一种适用于伺服整机测试的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于伺服整机测试的测试装置，其中，所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485通信模块和USB通信模块；其中，所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。在本实用新型专利技术实施例中，通过本实施例的测试装置能够快速判断出信号异常，提高测试效率。

A Testing Device for Servo Machine Testing

The utility model discloses a testing device suitable for servo whole machine testing, which comprises a control motherboard, a power supply module, a human-computer interaction module, an analog input module, an external input-output IO module, a 485 communication module and a USB communication module, in which the control motherboard respectively comprises the human-computer interaction module, the analog input module and the USB communication module. The external input and output IO module, the 485 communication module and the USB communication module are communicated, and the power module and the control motherboard are electrically connected to supply power for the test device. In the embodiment of the utility model, the test device of the present embodiment can quickly judge the abnormal signal and improve the test efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于伺服整机测试的测试装置
本技术涉及伺服驱动测试
，尤其涉及一种适用于伺服整机测试的测试装置。
技术介绍
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。现有的对伺服驱动器的测试装置或者测试方法有电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负责的测试平台等测试方式，采用这些平台对伺服驱动进行测试的过程中，操作比较复杂，在测试过程中，容易出现操作错误或者测试装置容易出现故障，严重的影响测试效率等。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种适用于伺服整机测试的测试装置，通过本实施例的测试装置能够快速判断出信号异常，提高测试效率。为了解决上述问题，本技术提出了所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485通信模块和USB通信模块；其中，所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。可选的，所述控制主板为：型号STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片。可选的，所述人机交互模块包括5为7段数码管和交互按键。可选的，所述外部输入输出IO模块包括拨码开关、数字输出光耦模块、数字输入信号转换器和Led状态显示模块；其中所述拨码开关与所述数字输出光耦模块连接，所述数字输入信号转换器与所述Led状态显示模块连接；所述拨码开关与所述控制主板输出通信连接；所述数字输入信号转换器与所述控制主板输入通信连接；所述数字输出光耦模块的型号为：IS281；所述数字输入信号转换器的型号为：LTV244GB。可选的，所述模拟量输入模块包括电位器和运放器；其中所述运放器与所述控制主板相连接，所述电位器与所述运放器相连接，所述运放器型号为：LF353DR。可选的，所述测试装置还包括：脉冲方向开关；所述脉冲方向开关与所述控制主板相连接。可选的，所述电源模块为输出3.3V的稳压电源模块，所述电源模块采用的稳压芯片的型号为：BM1117。可选的，所述USB通信模块采用的驱动芯片的型号为：CP2102；所述485通信模块采用的通信芯片型号为：SN75176；其中，所述测试装置通过所述USB通信模块用于与PC终端相连接，实现对所述测试装置的数据读写；所述测试装置通过所述485通信模块与所述伺服整机相连接。在本技术实施例中，通过485通信模块与伺服整机相连接，使得该测试装置能够快速读写伺服整机中伺服驱动器的所有信号，并能够快速判断出这些信号中所存在的异常信号，通过人机交互模块可以有效控制测试装置进行测试调整；通过USB通信模块与外界的PC终端连接，可以快速将测试结果反馈给用户；实现快速完成对伺服整机中的伺服驱动器的测试，并且大大的提高了测试的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例适用于伺服整机测试的测试装置的结构组成示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术实施例适用于伺服整机测试的测试装置的结构组成示意图。如图1所示，一种适用于伺服整机测试的测试装置，所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485通信模块和USB通信模块；其中，所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。在本技术实施例中，所述控制主板为：型号STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片；具体的，控制主板采用的芯片的型号为ARM框架下的STM32F407VGT6TR芯片；用于控制测试装置和处理测试过程中产生的信号等。在本技术具体实施过程中，所述人机交互模块包括5为7段数码管和交互按键。具体的，5为7段数码管用于显示伺服整机中的伺服驱动器在测试过程中的各个状态，交互按键可以用于设置测试装置的工作方式，即通过触按交互按键，即可设置测试装置的工作方式，具有较友好的用户与测试装置之间的交互方式，使得在测试过程中，用户能快速掌握测试装置的使用，实现对伺服整机中的伺服驱动器测试。在本技术具体实施过程中，所述外部输入输出IO模块包括拨码开关、数字输出光耦模块、数字输入信号转换器和Led状态显示模块；其中所述拨码开关与所述数字输出光耦模块连接，所述数字输入信号转换器与所述Led状态显示模块连接；所述拨码开关与所述控制主板输出通信连接；所述数字输入信号转换器与所述控制主板输入通信连接；所述数字输出光耦模块的型号为：IS281；所述数字输入信号转换器的型号为：LTV244GB。具体的，在外部输入输出IO模块中，可以通过拨码开关控制伺服整机的通用IO，并可以通过外部输入输出IO模块中的Led状态显示模块显示出IO状态；其中数字输入信号转换器主要用于对数字输入的信号进行转换。在本技术具体实施过程中，所述模拟量输入模块包括电位器和运放器；其中，所述运放器与所述控制主板相连接，所述电位器与所述运放器相连接，所述运放器型号为：LF353DR。具体的，模拟量输入模块可以根据伺服驱动器模拟出伺服整机在伺服时的运动速度和转矩模式的给定量；具体是通过模拟量输入模块中的电位器给出相应的模拟量；其中，电位器或者人机交互界面还可以给出伺服过程中在给定位置模式下的脉冲频率；运放器具有对信号的运算放大等功能，并且具备相应的加减乘除的运算功能，具体采用的型号为：LF353DR。在本技术具体实施过程中，所述测试装置还包括：脉冲方向开关；所述脉冲方向开关与所述控制主板相连接。具体的，脉冲方向开关用于控制脉冲信号的周期，为控制主板提供有周期的脉冲控制信号。在本技术具体实施过程中，所述电源模块为输出3.3V的稳压电源模块，所述电源模块采用的稳压芯片的型号为：BM1117。具体的，电源模块分别与控制主板电性相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于伺服整机测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485通信模块和USB通信模块；其中，所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。

【技术特征摘要】
1.一种适用于伺服整机测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：控制主板、电源模块、人机交互模块、模拟量输入模块、外部输入输出IO模块、485通信模块和USB通信模块；其中，所述控制主板分别与所述人机交互模块、所述模拟量输入模块、所述外部输入输出IO模块、所述485通信模块和所述USB通信模块通信连接；所述电源模块与所述控制主板电连接，为所述测试装置供电。2.根据权利要求1所述的适用于伺服整机测试的测试装置，其特征在于，所述控制主板为：型号STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片。3.根据权利要求1所述的适用于伺服整机测试的测试装置，其特征在于，所述人机交互模块包括5为7段数码管和交互按键。4.根据权利要求1所述的适用于伺服整机测试的测试装置，其特征在于，所述外部输入输出IO模块包括拨码开关、数字输出光耦模块、数字输入信号转换器和Led状态显示模块；其中所述拨码开关与所述数字输出光耦模块连接，所述数字输入信号转换器与所述Led状态显示模块连接；所述拨码开关与所述控制主板输出通信连接；所述数字输入信号转换器与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪江，
申请(专利权)人：深圳市新川电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44