上还设有用于同时将弧形轨道一上机械阀一的导轮送入至轨道二、将弧形轨道四上机械阀二的导轮送入至轨道三的推送结构三。其中，弧形轨道一与弧形轨道四的表面位于同一平面内，弧形轨道二与弧形轨道三的表面位于同一平面内。当机械阀一的导轮在弧形轨道二内滚动时，由第六工位（下料工位）运动到第一工位（上料工位），气缸一的活塞杆收缩，即未处于夹紧状态；当机械阀一的导轮在弧形轨道一内滚动时，由第一工位（上料工位）、第二工位（吹气工位）、第三工位（上连杆上盖件工位）、第四工位（压紧工位）、第五工位（打螺丝工位）运动到第六工位（下料工位），气缸一的活塞杆伸出，通过压头一将连杆下部件压紧在立板二上。当机械阀二的导轮在弧形轨道三内滚动时，气缸二的活塞杆收缩，即处于未将连杆上盖件夹紧的状态；当机械阀二的导轮在弧形轨道四内滚动时，气缸二的活塞杆伸出，通过压头二将连杆上盖件压紧在立板二上。在上述的分度转盘的自动装夹机构中，所述的推送结构一包括开设于固定盘边缘的开口一、设于开口一内的推送块一和固定在固定盘上的笔形气缸一，所述笔形气缸一的活塞杆与推送块一固连，所述的开口一延伸至弧形轨道三处。在正常状态下，推送块一的下表面与弧形轨道二处于同一平面内，当机械阀一的导轮沿着弧形轨道二滚动并滚动到推送块一上时，笔形气缸一的活塞杆伸长，使推送块一的表面与弧形导轨一的表面平齐，机械阀一的滚轮由推送块一滚动到弧形导轨一内。在上述的分度转盘的自动装夹机构中，所述的推送结构二包括开设于固定盘上的宽度等于弧形轨道三宽度的开孔、设于开孔内的推送块二和固定在固定盘上的笔形气缸二，所述笔形气缸二的活塞杆与推送块二固连。笔形气缸二的工作方式同笔形气缸一的工作方式相同，对机械阀二的导轮起导向作用。在上述的分度转盘的自动装夹机构中，推送结构三包括开设于固定盘边缘的开口二、设于开口二内的推送块三和固定在固定盘上的笔形气缸三，所述笔形气缸三的活塞杆与推送块三固连，所述开口二的深度等于弧形轨道四的宽度加弧形导轨一的宽度。由于机械阀一和机械阀二固连到一起，同步运动。设置的推送块三可实现对机械阀一的导轮和机械阀二的导轮同时推送。推送快三的长度与开口二的深度相等，保证能同时对两个导论进行推送。与现有技术相比，本分度转盘的自动装夹机构具有以下优点：其结构设计合理，采用气源的形式控制夹具的气缸一和气缸二，体积小，结构紧凑；一个控制单元对应一个夹具，当夹具运动到第一工位时与其对应的控制单元也运动到第一工位，控制效果好，用于连接气缸一与机械阀一的PU气管和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分度转盘的自动装夹机构，包括六个环形阵列分布于分度转盘（2）上的夹具（1），其特征在于，所述的夹具（1）包括垂直设于分度转盘（2）上的立板一（11）和与立板一（11）平行设置的立板二（12），所述的立板二（12）上具有用于定位连杆下部件的定位槽，所述的立板一（11）上固连有气缸一（13）和位于气缸一（13）上方的气缸二（14），所述气缸一（13）的活塞杆上具有用于将连杆下部件压紧在立板二（12）上的压头一（15），所述气缸二（14）的活塞杆上具有用于将连杆上盖件压紧在立板二（12）上的压头二（16），分度转盘（2）的中部具有通孔，所述的通孔内固定设有输气座（3），所述输气座（3）的上端通过PU气管分别与气缸一（13）、气缸二（14）连接，所述的分度转盘（2）上还设有用于单独控制气缸一（13）与气缸二（14）动作的控制结构。

【技术特征摘要】
1.一种分度转盘的自动装夹机构，包括六个环形阵列分布于分度转盘（2）上的夹具（1），其特征在于，所述的夹具（1）包括垂直设于分度转盘（2）上的立板一（11）和与立板一（11）平行设置的立板二（12），所述的立板二（12）上具有用于定位连杆下部件的定位槽，所述的立板一（11）上固连有气缸一（13）和位于气缸一（13）上方的气缸二（14），所述气缸一（13）的活塞杆上具有用于将连杆下部件压紧在立板二（12）上的压头一（15），所述气缸二（14）的活塞杆上具有用于将连杆上盖件压紧在立板二（12）上的压头二（16），分度转盘（2）的中部具有通孔，所述的通孔内固定设有输气座（3），所述输气座（3）的上端通过PU气管分别与气缸一（13）、气缸二（14）连接，所述的分度转盘（2）上还设有用于单独控制气缸一（13）与气缸二（14）动作的控制结构。2.根据权利要求1所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的控制结构包括固定在输气座（3）上的与分度转盘（2）同轴设置的固定盘（4）和设于分度转盘（2）上的六个与夹具（1）一一对应设置的控制单元，所述的控制单元包括用于控制气缸一（13）伸缩的导轮式机械阀一（51）和用于控制气缸二（14）伸缩的导轮式机械阀二（52），所述机械阀一（51）的导轮位于固定盘（4）的下方且与固定盘（4）滚动接触，所述机械阀二（52）的导轮位于固定盘（4）的下方且与固定盘（4）滚动接触，所述机械阀一（51）导轮的中轴线与机械阀二（52）导轮的中轴线同轴且沿固定盘（4）的径向延伸，所述机械阀一（51）的导轮距固定盘（4）中轴线的距离大于机械阀二（52）的导轮距固定盘（4）中轴线的距离，所述的固定盘（4）上设有当夹具（1）运动到指定工位时用于控制机械阀一（51）与机械阀二（52）开合的调节结构。3.根据权利要求2所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的调节结构包括设于固定盘（4）上由第一工位延伸至第六工位的弧度为300°的弧形轨道一（41）和由第六工位延伸至第一工位的弧度为60°的弧形轨道二（42），该弧形轨道二（42）与弧形轨道一（41）位于同一环线上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫岳斌，
申请(专利权)人：台州市玖鼎光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33