一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，控制器、电压驱动器、无刷直流电机、减速器和门机传动系统依次连接，且无刷直流电机通过信号线连接控制器；控制器为单片机，将控制信号传输到电压驱动器，电压驱动器向无刷直流电动机输送控制电流，从而驱动无刷直流电动机的转动，能够使得整个电梯门在工作过程中运行更为可靠，维护更加方便。

An Elevator Door Machine Device Controlled by Brushless DC Motor

The utility model discloses an elevator Door-machine device controlled by a brushless DC motor, which comprises a controller, a voltage driver, a brushless DC motor, a reducer and a Door-machine transmission system. The controller, a voltage driver, a brushless DC motor, a reducer and a Door-machine transmission system are connected in turn, and the brushless DC motor connects the controller through a signal line. The control signal is transmitted to the voltage driver, which supplies the control current to the brushless DC motor, thus driving the brushless DC motor to rotate, which can make the whole elevator door run more reliably and maintain more conveniently in the working process.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置
本技术属于电梯门机驱动及控制
，尤其涉及一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置。
技术介绍
电梯门机的开发过程涉及到机械、电子电力、电路系统、自动化控制等多个学科领域，产品性能的好坏十多个即使领域实力的综合体现，而电梯门机的控制技术又是决定电梯门机性能好坏的重要指标。目前电梯门机市场的需求量很大，传统门机由直流电机驱动，但是该方案可靠性不高，寿命短，增加课维护和售后的成本；普通交流电机配专用变频器，所存在的问题是电机的体积比较大给安装带来困难，且能源的利用率较低；采用交流伺服驱动器、电机、编码器、减速器的方案，该方案电机的控制性能比较好，动态性能优良，但是成本较高。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足与缺陷，提出了一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置，目的在于提供一种稳定性、控制性更好的电梯门机装置。为了实现上述目的，本技术采取如下的技术方案：一种无刷直流电机控制的电梯门机装置，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，所述控制器、电压驱动器、无刷直流电机、减速器和门机传动系统依次连接，且无刷直流电机通过信号线连接控制器；所述控制器为单片机，将控制信号传输到电压驱动器，所述电压驱动器向无刷直流电动机输送控制电流，从而驱动无刷直流电动机的转动。进一步，所述无刷直流电动机选用Y型无刷直流电动机；进一步，所述门机传动系统包括由主动轮、从动轮和皮带，门机传动系统包括由主动轮、从动轮和皮带，通过减速器连接主动轮，由皮带带动从动轮，且皮带为齿型带，与电梯门上的齿轮啮合，带动电梯门开合。进一步，所述单片机选用PIC16F7X型。本技术的有益效果：本技术所提出的一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置，采用无刷直流电动机，能够使得整个电梯门在工作过程中运行更为可靠，维护更加方便，且本技术所述提出的电梯门机装置控制简单，成本低廉，具有很好的市场竞争力。附图说明图1本技术电梯门系统框图；图2本技术门机传动系统图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。在电梯的出入口，有两层门，靠近轿厢的内层门成为轿厢门，外侧一层成为层门。轿厢门被安装固定在轿厢上，随电梯轿厢作上下运动，层门安装在各个层站，当电梯轿厢达到某一层时，层门还轿厢门重合，若有人要出电梯，轿厢门开启，层门随后开启，带乘客出去后，交箱门关，层门随后关闭，本技术所述电梯门为轿厢门。如图1，本技术的技术方案为，一种无刷直流电机控制的电梯门机装置，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，控制器为单片机，本实施例中选用PIC16F7X型单片机，无刷直流电动机选用Y型直流无刷电动机，该控制器连接电压驱动器将控制信号传递给电压驱动器，电压驱动器处理后输出u、v、w三相电流给无刷直流电动机，从而驱动电动机开始转动；且无刷直流电动机将霍尔信号再反馈到控制器中；无刷直流电动机连接减速器，安装减速器可以增加门运行的稳定性，减小门的过冲量，增大调速范围，方便控制；减速器连接门机传动系统；如图2所示，门机动系统是将无刷直流电动机的角速度转化为电梯门位移量，门机传动系统包括由主动轮、从动轮和皮带，通过减速器连接主动轮，由皮带带动从动轮，且皮带为齿型带，与电梯门上的齿轮啮合，实现电梯门的开合。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置,其特征在于，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，所述控制器、电压驱动器、无刷直流电机、减速器和门机传动系统依次连接，且无刷直流电机通过信号线连接控制器；所述控制器为单片机，将控制信号传输到电压驱动器，所述电压驱动器向无刷直流电动机输送控制电流，从而驱动无刷直流电动机的转动。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电动机控制的电梯门机装置,其特征在于，包括控制器、电压驱动器、无刷直流电动机、减速器和门机传动系统，所述控制器、电压驱动器、无刷直流电机、减速器和门机传动系统依次连接，且无刷直流电机通过信号线连接控制器；所述控制器为单片机，将控制信号传输到电压驱动器，所述电压驱动器向无刷直流电动机输送控制电流，从而驱动无刷直流电动机的转动。2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广林，尹志刚，
申请(专利权)人：江苏苏奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32