一种高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器，本实用新型专利技术的伺服驱动器壳体包括：基座，所述基座包括基座底板和基座中框，所述基座中框垂直安装在所述基座底板上；前盖板，所述前盖板安装在所述基座上；后盖板，所述后盖板安装在所述基座上；上盖板，所述上盖板安装在基座中框的上方并通过前盖板和后盖板进行固定。其中，基座上设置有散热风扇，散热风扇加速伺服驱动器内部空气流动的同时提升了基座中框上设置的散热翅片和铸铝散热器的散热效果，改善了本实用新型专利技术中的伺服驱动器的散热性能。本实用新型专利技术的伺服驱动器壳体及伺服驱动器结构简单合理且各部件连接紧凑，散热性能良好。

A Servo Driver Shell and Servo Driver with High Efficiency of Heat Dissipation

【技术实现步骤摘要】
一种高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器
本技术涉及伺服驱动器领域，具体而言，涉及一种高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器。
技术介绍
交流伺服系统是一种控制电机转动的闭环控制系统，具有高动态性能，高位置精度，良好的低速转矩性能等特点。其中的伺服驱动器是交流伺服系统的一种重要功能部件，伺服驱动器又称伺服控制器或伺服放大器，用于接收伺服上位控制系统发出的指令，精准地控制电机转动。伺服驱动器属于机电产品，在其工作过程中不断进行能量转换，能量不断转换的过程中会有损耗，且其中大部分损耗均转换为热量散出。热量的积累会影响发热元件的运行性能，且会因为温度过高导致元件寿命剧减。伺服驱动器可视为一种特殊的变频器，基本的，变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、控制单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。伺服驱动器的内部温度除了受电路的设计以及零部件的选用影响外，主要还与壳体的设计有关，因此，需要一种结构设计合理，散热性能好的伺服驱动器壳体，加快热量散发，降低伺服驱动器内部温度。
技术实现思路
为了克服现有伺服驱动器结构复杂、散热能力差的缺陷，本技术提供了一种高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器，该高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器结构简单合理，各部件连接紧凑，散热性能良好，在实际使用中具有良好的实用性。相应的，本技术实施例提供了一种高效散热的伺服驱动器壳体，所述高效散热的伺服驱动器壳体包括：基座，所述基座包括基座底板和基座中框，所述基座中框垂直固定在所述基座底板上；所述基座中框内嵌入式安装有铸铝散热器，所述铸铝散热器正面延伸出多片散热翅片，所述多片散热翅片端面上设置有供零部件固定的固定螺纹孔；所述铸铝散热器上设置有阶级凸台和内槽凸台；前盖板，所述前盖板设置在所述基座上；所述前盖板设置有加强筋；所述前盖板远离所述加强筋一侧设置有条形通风孔；所述前盖板面向外部一侧设置有多条盖板槽位；后盖板，所述后盖板设置在所述基座上；所述后盖板上设置有阶级通孔；所述前盖板靠近所述阶级通孔一侧设置有条形通风孔；所述前盖板面向外部一侧设置有多条盖板槽位；上盖板，所述上盖板设置在基座中框的上方并固定在所述前盖板和后盖板上；所述上盖板上设置有条形方孔。可选的，所述基座上设置有散热风扇。可选的，所述基座底板上设置有基座安装通孔，所述基座安装通孔设置在基座底板的四个对角上。可选的，所述基座中框上设置有控制板安装孔位和驱动板安装孔位。可选的，所述铸铝散热器背面设置有预设的高度不等的散热凸起。可选的，所述的前盖板和后盖板在基座底板通孔上方分别设置了圆弧避让。可选的，所述盖板槽位为长条形且阵列分布在前盖板和后盖板面向外部的一侧；所述盖板槽位的深度为0.5毫米，接触时不易因温度过高而烫伤。可选的，所述基座的材料为压铸铝；所述前盖板、后盖板和上盖板的材料为PVC塑料。本技术提供了一种高效散热的伺服驱动器壳体及伺服驱动器，安装时依次将基座、前盖板、后盖板、上盖板连接固定，安装过程简单方便，且结构简单合理；铸铝散热器、散热翅片和散热风扇以及对流通风孔的设置改善了伺服驱动器的散热性性能，保证了运行的稳定性以及使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例的伺服驱动器三维结构爆炸示意图。图2是本技术实施例中基座的立体视图。图3是本技术实施例中前盖板的立体视图。图4是本技术实施例中后盖板的立体视图。图5是本技术实施例中上盖板的立体视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例的伺服驱动器三维结构爆炸示意图，本技术的实施例提供了一种伺服驱动器。