一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，其中，所述驱动控制装置包括：驱动控制装置包括驱动控制板和至少一个驱动板；其中，驱动控制板包括：主控芯片、网络通信模块、滤波及电平转换模块和控制对外端口；至少一个驱动板包括选型模块、辅助电源模块、检测保护模块、驱动模块、驱动对外端口；电源辅助模块分别与选型模块、检测保护模块和驱动模块电连接；驱动控制模块的控制对外端口通过连接器与至少一个驱动板的驱动对外端口相连接。在本实用新型专利技术实施例中，通过在驱动控制板上增加滤波及电平转换模块和在驱动板上增加选型模块，能够让驱动控制板快速、准确、自动的识别不同功率参数的驱动板。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置
本技术涉及驱动板功率识别
，尤其涉及一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置。
技术介绍
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在测试不同的铝基板的时候，往往需要采用不同的驱动板进行测试，然而不同的驱动板往往就可能存在不同的功率参数，在现有的技术中，解决不同功率的驱动板与驱动控制板之间的连接问题时，往往是通过手动设置不同的功率段的参数才能解决；这样采用手动设置的方式需要查阅知道驱动板的功率参数和繁琐的手动设置，严重的影响的对铝基板的测试效率；并且手动设置可能存在设置错误导致驱动板无法使用或者使用中容易损坏等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，能够让驱动控制板快速、准确、自动的识别不同功率参数的驱动板；大大的减少驱动板无法使用或者使用中已损坏的问题的概率。为了解决上述问题，本技术提出了一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，所述驱动控制装置包括驱动控制板和至少一个驱动板；其中，所述驱动控制板包括：主控芯片、网络通信模块、滤波及电平转换模块和控制对外端口；所述主控芯片与所述网络通信模块相连接，所述主控芯片与所述滤波及电平转换模块相连接；所述滤波及电平转换模块与所述控制对外端口相连接；所述至少一个驱动板包括选型模块、辅助电源模块、检测保护模块、驱动模块、驱动对外端口；所述电源辅助模块分别与所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块电连接；所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块分别与所述驱动对外端口相连接；所述驱动控制模块的所述控制对外端口通过连接器与所述至少一个驱动板的所述驱动对外端口相连接。可选的，所述选型模块包括二进制选型电路、并转串处理芯片和SPI接口；其中，所述二进制选型电路与所述并转串处理芯片信号连接，所述SPI接口与所述并转串处理芯片相连接；所述并转串处理芯片信号通过所述SPI接口与所述驱动对外端口相连接。可选的，所述主控芯片为：型号STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片。可选的，所述滤波及电平转换模块采用的芯片为：型号SN74LVC244APWR芯片。可选的，所述驱动模块为IGBT驱动模块。可选的，所述并转串处理芯片为：型号SN74HC165DR的芯片。在本技术实施例中，通过在驱动控制板上增加滤波及电平转换模块和在驱动板上增加选型模块，能够让驱动控制板快速、准确、自动的识别不同功率参数的驱动板；大大的减少驱动板无法使用或者使用中已损坏的问题的概率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中的可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置的结构组成示意图；图2是本技术实施例中的选型模块的硬件模块结构组成示意图；图3是本技术实施例中的选型模块的电路结构组成示意图；图4是本技术实施例中的滤波及电平转换模块的电路结构组成示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-图4，其中，图1是本技术实施例中的可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置的结构组成示意图；图2是本技术实施例中的选型模块的硬件模块结构组成示意图；图3是本技术实施例中的选型模块的电路结构组成示意图；图4是本技术实施例中的滤波及电平转换模块的电路结构组成示意图。