一种开口槽转子自动压铸流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及压铸技术领域，具体涉及一种开口槽转子自动压铸流水线，其包括拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构、压铸机、接料斗和总控柜；本实用新型专利技术通过拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构和压铸机之间的配合，以及总控柜的协调控制，实现对开口槽转子进行机械自动分拣上下料，有效减少了劳动成本，并降低了工人劳动时的危险性，具有自动化程度高的特点。

An Automatic Die Casting Pipeline for Open Slot Rotor

The utility model relates to the field of die casting technology, in particular to an automatic die casting pipeline for an open slot rotor, which comprises a cutting mechanism, a material frame positioning machine, a sorting conveyor line, a secondary positioning platform, a feeding and unloading robot, a spray release agent mechanism, a die casting machine, a feeding hopper and a master control cabinet; the utility model adopts a cutting mechanism, a material frame positioning machine, a sorting conveyor line and a secondary positioning platform. Coordination among feeding and unloading robots, spraying and demoulding agent mechanism and die casting machine, as well as coordinated control of master control cabinet, realizes automatic sorting and unloading of open slot rotors, effectively reduces labor costs, and reduces the danger of workers'labor. It has the characteristics of high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种开口槽转子自动压铸流水线
本技术涉及压铸
，具体涉及一种压铸流水线。
技术介绍
铁芯为电机转子中的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，铁芯分为开口槽和闭口槽两种，随着技术的进步，开口槽转子压铸技术已趋于成熟，因此目前国内用的较多的为开口槽转子，开口槽转子压铸时与模桶的间隙很小，且铁芯冲制过程中周边不可避免残留毛刺，使得转子铁芯难以放入模筒压铸，为了提高压铸效率，同时压铸多个产品，更增加了上料的难度，在传统开口槽转子自动压铸流水线中，都是通过人工进行上下料，工人操作过程中危险性高、生产成本高，整个生产线的压铸效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种上料自动化的开口槽转子自动压铸流水线。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种开口槽转子自动压铸流水线，包括拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构、压铸机、接料斗和总控柜，所述料框定位机设置在拆剁机构下方，所述拆剁机构用于将在料框定位机上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线上，所述二次定位平台接收分拣输送线上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人将二次定位平台上转子铁芯送入压铸机中，并可将压铸机中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗，所述喷脱模剂机构安装设置在压铸机上，用于对压铸机模具进行喷涂，所述总控柜总线控制各机构协调运行。进一步的，所述拆剁机构包括拆剁机架、水平驱动机构、升降驱动机构和拆剁机械手，所述水平驱动机构安装在拆剁机架的顶部，用于驱动升降驱动机构水平位移，所述拆剁机械手安装在升降驱动机构上。进一步的，所述料框定位机包括定位机架、第一输送机构、限位框、定位气缸和定位压块，所述第一输送机构安装在定位机架上，所述限位框固定在定位机架上，并位于第一输送机构的输出末端的一侧，所述定位气缸缸体固定在定位机架上且位于第一输送机构的一侧，所述定位气缸伸出方向与第一输送机构输送方向垂直，所述定位气缸的伸缩杆连有定位压块。