一种多功能消防救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能消防救援机器人，包括巡逻车体和消防车体，巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接；巡逻车体包括移动机构，移动机构上固定设置有安装板，安装板上设置有一水箱，水箱内设置有潜水泵，潜水泵出水口安装有水管，水管顶端安装有喷雾组件；喷雾组件包括转盘和安装于转盘圆周面上的多个喷头，水管顶端伸入转盘内、且与转盘内部空腔连通，转盘内固定安装有深沟球轴承，水管穿过深沟球轴承、与深沟球轴承内圈固定连接，以实现转盘与水管之间的可转动连接；多个喷头沿转盘周向均匀分布、且喷头均向同一方向倾斜；本发明专利技术的机器人，能够同时对火灾现场进行巡视和扑救，实时掌握火灾现场的情况，提高扑救效率。

A Multifunctional Fire Rescue Robot

The invention relates to a multi-functional fire rescue robot, which comprises a patrol car body and a fire fighting car body, and the patrol car body and the fire fighting car body are connected by a connecting mechanism; the patrol car body includes a mobile mechanism, a mounting plate is fixed on the mobile mechanism, a water tank is arranged on the mounting plate, a submersible pump is arranged in the water tank, a water pipe is installed at the outlet of the submersible pump, and a spray is installed at the top of the water pipe. The spray assembly comprises a turntable and a plurality of sprinklers installed on the circumferential surface of the turntable, and the top of the water pipe extends into the turntable and is communicated with the inner cavity of the turntable. A deep groove ball bearing is fixedly installed in the turntable, and the water pipe penetrates through the deep groove ball bearing and is fixedly connected with the inner ring of the deep groove ball bearing to realize the rotary connection between the turntable and the water pipe, and a plurality of sprinklers are evenly distributed along the circumferential direction of the turntable. The robot of the invention can simultaneously inspect and extinguish the fire scene, grasp the situation of the fire scene in real time, and improve the extinguishing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消防救援机器人
本专利技术属于消防
，具体涉及一种多功能消防救援机器人。
技术介绍
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。所以，高压消防水炮已经成为主要的消防工具，消防水炮喷射的高压水具有射程远，压力大的优点，能够扑救较高楼层的火灾，目前，的高压水炮是架设在消防车上的，由于交通问题，所以会给消防炮安装底座，以人力推入现场，进行扑救，但是这样不仅效率低下，而且对于消防人员也有一定的危险性。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在消防水炮进入火灾现场不方便的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种多功能消防救援机器人，包括巡逻车体和消防车体，所述巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接，以实现所述巡逻车体带动所述消防车体移动；所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶，所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。作为本专利技术的进一步说明，所述消防车体包括固定板，所述固定板底面安装有滑轮，所述固定板顶面上设置有消防机构；所述消防机构包括固定于所述固定板顶面的电机，与所述电机输出轴固定连接的转动盘，固定于所述转动盘顶面的两个支撑杆，以及两个支撑杆之间通过销轴活动连接的水炮；所述水炮与所述转动盘之间铰接有电动推杆。作为本专利技术的进一步说明，所述固定板顶面、所述消防机构右侧设置有一固定部，所述固定部内插入一连接杆，所述固定部上自上至下插入一贯穿所述连接杆一端的销轴，以实现所述连接杆可绕所述销轴转动；所述连接杆另一端固定设置有一个支撑板，所述支撑板上固定设置一卡箍。作为本专利技术的进一步说明，所述水炮包括炮头、进水三通、出水三通和两个弯管，所述进水三通的出水口和出水三通的进水口之间均通过弯管连通，所述出水三通和出水口与所述喷头连通，所述进水三通的进水口与供水管路连通；所述弯管外壁与所述支撑杆之间通过轴承活动连接。作为本专利技术的进一步说明，所述固定板底面左右两边均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定于所述固定板底面的套筒，所述套筒两端均套接有伸缩臂，所述伸缩臂自由端固定设置有液压千斤顶。作为本专利技术的进一步说明，所述连接机构包括固定于所述安装板上的插头部和固定于所述固定板上的插座部，所述巡逻车体与消防车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。作为本专利技术的进一步说明，所述插头部包括连杆，所述连杆一端固定在所述安装板上，另一端底面上开设有盲孔，所述盲孔内设置一铁芯，所述铁芯与所述盲孔底面通过一弹簧连接；所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一侧面上开设有槽孔，所述槽孔底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有一电磁体；所述巡逻车体和消防车体之间，通过所述连杆插入所述槽孔、且所述电磁体吸附所述铁芯伸入所述凹槽，以实现巡逻车体和消防车体的连接。作为本专利技术的进一步说明，所述水箱顶面和基座顶面均设置有高清摄像头。作为本专利技术的进一步说明，所述移动机构包括机架，设置于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有所述电动马达。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：1、本专利技术的机器人，通过巡逻车体和消防车体的组合，能够同时对火灾现场进行巡视和扑救，实时掌握火灾现场的情况，提高扑救效率。2、本专利技术的机器人，巡逻车体的转盘在高压液体的压力下能够自旋转，一方面能够形成喷雾，降低周围粉尘，另一方面不需增加其他驱动件，减小成本。3、本专利技术的机器人，消防车体上安装有连接杆，其上固定的卡箍能够固定消防水带的管路，使水炮与液管连接处始终保持笔直状态，即使转动盘转动，消防水带也随之一起转动，不会因转动导致液管弯折，影响水压。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是机器人整体结构示意图。图2是喷雾组件剖视图。图3是喷雾组件俯视图。图4是连接机构剖视图。图5是水炮结构示意图。图中：1、安装板；2、水箱；3、潜水泵；4、水管；5、转盘；6、喷头；7、深沟球轴承；8、锁紧螺母；9、O型密封圈；10、固定板；11、滑轮；12、电机；13、转动盘；14、支撑杆；15、水炮；16、电动推杆；17、固定部；18、连接杆；19、销轴；20、支撑板；21、卡箍；22、炮头；23、进水三通；24、出水三通；25、弯管；26、套筒；27、伸缩臂；28、液压千斤顶；29、连杆；30、盲孔；31、铁芯；32、弹簧；33、基座；34、槽孔；35、凹槽；36、电磁体；37、高清摄像头；38、机架；39、主动轮；40、从动轮；41、履带；42、电动马达。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能消防救援机器人，其特征在于：包括巡逻车体和消防车体，所述巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接，以实现所述巡逻车体带动所述消防车体移动；所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶，所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种多功能消防救援机器人，其特征在于：包括巡逻车体和消防车体，所述巡逻车体和消防车体之间通过连接机构连接，以实现所述巡逻车体带动所述消防车体移动；所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶，所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述消防车体包括固定板，所述固定板底面安装有滑轮，所述固定板顶面上设置有消防机构；所述消防机构包括固定于所述固定板顶面的电机，与所述电机输出轴固定连接的转动盘，固定于所述转动盘顶面的两个支撑杆，以及两个支撑杆之间通过销轴活动连接的水炮；所述水炮与所述转动盘之间铰接有电动推杆。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述固定板顶面、所述消防机构右侧设置有一固定部，所述固定部内插入一连接杆，所述固定部上自上至下插入一贯穿所述连接杆一端的销轴，以实现所述连接杆可绕所述销轴转动；所述连接杆另一端固定设置有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏夏，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61