一种用于消防机器人的连接组件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于消防机器人的连接组件，包括主动车体和从动车体，所述主动车体和从动车体之间通过连接组件连接，以实现所述主动车体带动所述从动车体移动；所述连接组件包括固定于所述安装板上的插头部和固定于所述固定板上的插座部，所述主动车体与从动车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接；本发明专利技术的连接组件，使主动车体和从动车体配合使用，能够同时对火灾现场进行巡视和扑救，实时掌握火灾现场的情况，提高扑救效率。

A Connecting Component for Fire Robot

The invention relates to a connection component for a fire fighting robot, comprising an active car body and a driven car body, which are connected by a connection component to realize the movement of the driven car body driven by the active car body; the connection component comprises a plug fixed on the installation plate and a socket fixed on the fixation plate, and the active car body is connected by the connection component. The connecting component of the invention enables the active car body and the driven car body to cooperate in use, and can simultaneously inspect and extinguish the fire scene, grasp the situation of the fire scene in real time, and improve the extinguishing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防机器人的连接组件
本专利技术属于消防
，具体涉及一种用于消防机器人的连接组件。
技术介绍
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。所以，高压消防水炮已经成为主要的消防工具，消防水炮喷射的高压水具有射程远，压力大的优点，能够扑救较高楼层的火灾，但是，目前的消防水炮有消防人员推至危险区域，进行扑救，这样不但使消防人员处于危险区域，而且也不能随时获知其他区域的火灾情况，使救火效率大大降低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在消防水炮进入火灾现场不方便，救火效率低的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种用于消防机器人的连接组件，包括主动车体和从动车体，所述主动车体和从动车体之间通过连接组件连接，以实现所述主动车体带动所述从动车体移动；所述连接组件包括固定于所述安装板上的插头部和固定于所述固定板上的插座部，所述主动车体与从动车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。作为本专利技术的进一步说明，所述插头部包括连杆，所述连杆一端固定在所述安装板上，另一端底面上开设有盲孔，所述盲孔内设置一铁芯，所述铁芯与所述盲孔底面通过一弹簧连接；所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一侧面上开设有槽孔，所述槽孔底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有一电磁体；所述主动车体和从动车体之间，通过所述连杆插入所述槽孔、且所述电磁体吸附所述铁芯伸入所述凹槽，以实现主动车体和从动车体的连接。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术的连接组件，使主动车体和从动车体配合使用，能够同时对火灾现场进行巡视和扑救，实时掌握火灾现场的情况，提高扑救效率。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是消防机器人整体结构示意图。图2是喷雾组件剖视图。图3是喷雾组件俯视图。图4是连接组件剖视图。图5是水炮结构示意图。图中：1、安装板；2、水箱；3、潜水泵；4、水管；5、转盘；6、喷头；7、深沟球轴承；8、锁紧螺母；9、O型密封圈；10、固定板；11、滑轮；12、电机；13、转动盘；14、支撑杆；15、水炮；16、电动推杆；17、固定部；18、连接杆；19、销轴；20、支撑板；21、卡箍；22、炮头；23、进水三通；24、出水三通；25、弯管；26、套筒；27、伸缩臂；28、液压千斤顶；29、连杆；30、盲孔；31、铁芯；32、弹簧；33、基座；34、槽孔；35、凹槽；36、电磁体；37、高清摄像头；38、机架；39、主动轮；40、从动轮；41、履带；42、电动马达。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。为解决现有技术中存在的消防水炮进入火灾现场不方便、影响火灾扑救效率的技术问题，本实施例提供一种用于消防机器人的连接组件，该连接组件应用于消防机器人，将主动车体和从动车体连接，共同行驶，协同工作，大大提高了灭火效率，如图1所示，消防机器人包括主动车体和从动车体，主动车体和从动车体之间通过连接组件连接，以实现主动车体带动从动车体移动；主动车体包括移动机构，移动机构由电动马达42驱动行驶，移动机构上固定设置有安装板1，安装板1上设置有一水箱2，水箱2内设置有潜水泵3，潜水泵3出水口安装有水管4，水管4顶端安装有喷雾组件；喷雾组件如图2和图3所示，包括转盘5和安装于转盘5圆周面上的多个喷头6，水管4顶端伸入转盘5内、且与转盘5内部空腔连通，转盘5内固定安装有深沟球轴承7，水管4穿过深沟球轴承7、与深沟球轴承7内圈固定连接，以实现转盘5与水管4之间的可转动连接；转盘5内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母8，以固定深沟球轴承7；水管4顶端外壁与转盘5内壁之间设置有O型密封圈9，以实现水管4与转盘5之间的空间密封；多个喷头6沿转盘5周向均匀分布、且喷头6均向同一方向倾斜。该主动车体在工作时，通过潜水泵3将水增加压力并输送至喷雾组件中，对周围环境喷洒水雾，加重空气中粉尘重量，能够加快粉尘沉淀速度；该喷雾组件中，喷头6的轴心线与转盘5半径形成一个钝角，并且多个喷头6均向同一方向倾斜，该方向可以是顺时针也可以是逆时针，当潜水泵3工作时，将水加压输送至转盘5内，当高压水通过喷头6喷出时，会产生一个与喷射方向相反的作用力，所以会导致转盘5自旋转，不需增加任何驱动机构，节省成本。并且通过上述结构，高压水喷出时由于转盘5自旋转的离心力作用，能够使喷出的水雾覆盖更大的面积。上述从动车体包括固定板10，固定板10底面安装有滑轮11，固定板10顶面上设置有消防机构；消防机构包括固定于固定板10顶面的电机12，与电机12输出轴固定连接的转动盘13，固定于转动盘13顶面的两个支撑杆14，以及两个支撑杆14之间通过销轴19活动连接的水炮15；水炮15与转动盘13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防机器人的连接组件，其特征在于：包括主动车体和从动车体，所述主动车体和从动车体之间通过连接组件连接，以实现所述主动车体带动所述从动车体移动；所述连接组件包括固定于所述安装板上的插头部和固定于所述固定板上的插座部，所述主动车体与从动车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于消防机器人的连接组件，其特征在于：包括主动车体和从动车体，所述主动车体和从动车体之间通过连接组件连接，以实现所述主动车体带动所述从动车体移动；所述连接组件包括固定于所述安装板上的插头部和固定于所述固定板上的插座部，所述主动车体与从动车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述插头部包括连杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏夏，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61