进一步的，所述分拣输送线包括分拣机架、第二输送机构、限位导杆和单件推出机构，所述分拣机架位于拆剁机构一侧，所述第二输送机构安装在分拣机架上，两个所述限位导杆相互平行安装在第二输送机构上方，且与分拣机架固定连接，所述单件推出机构安装设置在第二输送机构的输出末端。进一步的，所述单件推出机构包括均限位块、第一气缸、第二气缸、转子推块、托块限位边和托块，所述限位块固定分拣机架上，并位于第二输送机构的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸、第二气缸均安装固定在分拣机架上，所述第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第一气缸的伸缩杆与所述转子推块固定连接，所述分拣机架位于限位块的一侧具有延伸端，两个所述托块限位边设置在延伸端上，所述托块位于两个托块限位边之间，所述第二气缸的伸缩杆竖直指向托块。进一步的，所述二次定位平台包括定位底架、四轴机械臂、定位板、转子限位模具、第一伸缩气缸和转子夹具，所述四轴机械臂和定位板均安装固定在定位底架上，定位板上具有转子限位模具，四轴机械臂活动末端连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与转子夹具连接，所述四轴机械臂通过转子夹具将分拣输送线上转子铁芯转移排列在定位板上。进一步的，所述转子夹具包括双活塞杆气缸、夹臂和转子轴模，所述第一伸缩气缸活塞杆与双活塞杆气缸缸体固定连接，两个所述夹臂对称设置并分别与所述双活塞杆气缸的两活塞杆连接，所述转子轴模安装固定在双活塞杆气缸上，并位于两夹臂之间，所述双活塞杆气缸的伸缩方向与第一伸缩气缸伸缩方向垂直。进一步的，所述上下料机器人包括五轴机械臂、第二伸缩气缸和上下料一体化工装，所述第二伸缩气缸安装在五轴机械臂的活动末端上，所述上下料一体化工装安装在第二伸缩气缸活塞杆上，所述五轴机械臂通过上下料一体化工装可将二次定位平台上的转子铁芯转移至压铸机入料口处以及可将压铸机入料口上的转子转移至接料斗上。进一步的，所述上下料一体化工装包括上料基板、下料基板、触板、弹簧、工装护罩、定位销钉、转子套筒和电磁铁，所述上料基板与第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述下料基板与上料基板远离活塞气缸的一端固定连接，所述触板安装在下料基板远离上料基板的一端，并通过弹簧与上料基板弹性连接，所述上料基板、下料基板同一侧板面均安装有工装护罩，所述上料基板上设有定位销钉以及用于接送第一转子定位孔，所述第一转子定位孔内设有转子套筒，转子套筒内安装有电磁铁，所述下料基板设有第二转子定位孔。进一步的，所述喷脱模剂机构包括喷雾底架、水平滑动驱动、竖直升降驱动、防撞支架和喷雾器，所述喷雾底架安装在压铸机顶部，所述水平驱动安装在喷雾底架上并用于驱动竖直驱动水平位移，所述竖直驱动驱动防撞支架升降运动，所述喷雾器设置在防撞支架内。本技术具有如下有益效果：技术一种开口槽转子自动压铸流水线，通过拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构和压铸机之间的配合，以及总控柜的协调控制，实现对开口槽转子进行机械自动分拣上下料，有效减少了劳动成本，并降低了工人劳动时的危险性，具有自动化程度高的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为拆剁机构的结构示意图；图3为料框定位机的结构示意图；图4为分拣输送线的结构示意图；图5为图4中A处放大示意图；图6为二次定位平台的结构示意图；图7为图6中B处放大示意图；图8为上下料机器人的结构示意图；图9为图8中C处放大示意图；图10为上下料一体化工装的结构示意图；图11为喷脱模剂机构的结构示意图；图中：1、拆剁机构；2、料框定位机；3、分拣输送线；4、二次定位平台；5、上下料机器人；6、喷脱模剂机构；7、压铸机；8、接料斗；9、总控柜；11、拆剁机架；12、水平驱动机构；13、升降驱动机构；14、拆剁机械手；21、定位机架；22、第一输送机构；23、限位框；24、定位气缸；25、定位压块；31、分拣机架；32、第二输送机构；33、限位导杆；34、单件推出机构；41、定位底架；42、四轴机械臂；43、定位板；44、转子限位模具；45、第一伸缩气缸；46、转子夹具；51、五轴机械臂；52、第二伸缩气缸；53、上下料一体化工装；61、喷雾底架；62、水平滑动驱动；63、竖直升降驱动；64、防撞支架；65、喷雾器；341、限位块；342、第一气缸；343、第二气缸；344、转子推块；345、托块限位边；346、托块；461、双活塞杆气缸；462、夹臂；463、转子轴模；531、上料基板；532、下料基板；533、触板；534、带轴弹簧；535、工装护罩；536、定位销钉；537、第一转子定位孔；538、转子套筒；539、电磁铁；5310、第二转子定位孔。