一种阀杆装入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种阀杆装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有阀杆装入装置路径不可调等问题。本阀杆装入装置包括安装板，安装板上装设有旋转轴，旋转轴的一端固连有旋转座，旋转座上设有气爪，旋转轴的另一端由设于安装板上的传动机构带动旋转，该阀杆装入装置还包括立柱，立柱上设有竖直的竖滑轨，竖滑轨上设有拖板，拖板由驱动结构一带动沿竖滑轨上下位移，拖板设有横滑轨，安装板位于横滑轨上且安装板由驱动结构二带动沿横滑轨水平左右位移。本实用新型专利技术能实现装配路径调节，装配精度和装配成功率高。

A Stem Loading Device

The utility model provides a valve stem loading device, which belongs to the field of mechanical technology. The utility model solves the problem that the path of the existing valve stem loading device is not adjustable. The valve stem mounting device includes a mounting plate, which is equipped with a rotating shaft, one end of the rotating shaft is fixed with a rotating seat, and the other end of the rotating shaft is driven by a transmission mechanism installed on the mounting plate. The valve stem mounting device also includes a column, which is equipped with a vertical slide rail, a drag plate on the vertical slide rail, and a drag plate driven along the vertical by the driving structure. The upper and lower displacement of the sliding track and the trailer plate are provided with a transverse sliding track. The installation plate is located on the transverse sliding track, and the installation plate is driven by the driving structure 2 to move horizontally along the transverse sliding track. The utility model can realize the adjustment of assembly path, and has high assembly accuracy and success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种阀杆装入装置
本技术属于机械
，涉及一种阀杆装入装置。
技术介绍
目前国内大部分企业球阀或分水器的阀杆组装还是采用人工进行组装，手工将阀杆从阀体的内部放入阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，效率较低。针对上述存在的问题，人们设计了一种新型球阀阀杆组装结构并申请了专利[申请号：201711013264.0；申请公布号：CN107627255A]，其包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。其使用时，气爪带动夹子端部夹紧球阀阀杆底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，之后夹紧球阀阀杆的夹子端部插入球阀阀体内，接着启动气缸，气缸推杆推出，连接机构带动气爪将球阀阀杆安装到位并压紧，之后气爪张开夹子，然后气缸、连杆机构复位。上述的新型球阀阀杆组装结构能实现阀杆的自动组装，但是装配成功率不高，因为装配中阀杆长度比装配内孔要长,装配过程中必会有干涉发生,所以阀杆在装配阀杆孔中受碰触干涉时,就容易弹飞掉，造成故障而无法完成装配，而且气缸带动摇臂、气爪转动，气爪位移路径不能调节，不能满足高精度装配要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀杆装入装置，包括安装板（1），所述的安装板（1）上装设有旋转轴（2），所述的旋转轴（2）的一端固连有旋转座（3），所述的旋转座（3）上设有气爪（4），旋转轴（2）的另一端由设于安装板（1）上的传动机构带动旋转，其特征在于，该阀杆装入装置还包括立柱（5），所述的立柱（5）上设有竖直的竖滑轨（6），所述的竖滑轨（6）上设有拖板（7），所述的拖板（7）由驱动结构一带动沿竖滑轨（6）上下位移，所述的拖板（7）设有横滑轨（8），所述的安装板（1）位于横滑轨（8）上且安装板（1）由驱动结构二带动沿横滑轨（8）水平左右位移。

【技术特征摘要】
1.一种阀杆装入装置，包括安装板（1），所述的安装板（1）上装设有旋转轴（2），所述的旋转轴（2）的一端固连有旋转座（3），所述的旋转座（3）上设有气爪（4），旋转轴（2）的另一端由设于安装板（1）上的传动机构带动旋转，其特征在于，该阀杆装入装置还包括立柱（5），所述的立柱（5）上设有竖直的竖滑轨（6），所述的竖滑轨（6）上设有拖板（7），所述的拖板（7）由驱动结构一带动沿竖滑轨（6）上下位移，所述的拖板（7）设有横滑轨（8），所述的安装板（1）位于横滑轨（8）上且安装板（1）由驱动结构二带动沿横滑轨（8）水平左右位移。2.根据权利要求1所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的气爪（4）的夹持端部与旋转轴（2）的轴线之间具有间距，且当气爪（4）夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴（2）轴线的延长线上。3.根据权利要求2所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的传动机构包括固连在安装板（1）上的伺服电机一（9），所述的伺服电机一（9）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（10），所述的旋转轴（2）固连有与蜗杆（10）相啮合的蜗轮（11）。4.根据权利要求2所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的传动机构包括固连在安装板（1）上的伺服电机一（9）和齿轮变速箱，所述的伺服电机一（9）的输出轴连接于齿轮变速箱的输入端，所述的齿轮变速箱的输出端连接于旋转轴（2）。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括固定于立柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许龙钦，郑通和，柯名官，
申请(专利权)人：台州中通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33