该伺服驱动器包括基座10、前盖板20、后盖板30和上盖板40，所述前盖板20、后盖板30、基座底板11和上盖板40以基座中框12为框架，形成伺服驱动器的壳体部分。基本的，本技术实施例的基座10包括基座底板11和框状的用于支撑各零部件的基座中框12，所述基座中框12的底边固定在所述基座底板11上；所述的前盖板20和后盖板30分别设置在所述基座中框12的两侧，且与所述基座中框12连接固定；所述上盖板40与所述基座底板11相对，在所述基座中框12上方与所述前盖板20和后盖板30连接固定。一般的，基于散热方面考虑，伺服驱动器内部需要进行散热设计的元件主要有制动电阻01、直流母线电容02、驱动板03、控制板04。制动电阻01主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电能反馈回电源。在具体实施中由于电机的启停、变速较为频繁，因此，制动电阻01的发热量较大。直流母线电容02可以用于补偿逆变器所需功率与整流桥输出功率之差、提供逆变器的输入电流、减小开关频率的电流谐波进入电网、吸收急停状态时所有功率开关器件关断下的电机去磁能量、提供瞬时峰值功率、保护逆变器或变频器免受电网瞬时峰值冲击。一般的，直流母线电容02参与的应用场景较多，除了选型不当对寿命造成影响外，温度过高也会降低直流母线电容的使用寿命，导致伺服驱动器的失效，因此，有必要使直流母线电容02工作在相对较低的环境温度下。驱动板03采用以智能功率模块05(IPM)为核心设计的驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,主要是将CPU生成的PWM脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号激励IGBT输出电压，由于驱动板03在伺服驱动器的整个运行过程中，始终需要保持运动，因此，驱动板03的发热量较高；驱动板温度过高会带来的驱动延迟增大、电机驱动丢步等问题，在日常使用中需要注意降低驱动板的温度，以保证驱动板03的正常运作。控制板04，也叫CPU板，相当人的大脑，处理各种信号以及控制程序等部分，是伺服器中最关键的零部件之一。基于CPU的制作工艺影响，CPU的工作环境不宜太高，以免对性能造成影响。结合图2所示的基座的立体视图，相应的，用于伺服驱动器散热的结构有铸铝散热器14。铸铝散热器14内嵌在所述基座中框的中下部，铸铝散热器14的正面，即所述前盖板20的一面延伸出多片散热翅片13：多片散热翅片13之间留有散热间隙，且多片散热翅片13分别与基座底板11相平行。进一步的，为了供所需散热的零部件进行固定，多片散热翅片根据需求在多平散热翅片的端面上设置有固定螺纹孔。具体实施中，可采用高压铸铝材料铸造制成上述的铸铝散热器，铝材料具有密度小、导热性能强和易加工等特点。相应的，用于伺服驱动器散热的元件有散热风扇08，散热风扇08上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述高效散热的伺服驱动器壳体包括：基座，所述基座包括基座底板和基座中框，所述基座中框垂直固定在所述基座底板上；所述基座上设置有散热风扇；所述基座中框内嵌入式安装有铸铝散热器，所述铸铝散热器正面延伸出多片散热翅片，所述多片散热翅片端面上设置有供零部件固定的固定螺纹孔；所述铸铝散热器上设置有阶级凸台和内槽凸台；前盖板，所述前盖板设置在所述基座上；所述前盖板设置有加强筋；所述前盖板远离所述加强筋一侧设置有条形通风孔；所述前盖板面向外部一侧设置有多条盖板槽位；后盖板，所述后盖板设置在所述基座上；所述后盖板上设置有阶级通孔；所述前盖板靠近所述阶级通孔一侧设置有条形通风孔；所述前盖板面向外部一侧设置有多条盖板槽位；上盖板，所述上盖板设置在基座中框的上方并固定在所述前盖板和后盖板上；所述上盖板上设置有条形方孔。

【技术特征摘要】
1.一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述高效散热的伺服驱动器壳体包括：基座，所述基座包括基座底板和基座中框，所述基座中框垂直固定在所述基座底板上；所述基座上设置有散热风扇；所述基座中框内嵌入式安装有铸铝散热器，所述铸铝散热器正面延伸出多片散热翅片，所述多片散热翅片端面上设置有供零部件固定的固定螺纹孔；所述铸铝散热器上设置有阶级凸台和内槽凸台；前盖板，所述前盖板设置在所述基座上；所述前盖板设置有加强筋；所述前盖板远离所述加强筋一侧设置有条形通风孔；所述前盖板面向外部一侧设置有多条盖板槽位；后盖板，所述后盖板设置在所述基座上；所述后盖板上设置有阶级通孔；所述前盖板靠近所述阶级通孔一侧设置有条形通风孔；所述前盖板面向外部一侧设置有多条盖板槽位；上盖板，所述上盖板设置在基座中框的上方并固定在所述前盖板和后盖板上；所述上盖板上设置有条形方孔。2.根据权利要求1所述高效散热的伺服驱动器壳体，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏伟，
申请(专利权)人：深圳市新川电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44