【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作单元及其操作流程
本专利技术涉及焊接加工
，特别是涉及一种机器人焊接工作单元及其操作流程。
技术介绍
铁路桥梁用钢横梁主要由5部分组成：下翼板、腹板、上翼板、圆柱头栓钉、栏杆立柱基础。钢横梁主要应用于铁路简支T型桥梁上，位于桥梁双侧设置，间距2m/个，即每公里铁路需安装1000个钢横梁。钢横梁具有规格型号统一、需求数量大的特点，适宜进行机械自动化生产。根据生产经验，钢横梁生产过程中，下翼板、腹板、上翼板的焊接连接是主要施工工序，目前多采用人工焊接的作业方式，存在劳动强度大、受工人技术水平局限、焊缝质量不稳定、作业环境恶劣等缺点。随着国内熟练工人的稀缺和工人薪资水平的增长，人工焊接受到越来越多的限制。随着智能制造技术发展，使得重构和升级改造焊接生产线成为可能。目前采用机器人焊接的自动化焊接工作站已经得到广泛应用，如公布号CN106425223A的中国专利技术专利公开的“一种机器人焊接工作站”，该专利涉及到一种比较通用的带有旋转和升降及移动功能的工装设备，该设备虽然柔性强，能兼容不同工件的焊接作业...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作单元的操作流程，用于焊接钢横梁，其特征在于，所述机器人焊接工作单元至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人、1套焊接工装设备、1套输送带和1套成品托盘，所述焊接工装设备包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，所述平移滑台滑动连接在机架上，且具有左、中、右三个停位；所述上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，且可作竖直运动；所述腹板定位工装位于机架的上方，所述顶升机构位于机架的下方，腹板定位工装和顶升机构正对设置；/n所述机器人焊接单元的操作流程包括如下步骤：/n...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作单元的操作流程，用于焊接钢横梁，其特征在于，所述机器人焊接工作单元至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人、1套焊接工装设备、1套输送带和1套成品托盘，所述焊接工装设备包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，所述平移滑台滑动连接在机架上，且具有左、中、右三个停位；所述上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，且可作竖直运动；所述腹板定位工装位于机架的上方，所述顶升机构位于机架的下方，腹板定位工装和顶升机构正对设置；
所述机器人焊接单元的操作流程包括如下步骤：
(1)所述输送带送将钢横梁的上翼板、下翼板和腹板毛坯件依次送到焊接区指定位置；
(2)所述焊接工装设备将平移滑台置于左位；所述上下料机器人分别依次将上翼板、下翼板和腹板从输送带上拿取放到所述平移滑台上的上翼板定位工装、下翼板定位工装和腹板定位工装上，并拿住腹板；
(3)所述焊接工装设备将平移滑台置于中位；所述顶升机构上升，顶起所述平移滑台上的上翼板定位工装，使上翼板与腹板夹紧；所述上下料机器人离开腹板，所述2套焊接机器人按指定的轨迹移动，从腹板两边同时焊接，完成焊接回到初始位置；
(4)所述上下料机器人拿住腹板，所述顶升机构和上翼板定位工装下降；所述上下料机器人拿住腹板旋转180°后放回所述腹板定位工装下；
(5)所述焊接工装设备将平移滑台置于右位；所述顶升机构上升，顶起所述平移滑台上的下翼板定位工装，使下翼板与腹板夹紧；所述2套焊接机器人按指定的轨迹移动，从腹板两边同时焊接，完成焊接回到初始位置；
(6)所述上下料机器人拿住腹板后，所述顶升机构和下翼板定位工装下降；所述上下料机器人抓取焊接完成的钢横梁成品放到成品托盘上；
(7)所述焊接工装设备将平移滑台置于左位，焊接工作单元重复步骤(2)-(6)的动作，进行下一个钢横梁的焊接。
2.一种机器人焊接工作单元，其特征在于，至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，胡建平，刘景亚，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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