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1－11所示本技术一种开口槽转子自动压铸流水线，包括拆剁机构1、料框定位机2、分拣输送线3、二次定位平台4、上下料机器人5、喷脱模剂机构6、压铸机7、接料斗8和总控柜9，所述料框定位机2设置在拆剁机构1下方，所述拆剁机构1用于将在料框定位机2上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线3上，所述二次定位平台4接收分拣输送线3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：包括拆剁机构(1)、料框定位机(2)、分拣输送线(3)、二次定位平台(4)、上下料机器人(5)、喷脱模剂机构(6)、压铸机(7)、接料斗(8)和总控柜(9)，所述料框定位机(2)设置在拆剁机构(1)下方，所述拆剁机构(1)用于将在料框定位机(2)上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线(3)上，所述二次定位平台(4)接收分拣输送线(3)上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人(5)将二次定位平台(4)上转子铁芯送入压铸机(7)中，并可将压铸机(7)中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗(8)，所述喷脱模剂机构(6)安装设置在压铸机(7)上，用于对压铸机(7)模具进行喷涂，所述总控柜(9)总线控制各机构协调运行。

【技术特征摘要】
1.一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：包括拆剁机构(1)、料框定位机(2)、分拣输送线(3)、二次定位平台(4)、上下料机器人(5)、喷脱模剂机构(6)、压铸机(7)、接料斗(8)和总控柜(9)，所述料框定位机(2)设置在拆剁机构(1)下方，所述拆剁机构(1)用于将在料框定位机(2)上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线(3)上，所述二次定位平台(4)接收分拣输送线(3)上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人(5)将二次定位平台(4)上转子铁芯送入压铸机(7)中，并可将压铸机(7)中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗(8)，所述喷脱模剂机构(6)安装设置在压铸机(7)上，用于对压铸机(7)模具进行喷涂，所述总控柜(9)总线控制各机构协调运行。2.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述拆剁机构(1)包括拆剁机架(11)、水平驱动机构(12)、升降驱动机构(13)和拆剁机械手(14)，所述水平驱动机构(12)安装在拆剁机架(11)的顶部，用于驱动升降驱动机构(13)水平位移，所述拆剁机械手(14)安装在升降驱动机构(13)上。3.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述料框定位机(2)包括定位机架(21)、第一输送机构(22)、限位框(23)、定位气缸(24)和定位压块(25)，所述第一输送机构(22)安装在定位机架(21)上，所述限位框(23)固定在定位机架(21)上，并位于第一输送机构(22)的输出末端的一侧，所述定位气缸(24)缸体固定在定位机架(21)上且位于第一输送机构(22)的一侧，所述定位气缸(24)伸出方向与第一输送机构(22)输送方向垂直，所述定位气缸(24)的伸缩杆连有定位压块(25)。4.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述分拣输送线(3)包括分拣机架(31)、第二输送机构(32)、限位导杆(33)和单件推出机构(34)，所述分拣机架(31)位于拆剁机构(1)一侧，所述第二输送机构(32)安装在分拣机架(31)上，两个所述限位导杆(33)相互平行安装在第二输送机构(32)上方，且与分拣机架(31)固定连接，所述单件推出机构(34)安装设置在第二输送机构(32)的输出末端。5.如权利要求4所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述单件推出机构(34)包括均限位块(341)、第一气缸(342)、第二气缸(343)、转子推块(344)、托块限位边(345)和托块(346)，所述限位块(341)固定分拣机架(31)上，并位于第二输送机构(32)的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸(342)、第二气缸(343)均安装固定在分拣机架(31)上，所述第一气缸(342)的伸缩方向与第二气缸(343)的伸缩方向垂直，所述第一气缸(342)的伸缩杆与所述转子推块(344)固定连接，所述分拣机架(31)位于限位块(341)的一侧具有延伸端(311)，两个所述托块限位边(345)设置在延伸端(311)上，所述托块(346)位于两个托块限位边(345)之间，所述第二气缸(343)的伸缩杆竖直指向托...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭欢，蔡文留，刘鉴锐，赖金洪，
申请(专利权)人：佛山市南海洪锐机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44