The invention discloses an intelligent robot which integrates sweeping and fire fighting functions. A freely moving car body is set up. Rotating cleaning brushes and dust scrapers are installed on the car body to clean the ground. The car body, rotary cleaning brushes and dust scrapers are flexibly moved under the control of an intelligent control template for cleaning. At the same time, fire extinguishing agent tanks and smoke sense are installed on the car body. Sensors and infrared sensors, under normal conditions, the robot performs cleaning work. When a fire occurs, smoke sensors and infrared sensors detect relevant information, automatically detect the fire source and transmit the detected information to the intelligent control template, which releases the fire extinguishing agent from the fire extinguishing agent tank through an electromagnetic valve and installs horizontal rotation. The motor drives the horizontal turntable and the pitch adjusting motor drives the pitch runner to rotate, sprays the fire extinguishing agent to the fire source, and efficiently extinguishes the fire, which has very good practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人
本专利技术涉及一种智能机器人,特别涉及一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人。
技术介绍
智能机器人是从工业机器人发展而来的。最初的机器人是辅助人们解决一些工作事宜,随着科技水平,尤其是电脑技术和各种传感器的智能化、小型化的发展,人们将之安装在机器人上以提升其“自我”意识随之成为智能机器人。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高,由此智能机器人发展出各种型号和种类。如智能扫地机器人、智能农业机器人、智能陪护机器人和高级智能机器人,智能扫地机器人用于清扫底面、楼道的垃圾;智能农业机器人用于农业的耕耘、播种、施肥、农产品采摘、收割和加工;智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能,此外还可配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能,可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心,紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能,可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。高级智能机器人融合了多层次传感器,微传感器和智能传感器以及高性能的中央处理器处理一些人们无法解决的问题。火灾是威胁到人们财产安全的事故之一。当发生火灾后,产生的高温和烟气,使得人们无法进入火灾现场,因此耽误灭火的进程。因此人们希望将日常的扫地机器人同灭火装置结合起来,在火灾没发生的时候进行扫地工作,当火灾发生,自动转换为灭火工作状态。
技术实现思路
本专利技术提出了一种集合了扫地和消防功能为一 ...
【技术保护点】
1.一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人,包括车体(1)、灭火剂罐(5)、水平转动台(9)、智能控制模板(17)、转动清扫刷(18)和灰尘刮板(19),其特征在于,所述车体(1)是一个矩形的中空箱体,所述车体(1)的四个边角分别固定有移动电机(2),四个所述移动电机(2)的转轴分别通过变速箱(3)穿接固定有驱动轮(4),所述车体(1)的内腔中固定安装有所述灭火剂罐(5)、蓄电池(6)和水平转动电机(7),所述灭火剂罐(5)的开口端安装有电磁阀(8),所述车体(1)顶面的中部通过轴承座活动安装有所述水平转动台(9),所述水平转动台(9)的底端固定有从动齿轮(10),所述水平转动电机(7)通过齿轮啮合并带动所述从动齿轮(10),所述水平转动台(9)的中部通过一个双叉臂(11)固定一个俯仰转轮(12),所述俯仰转轮(12)的中部垂直安装有喷射管(13),所述电磁阀(8)通过柔性软管导通连接所述喷射管(13),所述喷射管(13)的一端安装有红外线感应器(14),所述转轮(12)的一侧固定安装有俯仰调节电机(15),所述俯仰调节电机(15)通过齿轮啮合并带动所述转轮(12),所述车体(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人,包括车体(1)、灭火剂罐(5)、水平转动台(9)、智能控制模板(17)、转动清扫刷(18)和灰尘刮板(19),其特征在于,所述车体(1)是一个矩形的中空箱体,所述车体(1)的四个边角分别固定有移动电机(2),四个所述移动电机(2)的转轴分别通过变速箱(3)穿接固定有驱动轮(4),所述车体(1)的内腔中固定安装有所述灭火剂罐(5)、蓄电池(6)和水平转动电机(7),所述灭火剂罐(5)的开口端安装有电磁阀(8),所述车体(1)顶面的中部通过轴承座活动安装有所述水平转动台(9),所述水平转动台(9)的底端固定有从动齿轮(10),所述水平转动电机(7)通过齿轮啮合并带动所述从动齿轮(10),所述水平转动台(9)的中部通过一个双叉臂(11)固定一个俯仰转轮(12),所述俯仰转轮(12)的中部垂直安装有喷射管(13),所述电磁阀(8)通过柔性软管导通连接所述喷射管(13),所述喷射管(13)的一端安装有红外线感应器(14),所述转轮(12)的一侧固定安装有俯仰调节电机(15),所述俯仰调节电机(15)通过齿轮啮合并带动所述转轮(12),所述车体(1)顶面的四个边角固定安装有烟雾感应器(16),所述车体(1)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海,
申请(专利权)人:西安兴仪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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