适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提出了适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构，其技术核心是：驱动压板装置的驱动装置采用电缸，电缸自带的编码器实时反馈电缸的实际位置，并反馈到PLC控制系统；PLC控制系统与伺服驱动器连接，电缸每次动作的行程为电缸的给定位置，该位置值最终转换为脉冲数，由PLC控制系统通过高速脉冲口发送给伺服驱动器；电缸的驱动部分是伺服电机，靠接受伺服驱动器发来的脉冲来实现精确定位。本实用新型专利技术可以通过逐步增加电缸的伺服电机脉冲数，来输出不同的位移，使压头逐步的对商用车白车身纵梁进行压紧，实现对商用车白车身纵梁的稳定夹紧，提高工作效率和焊接质量。

Intelligent clamping mechanism for welding and positioning of body-in-white longitudinal beams of commercial vehicles

The utility model proposes an intelligent clamping mechanism suitable for welding and positioning of the longitudinal beam of the white body of commercial vehicles. Its technical core is that the driving device of the driving plate device adopts an electric cylinder, and the encoder of the electric cylinder feeds back the actual position of the electric cylinder in real time to the PLC control system; the PLC control system is connected with the servo driver, and the stroke of each action of the electric cylinder is the given position of the electric cylinder. The position value is eventually converted to the number of pulses, which are sent to the servo driver by the PLC control system through the high-speed pulse port. The driving part of the cylinder is the servo motor, which is precisely positioned by receiving the pulses from the servo driver. The utility model can output different displacements by gradually increasing the number of servo motor pulses of the electric cylinder, so that the indenter can gradually compact the commercial vehicle body-in-white longitudinal beam, realize the stable clamping of the commercial vehicle body-in-white longitudinal beam, improve the working efficiency and welding quality.

【技术实现步骤摘要】
适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构
本技术涉及适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构。
技术介绍
目前，在商用车白车身焊接领域中，机器人的使用已很普遍，在机器人焊接工位，需要工件定位夹紧有充分的稳定性，以提高机器人的工作效率和产品焊接质量，为了实现对其纵梁的精准定位夹紧，以提高产品的稳定性，通常使用的焊接夹具中普通夹紧机构，由于受纵梁料厚的限制及装配关系，在U型卡槽内无法正常夹紧贴合，在实际生产过程中需要通过外力敲击来实现夹紧，无法满足产品的稳定性。现有技术中，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动。
技术实现思路
为了实现对商用车白车身纵梁焊接定位夹紧的稳定性，本技术提出适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构,其安装在焊接夹具上。为此，本技术的技术方案为：适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构，包括电控系统、固定支架、过渡板、驱动装置、定位销、下定位块、侧定位块，压板装置，过渡板固定连接在固定支架上，定位销、下定位块、侧定位块连接在在过渡板上，定位销对商用车白车身纵梁进行孔的定位、下定位块、侧定位块对商用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构，包括电控系统、固定支架、过渡板、驱动装置、定位销、下定位块、侧定位块，压板装置，过渡板固定连接在固定支架上，定位销、下定位块、侧定位块连接在过渡板上，定位销对商用车白车身纵梁进行孔的定位、下定位块、侧定位块对商用车白车身纵梁型面的定位；压板装置包括压臂、压头，压臂通过销轴铰接在过渡板上，压头固定在压臂的前端，其特征在于：所述驱动装置是电缸，电缸的中部位置通过销轴组件能摆动地连接在过渡板的外侧，电缸的丝杆与压臂的后端连接；过渡板上固定有压臂的限位块，保证压臂在下压时不会造成压头过压的现象；所述电控系统包括PLC控制系统、伺服驱动器，电缸自带的编码器...

【技术特征摘要】
1.适用于商用车白车身纵梁焊接定位智能夹紧机构，包括电控系统、固定支架、过渡板、驱动装置、定位销、下定位块、侧定位块，压板装置，过渡板固定连接在固定支架上，定位销、下定位块、侧定位块连接在过渡板上，定位销对商用车白车身纵梁进行孔的定位、下定位块、侧定位块对商用车白车身纵梁型面的定位；压板装置包括压臂、压头，压臂通过销轴铰接在过渡板上，压头固定在压臂的前端，其特征在于：所述驱动装置是电缸，电缸的中部位置通过销轴组件能摆动地连接在过渡板的外侧，电缸的丝杆与压臂的后端连接；过渡板上固定有压臂的限位块，保证压臂在下压时不会造成压头过压的现象；所述电控系统包括PLC控制系统、伺服驱动器，电缸自带的编码器实时反馈电缸的实际位置，并反馈到PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：申勇，王震，
申请(专利权)人：湖北汉唐智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42