The utility model discloses a yarn pole positioning device for a bobbin yarn automatic loading and unloading robot. The yarn pole positioning device includes two parts: a yarn pole centralizing component and a yarn pole positioning component, which are installed on the Z-axis frame of the yarn loading and unloading robot. In the yarn pole centralizing component, a centralizing driving motor and a centralizing transmission device are used to drive the anti-interference mechanism and the centralizing mechanism to eliminate drying. The positioning rod needed for yarn pole and centralization is used. In the positioning component of yarn pole, the positioning motor and positioning transmission mechanism are used to drive the movement of the central positioning rod to realize the positioning and feedback of the yarn pole. The utility model has strong applicability, does not need to replace the original cage yarn pole, and can realize the automatic positioning of the yarn pole. It is convenient to realize automation and is installed on the automatic yarn loading and unloading robot to ensure that the robot can load and unload the bobbin yarn quickly and correctly.
【技术实现步骤摘要】
纱杆定位装置
本技术涉及印染设备
,尤其涉及一种定位装置,具体涉及一种纱杆定位装置。
技术介绍
目前,大多数的筒子纱染色企业采用人工装卸纱的方式,这种作业方式用工量大,劳动强度高,工作环境恶劣,而且效率低,已不能够满足印染行业实现智能化的需要;因此,装卸纱过程的自动化已经成为一种趋势。因为老旧纱笼没有配合自动装卸纱的要求,所以纱笼上纱杆的刚性普遍较差,经过长时间的人工装卸纱,纱杆变形严重,纱杆与纱笼底座间的垂直度已无法满足自动装卸纱的要求;并且更换现有纱笼纱杆的成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种纱杆定位装置,以解决
技术介绍
中纱杆变形影响自动装卸纱的问题。本技术是通过如下技术方案实现的:本技术提供一种纱杆定位装置,包括纱杆扶正组件,所述纱杆扶正组件包括固定于装卸纱机器人的Z轴框架上的扶正驱动电机,所述扶正驱动电机通过扶正传动机构连接有夹持机构;所述夹持机构包括固定于所述扶正传动机构底部的旋转气缸,所述旋转气缸通过一对摆臂连接有用于夹住纱杆的一对夹爪。夹爪夹持住纱杆时,夹爪的中心线与纱杆的轴线同轴,需要扶正纱杆时,使夹爪低于纱杆的顶部,夹住合拢后的中心与纱杆同轴,启动扶正组件,即可将倾斜的纱杆抓住,使其保持竖直状态。优选的,还包括位于所述纱杆扶正组件上方的纱杆定位组件,所述纱杆定位组件包括安装于装卸纱机器人的Z轴框架上的定位驱动电机,所述定位驱动电机通过定位传动机构连接有中心定位装置,所述中心定位装置包括连接杆,所述连接杆的底部固定有导头,所述夹爪上方的摆臂上固定有一对导向块,两个所述导向块之间形成通道,所述导头的外径与所述导向块之间形 ...
【技术保护点】
1.一种纱杆定位装置,其特征在于,包括纱杆扶正组件,所述纱杆扶正组件包括固定于装卸纱机器人的Z轴框架(4)上的扶正驱动电机(6),所述扶正驱动电机(6)通过扶正传动机构(7)连接有夹持机构;所述夹持机构包括固定于所述扶正传动机构(7)底部的旋转气缸(10),所述旋转气缸(10)通过一对摆臂(11)连接有用于夹住纱杆(5)的一对夹爪(12)。
【技术特征摘要】
1.一种纱杆定位装置,其特征在于,包括纱杆扶正组件,所述纱杆扶正组件包括固定于装卸纱机器人的Z轴框架(4)上的扶正驱动电机(6),所述扶正驱动电机(6)通过扶正传动机构(7)连接有夹持机构;所述夹持机构包括固定于所述扶正传动机构(7)底部的旋转气缸(10),所述旋转气缸(10)通过一对摆臂(11)连接有用于夹住纱杆(5)的一对夹爪(12)。2.根据权利要求1所述的纱杆定位装置,其特征在于,还包括位于所述纱杆扶正组件上方的纱杆定位组件,所述纱杆定位组件包括安装于装卸纱机器人的Z轴框架(4)上的定位驱动电机(15),所述定位驱动电机(15)通过定位传动机构(16)连接有中心定位装置,所述中心定位装置包括连接杆(17),所述连接杆(17)的底部固定有导头(23),所述夹爪(12)上方的摆臂(11)上固定有一对导向块(13),两个所述导向块(13)之间形成通道,所述导头(23)的外径与所述导向块(13)之间形成的通道相配合,所述导头(23)的底部中心位置设...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴士斌,赵磊,陈振唐,李明刚,
申请(专利权)人:泰安康平纳机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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