一种焊枪夹持装置制造方法及图纸

技术编号:23170326 阅读:37 留言:0更新日期:2020-01-22 01:04
本实用新型专利技术公开了一种焊枪夹持装置,包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪;所述电动机通过传动机构带动行走机构行走,所述行走机构设置在焊枪底座两侧,所述支架设置在焊枪底座上,所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动,所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动,所述连接圆盘与吊杆底部相连,所述连接圆盘上设有弧形孔,所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。本实用新型专利技术结构简单,焊枪主体与机器人之间通过再现冶具组件、把持器进行安装,组装方便,方便拆卸和维护。本实用新型专利技术使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接,调节焊枪的垂直高度和水平距离,也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。

A welding gun clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪夹持装置
本技术涉及焊接设备
,具体的说是一种焊枪夹持装置。
技术介绍
现有的焊接装置应用场合较广,但适应性较低、可调性差,生产效率低。同一操作者对同一材料进行施焊时,焊接速度以及运行方式的不同,都会影响焊接质量,受人为因素影响大。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有技术中存在的问题,本技术提供一种焊枪夹持装置,提高焊接质量的稳定性,从而一定程度上减少人为因素对焊接质量的影响。技术方案:本技术所述的焊枪夹持装置,包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪;所述电动机通过传动机构带动行走机构行走,所述行走机构设置在焊枪底座两侧,所述支架设置在焊枪底座上,所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动,所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动,所述连接圆盘与吊杆底部相连,所述连接圆盘上设有弧形孔,所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。进一步完善上述技术方案,所述连接板上设有椭圆孔,所述连接板与焊枪固定相连,所述连接板的椭圆孔通过连接件与所述连接圆盘上的弧形孔相连。进一步地,所述焊枪通过卡箍与连接板固定相连。进一步地,所述电动机连接有一组涡轮、蜗杆,蜗杆通过离合器与所述行走机构相连,离合器连接有手扶组件。进一步地,所述焊枪为鹅颈式焊枪。有益效果:与现有技术相比,本技术的优点:采用本技术进行焊接时,电动机动力输出至行走机构,从而带动焊枪底座行走,通过电动机转动的快慢来控制焊接底座的行走速度,实现焊枪的匀速焊接。横梁能够在支架垂直移动,吊杆能够沿横梁水平移动。连接圆盘上设有弧形孔,连接板上设有椭圆孔,连接圆盘与连接板通过螺栓连接并紧固,连接板在连接圆盘上有较大的转动角度。焊枪在连接板上通过卡箍固定,连接板的椭圆孔可调节焊枪与工件的距离。本技术使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接,调节焊枪的垂直高度和水平距离,也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。电动机通过离合器与行走机构相连,当离合器闭合时,焊枪底座由电动机拖动行走,当离合器脱离时,焊枪底座可用手扶组件推动。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中电动机构的传动示意图。具体实施方式下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明。实施例1:如图1、图2所示的焊枪夹持装置,包括行走机构1、电动机11、传动机构2、焊枪底座3、支架4、横梁5、吊杆6、连接圆盘7、焊枪9;电动机通过传动机构2带动行走机构1行走,行走机构1设置在焊枪底座3两侧,电动机11连接有一组涡轮12、蜗杆13,蜗杆13通过离合器14与行走机构1相连,离合器连接有手扶组件15。支架4设置在焊枪底座3上,横梁5与支架4相连并能够沿支架4垂直移动,吊杆6套设在横梁5上并能够沿横梁5水平移动,连接圆盘7与吊杆6底部相连,连接圆盘7上设有弧形孔,连接板8上设有椭圆孔,连接板8的椭圆孔通过连接件与连接圆盘7上的弧形孔相连,焊枪9通过卡箍与连接板8固定相连,焊枪9为鹅颈式焊枪。如上,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术,但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪夹持装置,其特征在于:包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪;所述电动机通过传动机构带动行走机构行走,所述行走机构设置在焊枪底座两侧,所述支架设置在焊枪底座上,所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动,所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动,所述连接圆盘与吊杆底部相连,所述连接圆盘上设有弧形孔,所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊枪夹持装置,其特征在于:包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪;所述电动机通过传动机构带动行走机构行走,所述行走机构设置在焊枪底座两侧,所述支架设置在焊枪底座上,所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动,所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动,所述连接圆盘与吊杆底部相连,所述连接圆盘上设有弧形孔,所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。


2.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置,其特征在于:所述连接板上...

【专利技术属性】
技术研发人员:胜又直路田中秀幸牧野胜钱晓锋
申请(专利权)人:苏州东金机械金属有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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