如图1-图4所示，一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，所述驱动控制装置包括驱动控制板和至少一个驱动板；其中，所述驱动控制板包括：主控芯片、网络通信模块、滤波及电平转换模块和控制对外端口；所述主控芯片与所述网络通信模块相连接，所述主控芯片与所述滤波及电平转换模块相连接；所述滤波及电平转换模块与所述控制对外端口相连接；所述至少一个驱动板包括选型模块、辅助电源模块、检测保护模块、驱动模块、驱动对外端口；所述电源辅助模块分别与所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块电连接；所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块分别与所述驱动对外端口相连接；所述驱动控制模块的所述控制对外端口通过连接器与所述至少一个驱动板的所述驱动对外端口相连接。具体的，通过在驱动控制板上增加滤波及电平转换模块和在驱动板上增加选型模块，实现对驱动板的功率的自动区分。参考图2，在本技术具体实施过程中，所述选型模块包括二进制选型电路、并转串处理芯片和SPI接口；其中，所述二进制选型电路与所述并转串处理芯片信号连接，所述SPI接口与所述并转串处理芯片相连接；所述并转串处理芯片信号通过所述SPI接口与所述驱动对外端口相连接；所述并转串处理芯片为：型号SN74HC165DR的芯片。具体的，选型模块中由二进制选型电路、并转串处理芯片和SPI接口组成，通过在不同功率的驱动板上进行二进制选型电路选贴电阻来完成对驱动板的编码，然后二进制选型电路将信号传输给并转串处理芯片进行并转串处理，转换成为SPI串行通信方式，将转换为SPI串行通信方式的信息通过SPI接口传送至驱动板中的驱动对外端口，然后通过连接器传输至驱动控制器上。在本技术具体实施过程中，所述主控芯片为：型号STM32F407VGT6TR的ARM框架芯片。在本技术具体实施过程中，所述滤波及电平转换模块采用的芯片为：型号SN74LVC244APWR芯片。在本技术具体实施过程中，所述驱动模块为IGBT驱动模块。在本技术具体实施过程中，所述并转串处理芯片为：型号SN74HC165DR的芯片。具体的，驱动控制板在于驱动板通过连接器连接之后，驱动控制板在每次上电时，重复读取和确认驱动板选型模块信息5次，确保每次读取和确认正确；再根据具体的配置表进行调用对应的功率版信息，从而完成自动识别驱动板的动作，驱动板上的驱动模块才能进入准备好的状态，否则，读取的驱动板选型模块信息不再配置范围内或者5次读取的值有不同，表示驱动板异常，驱动模块不得进入准备好状态，同时发出警报。具体的，选型模块的处理过程：二进制选型电路(高电平为1，低电平为0)→并转串处理芯片(SN74HC165DR)，将信号转为SPI方式→连接器→驱动控制板的滤波及电平转换模块(SN74LVC244APWR)进行滤波和电平转换→驱动控制板的主控制芯片(STM32F407VGT6TR芯片)。图3和图4中的电路图的主要元器件的参数如表1表1在本技术实施例中，通过在驱动控制板上增加滤波及电平转换模块和在驱动板上增加选型模块，能够让驱动控制板快速、准确、自动的识别不同功率参数的驱动板；大大的减少驱动板无法使用或者使用中已损坏的问题的概率。本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括驱动控制板和至少一个驱动板；其中，所述驱动控制板包括：主控芯片、网络通信模块、滤波及电平转换模块和控制对外端口；所述主控芯片与所述网络通信模块相连接，所述主控芯片与所述滤波及电平转换模块相连接；所述滤波及电平转换模块与所述控制对外端口相连接；所述至少一个驱动板包括选型模块、辅助电源模块、检测保护模块、驱动模块、驱动对外端口；所述电源辅助模块分别与所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块电连接；所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块分别与所述驱动对外端口相连接；所述驱动控制模块的所述控制对外端口通过连接器与所述至少一个驱动板的所述驱动对外端口相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括驱动控制板和至少一个驱动板；其中，所述驱动控制板包括：主控芯片、网络通信模块、滤波及电平转换模块和控制对外端口；所述主控芯片与所述网络通信模块相连接，所述主控芯片与所述滤波及电平转换模块相连接；所述滤波及电平转换模块与所述控制对外端口相连接；所述至少一个驱动板包括选型模块、辅助电源模块、检测保护模块、驱动模块、驱动对外端口；所述电源辅助模块分别与所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块电连接；所述选型模块、所述检测保护模块和所述驱动模块分别与所述驱动对外端口相连接；所述驱动控制模块的所述控制对外端口通过连接器与所述至少一个驱动板的所述驱动对外端口相连接。2.根据权利要求1所述的可自动区分不同驱动板功率的驱动控制装置，其特征在于，所述选型模块包括二...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕俊，
申请(专利权)人：深圳市新川电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44