一种对中导正传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对中导正传送装置，包括传送平台，所述传送平台的内壁上活动安装有若干组一号转轴，所述一号转轴上安装有滚筒，若干组所述滚筒上放置有基板，所述传送平台的两侧面均分别安装有一号定位块与二号定位块，所述一号定位块的另一侧安装有一号气缸，所述二号定位块的另一侧安装有二号气缸，所述一号转轴的平行位置安装有二号转轴，所述二号转轴上均匀分布有滚珠；本实用新型专利技术通过一号定位块、缓冲垫块以及磁性传感器的设置，使得本实用新型专利技术能够对传送的基板进行定位导正，便于利用手臂取出基板且裕度大磨耗小，避免卡片或破片现象的产生，确保基板的质量，同时实现自动定位，给工作人员带来便利。本实用新型专利技术结构简单，实用方便。

A conveyor for alignment and alignment

The utility model discloses a centralizing conveying device, which comprises a conveying platform. The inner wall of the conveying platform is movably equipped with a number of groups of No. 1 rotating axles. The No. 1 rotating axle is equipped with a drum, and a number of groups of said drums are equipped with a base plate. The two sides of the conveying platform are respectively equipped with a No. 1 positioning block and a No. 2 positioning block, and the other side of the No. 1 positioning block is installed. A No. 1 cylinder is installed on the other side of the No. 2 positioning block, and a No. 2 rotating shaft is installed in the parallel position of the No. 1 rotating shaft, and the No. 2 rotating shaft is evenly distributed with balls; the utility model enables the conveying base plate to be positioned and aligned by the No. 1 positioning block, cushion block and magnetic sensor, so as to facilitate the use of the arm. The removal of the substrate with large margin and small wear avoids the occurrence of cards or fragments, ensures the quality of the substrate, and realizes automatic positioning, which brings convenience to the staff. The utility model has the advantages of simple structure, practicability and convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种对中导正传送装置
本技术属于半导体湿式制程设备领域，具体是一种对中导正传送装置。
技术介绍
基板传送装置即对基板进行传送的一种装置，随着电子科技的不断发展，基板得到较为广泛的应用，从而促使其传送装置在结构及功能上得到相应的改进，但现有的基板传送装置还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的基板传送装置在使用时还存在一定的弊端，目前湿式传送导正基板,大多使用侧导轮导正,需要基板与侧导轮接触摩擦而导回正轨，很容易由于接触摩擦使得磨耗较大而造成卡片或破片的问题，为了解决上述缺陷，现提供一种解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对中导正传送装置。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种对中导正传送装置，包括传送平台，所述传送平台的内壁上活动安装有若干组一号转轴，所述一号转轴上安装有滚筒，若干组所述滚筒上放置有基板，所述传送平台的两侧面均分别安装有一号定位块与二号定位块，所述一号定位块的另一侧安装有一号气缸，所述二号定位块的另一侧安装有二号气缸，所述一号转轴的平行位置安装有二号转轴，所述二号转轴上均匀分布有滚珠；所述二号气缸的底端固定安装有安装支架，所述传送平台的底端表面边角位置均固定安装有支撑架，所述支撑架的底端表面安装有垫脚，所述支撑架的一侧面安装有驱动电机，所述二号定位块的一侧面固定连接有活塞杆，所述二号定位块的另一侧面安装有缓冲垫块，所述二号气缸的一侧面安装有缸筒，所述缸筒与活塞杆的衔接位置设置有密封环，所述二号气缸内安装有信号接收器，所述传送平台上开有安装槽，所述安装槽的内部设置有磁性传感器，所述安装槽的内壁与磁性传感器之间设置有缓冲柱。进一步地，所述一号转轴与二号转轴交错设置于传送平台的内壁上，且滚筒与滚珠分别通过一号转轴与二号转轴进行转动。进一步地，所述磁性传感器内置信号发射单元，且磁性传感器的输出端与信号接收器的输入端电性连接。进一步地，所述活塞杆与缸筒相契合，且活塞杆配合二号气缸在缸筒内伸缩。进一步地，四组所述缓冲柱关于安装槽的中间位置对称设置，且缓冲柱内安装有轻质弹簧。进一步地，所述一号定位块与二号定位块的形状均为E字型，且一号定位块与二号定位块关于传送平台对称设置。本技术的有益效果：本技术通过一号定位块、缓冲垫块以及磁性传感器的设置，使得本技术能够对传送的基板进行定位导正，便于利用手臂取出基板且裕度大磨耗小，有效避免卡片或破片现象的产生，确保基板的质量，同时实现自动定位，给工作人员带来便利。本技术结构简单，实用方便。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术的俯视图；图2是本技术的主视图；图3是本技术二号气缸的原理图；图4是本技术图1中A的放大图。