The utility model provides a valve stem and body assembly machine, which belongs to the field of mechanical technology. The utility model solves the problems of low assembly success rate of existing valve stem and body assembling machines. The valve stem and body assembly machine includes a worktable, the die base has a bare gap in the stem hole of the valve body, a positioning plate is located at the mouth of the installation cavity and the valve mouth of the valve body is contacted by the top, the positioning plate has an entrance, the worktable has a supporting structure, the worktable has a positioning structure, the die base and/or positioning plate are driven by a displacement mechanism, and the valve stem loading device includes a driving knot. The rotating shaft is located at the front end of the driving structure and driven by the rotating mechanism to rotate around its axis. The rotating seat is fixed on the rotating shaft and there are air claws fixed on the rotating seat. There is a space between the clamping end of the air claw and the axis of the rotating shaft. And when the air claw holds the stem, the center line of the bottom of the valve stem is basically on the extension line of the axis of the rotating shaft. The utility model has the advantages of high assembly accuracy and high success rate.
【技术实现步骤摘要】
一种阀杆与阀体组装机
本技术属于机械
，涉及一种组装机，特别涉及一种阀杆与阀体组装机。
技术介绍
随着社会经济急速发展，传统实体行业间的竞争力必须依靠新型科技的力量，才能打破传统行业的格局，进而争取到更大的利润空间，其中提高生产效率和降低劳动力成本是首要路径，因此企业要升级转型需从设备入手，首选的是高效自动化设备，其次是半自动化工艺设备，这也促进了自动化行业的升温。现在分水器企业和阀门企业，在生产组装产品时，基本上都是半自动化人机结合的组装，例如行业内成熟的设备有：刷胶半自动设备、盖帽半自动拧紧机、螺母半自动拧紧机，暂时还没有成熟的配套设备可以解决分水器和阀门行业全自动装配工作。现在很多企业在寻找解决分水器和阀门行业的自动化装配途径，因经验不足，就算高仿德国的装配工艺，也无法完美解决国内分水器和阀门自动化装配问题，因为国内分水器和阀门行业的配件标准，达不到德国制订的标准化要求，本身精度不高决定了装配难度的提升，而在分水器和阀门自动装配中，最大的难度是阀杆能否高效优质地完成自动化装配。针对上述存在的问题，人们设计了一种球阀自动组装机并申请了专利[申请号：201...
【技术保护点】
1.一种阀杆与阀体组装机，包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于输送阀杆的振动盘（2），所述的工作台（1）上固连有支撑架（3）且支撑架（3）上固连有振动盘（2）的输料滑轨（4），所述的工作台（1）上设有用于将输送滑轨中最前端阀杆和里侧阀杆进行分隔的挡料结构，所述的工作台（1）上设有模座（5），所述的模座（5）具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔（51），所述的工作台（1）上设有将输送滑轨上阀杆输送至模座（5）处并将阀杆装入模座（5）中阀体的阀杆孔中的阀杆装入装置，其特征在于，所述的模座（5）具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口（52），一块定位板（6）位于安装腔（51）的...
【技术特征摘要】
1.一种阀杆与阀体组装机，包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于输送阀杆的振动盘（2），所述的工作台（1）上固连有支撑架（3）且支撑架（3）上固连有振动盘（2）的输料滑轨（4），所述的工作台（1）上设有用于将输送滑轨中最前端阀杆和里侧阀杆进行分隔的挡料结构，所述的工作台（1）上设有模座（5），所述的模座（5）具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔（51），所述的工作台（1）上设有将输送滑轨上阀杆输送至模座（5）处并将阀杆装入模座（5）中阀体的阀杆孔中的阀杆装入装置，其特征在于，所述的模座（5）具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口（52），一块定位板（6）位于安装腔（51）的口部处并供阀体的阀口顶触，所述的定位板（6）具有供阀体的阀口裸露出的装入口（61），所述的工作台（1）上设有用于顶触模座（5）内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板（6）且提供弹性支撑的支撑结构，所述的工作台（1）上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，所述的模座（5）和/或定位板（6）由位移机构带动位移，所述的阀杆装入装置包括驱动结构、旋转轴（7）和旋转座（8），所述的旋转轴（7）位于驱动结构前端并由旋转机构带动绕自身轴线旋转，所述的旋转座（8）固连于旋转轴（7）上且旋转座（8）上固连有用于夹持阀杆的气爪（9），所述的气爪（9）的夹持端与旋转轴（7）的轴线之间具有间距，且当气爪（9）夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴（7）轴线的延长线上。2.根据权利要求1所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的定位板（6）位于模座（5）的顶部，当模座（5）的安装腔（51）用于供分水器阀体放置时模座（5）的顶部供分水器阀体各个阀口露出且模座（5）的侧部缺口（52）供分水器阀体各个阀杆孔露出，当模座（5）的安装腔（51）用于供球阀阀体放置时所述的模座（5）的数量至少为两个且各个模座（5）的顶部供球阀阀体的阀口露出、各个模座（5）的侧部供球阀阀体的阀杆孔露出，所述的输料滑轨（4）、气爪（9）的数量均与阀口的数量相一致。3.根据权利要求1所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的阀杆装入装置包括定位气爪（10）和工作台（1）上设有的用于顶触输料滑轨（4）中最前端阀杆底部的顶触机构，所述的定位气爪（10）的数量与输料滑轨（4）的数量相一致，所述的定位气爪（10）水平设置且由驱动机构带动水平位移以夹取输料滑轨（4）中被顶触的最前端的阀杆。4.根据权利要求3所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的顶触机构包括工作台（1）上固连有的上顶气缸一（11），所述的上顶气缸一（11）的活塞杆固连有顶块（12），所述的顶块（12）具有对应于输料滑轨（4）数量并用于伸入对应输料滑轨（4）中的凸柱（121），所述的驱动机构包括固连在支撑架（3）上的水平气缸（13），所述的水平气缸（13）的活塞杆固连有连接架（14）且连接架（14）上固定有所述的定位气爪（10）。5.根据权利要求4所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的驱动结构包括工作台（1）上固连有的立柱（15），所述的立柱（15）上设有竖直的竖滑轨（16），所述的竖滑轨（16）上设有拖板（17），所述的拖板（17）上设有横滑轨（18），所述的横滑轨（18）上设有安装板（19），所述的旋转轴（7）穿设于安装板（19）上，旋转机构设于安装板（19）...
【专利技术属性】
技术研发人员：许龙钦，郑通和，柯名官，
申请(专利权)人：台州中通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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