The utility model discloses an anti-collision sensor, which comprises a sleeve, a welding torch connector, a rotating shaft, a spring piston, a switch and a coil spring; the welding torch connector, a rotating shaft and a spring piston are arranged in turn along the axis, and a through hole is left in the axis for the welding wire to pass through. The spring piston is provided with a ring groove along the outer diameter, and a coil spring is arranged on the other side of the spring piston relative to the rotating shaft. The spring piston and the switch are arranged in the casing, the head of the switch is adjacent to the groove edge of the spring piston, and the switch is connected with the robot through a signal line. The anti-collision sensor provided by the utility model is connected between the robot and the welding torch, and can transmit signals to the robot after the collision of the welding torch, so as to realize timely and effective adjustment operation when collision occurs in the welding process.
【技术实现步骤摘要】
一种防撞传感器
本技术涉及焊接机器人
，具体的说是一种防撞传感器。
技术介绍
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机器人焊枪是在工业机器人终端装接焊枪，焊枪在工业机器人的控制下执行焊接作业。一般焊接过程为焊枪导电嘴处送出高温融化的焊丝，带焊接两工件接口处形成熔池，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。焊枪机器人控制在进行焊接时，很容易出现焊枪与工件碰撞，如果机器人继续工作，送丝机继续送丝，将会出现工件以及焊枪严重受损。传统的焊枪与机器人手臂为刚性连接，焊接作业中即使未出现严重碰撞，焊丝阻塞的情况，也不可避免会产生的振动或者轻微碰撞，长时间的振动或者轻微碰撞将会影响机器人焊枪的寿命。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种防撞传感器，能够检测焊枪的碰撞信号并传输至机器人。技术方案：本技术所述的防撞传感器，包括套管、焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞、开关、线圈弹簧；所述焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞...
【技术保护点】
1.一种防撞传感器，其特征在于：包括套管、焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞、开关、线圈弹簧；所述焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞沿轴向依次设置且轴心留有通孔供焊丝穿过，所述弹簧活塞沿外径设有一圈凹槽，弹簧活塞相对旋转轴的另一侧设有线圈弹簧，所述弹簧活塞与开关设置在套管内，所述开关的头部与弹簧活塞的凹槽边相邻设置，开关通过信号线与机器人相连。
【技术特征摘要】
1.一种防撞传感器，其特征在于：包括套管、焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞、开关、线圈弹簧；所述焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞沿轴向依次设置且轴心留有通孔供焊丝穿过，所述弹簧活塞沿外径设有一圈凹槽，弹簧活塞相对旋转轴的另一侧设有线圈弹簧，所述弹簧活塞与开关设置在套管内，所述开关的头部与弹簧活塞的凹槽边相邻设置，开关通过信号线与机器人相连。2.根据权利要求1所述的防撞传感器，其特征在于：所述旋转轴与弹簧活塞接触的端部呈锥形、另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胜又直路，田中秀幸，牧野胜，钱晓锋，
申请(专利权)人：苏州东金机械金属有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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