图中1、传送平台；2、一号转轴；3、滚筒；4、一号定位块；5、二号定位块；6、一号气缸；7、二号气缸；8、二号转轴；9、滚珠；10、安装支架；11、支撑架；12、垫脚；13、驱动电机；14、活塞杆；15、缸筒；16、密封环；17、缓冲垫块；18、信号接收器；19、安装槽；20、磁性传感器；21、缓冲柱；22、基板。具体实施方式如图1-4所示，一种对中导正传送装置，包括传送平台1，所述传送平台1的内壁上活动安装有若干组一号转轴2，所述一号转轴2上安装有滚筒3，若干组所述滚筒3上放置有基板22，所述传送平台1的两侧面均分别安装有一号定位块4与二号定位块5，能够对基板22进行定位，导正，有效的防止基板22产生偏斜，裕度大且磨耗小，有效避免卡片或破片现象的产生，确保基板22的质量，所述一号定位块4的另一侧安装有一号气缸6，所述二号定位块5的另一侧安装有二号气缸7，所述一号转轴2的平行位置安装有二号转轴8，所述二号转轴8上均匀分布有滚珠9；所述二号气缸7的底端固定安装有安装支架10，所述传送平台1的底端表面边角位置均固定安装有支撑架11，所述支撑架11的底端表面安装有垫脚12，所述支撑架11的一侧面安装有驱动电机13，所述二号定位块5的一侧面固定连接有活塞杆14，所述二号定位块5的另一侧面安装有缓冲垫块17，所述二号气缸7的一侧面安装有缸筒15，所述缸筒15与活塞杆14的衔接位置设置有密封环16，所述二号气缸7内安装有信号接收器18，所述传送平台1上开有安装槽19，所述安装槽19的内部设置有磁性传感器20，能够实现自动定位导正，给工作人员带来便利，所述安装槽19的内壁与磁性传感器20之间设置有缓冲柱21。进一步地，所述一号转轴2与二号转轴8交错设置于传送平台1的内壁上，且滚筒3与滚珠9分别通过一号转轴2与二号转轴8进行转动。进一步地，所述磁性传感器20内置信号发射单元，且磁性传感器20的输出端与信号接收器18的输入端电性连接。进一步地，所述活塞杆14与缸筒15相契合，且活塞杆14配合二号气缸7在缸筒15内伸缩。进一步地，四组所述缓冲柱21关于安装槽19的中间位置对称设置，且缓冲柱21内安装有轻质弹簧。进一步地，所述一号定位块4与二号定位块5的形状均为E字型，且一号定位块4与二号定位块5关于传送平台1对称设置。一种对中导正传送装置，在工作时，首先，将该装置通电，在驱动电机的带动下，一号转轴与二号转轴能够转动带动滚筒与滚珠在传送平台上进行旋转，在两者的作用下，基板能够在传送平台上进行移动，其次，当基板经过磁性传感器时，磁性传感器能够较好的感知到基板，并通过内置的信号发射单元将该信号发送到一号气缸与二号气缸，一号气缸与二号气缸内部设有的信号接收器接收到该信号，并控制一号气缸与二号气缸运行，从而驱动活塞杆在缸筒内伸长，使得一号定位块与二号定位块分别对基板进行定位，导正，有效的防止基板产生偏斜，裕度大且磨耗小，有效避免卡片或破片现象的产生，确保基板的质量，磁性传感器的设置能够实现自动定位导正，给工作人员带来便利，最后，通过设置有支撑架与垫脚，能够很好的支撑起该装置，确保其正常运行，缓冲柱的设置能够使得磁性传感器在安装槽内稳定性更佳，防止由于晃动导致检测不精确，密封环的设置能够增加活塞杆与缸筒间的气密性，有效的增加其实用性能。本技术通过一号定位块、缓冲垫块以及磁性传感器的设置，使得本技术能够对传送的基板进行定位导正，便于利用手臂取出基板且裕度大磨耗小，有效避免卡片或破片现象的产生，确保基板的质量，同时实现自动定位，给工作人员带来便利。本技术结构简单，实用方便。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对中导正传送装置，其特征在于，包括传送平台(1)，所述传送平台(1)的内壁上活动安装有若干组一号转轴(2)，所述一号转轴(2)上安装有滚筒(3)，若干组所述滚筒(3)上放置有基板(22)，所述传送平台(1)的两侧面均分别安装有一号定位块(4)与二号定位块(5)，所述一号定位块(4)的另一侧安装有一号气缸(6)，所述二号定位块(5)的另一侧安装有二号气缸(7)，所述一号转轴(2)的平行位置安装有二号转轴(8)，所述二号转轴(8)上均匀分布有滚珠(9)；所述二号气缸(7)的底端固定安装有安装支架(10)，所述传送平台(1)的底端表面边角位置均固定安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底端表面安装有垫脚(12)，所述支撑架(11)的一侧面安装有驱动电机(13)，所述二号定位块(5)的一侧面固定连接有活塞杆(14)，所述二号定位块(5)的另一侧面安装有缓冲垫块(17)，所述二号气缸(7)的一侧面安装有缸筒(15)，所述缸筒(15)与活塞杆(14)的衔接位置设置有密封环(16)，所述二号气缸(7)内安装有信号接收器(18)，所述传送平台(1)上开有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部设置有磁性传感器(20)，所述安装槽(19)的内壁与磁性传感器(20)之间设置有缓冲柱(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种对中导正传送装置，其特征在于，包括传送平台(1)，所述传送平台(1)的内壁上活动安装有若干组一号转轴(2)，所述一号转轴(2)上安装有滚筒(3)，若干组所述滚筒(3)上放置有基板(22)，所述传送平台(1)的两侧面均分别安装有一号定位块(4)与二号定位块(5)，所述一号定位块(4)的另一侧安装有一号气缸(6)，所述二号定位块(5)的另一侧安装有二号气缸(7)，所述一号转轴(2)的平行位置安装有二号转轴(8)，所述二号转轴(8)上均匀分布有滚珠(9)；所述二号气缸(7)的底端固定安装有安装支架(10)，所述传送平台(1)的底端表面边角位置均固定安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底端表面安装有垫脚(12)，所述支撑架(11)的一侧面安装有驱动电机(13)，所述二号定位块(5)的一侧面固定连接有活塞杆(14)，所述二号定位块(5)的另一侧面安装有缓冲垫块(17)，所述二号气缸(7)的一侧面安装有缸筒(15)，所述缸筒(15)与活塞杆(14)的衔接位置设置有密封环(16)，所述二号气缸(7)内安装有信号接收器(18)，所述传送平台(1)上开有安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文滨，周正，
申请(专利权)人：安徽宏实自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34