一种电磁夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了一种电磁夹爪机构，包括电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪，所述导磁固定块固定连接在电磁铁的右侧面，所述导磁固定块右侧面的底部固定连接有固定铁，所述电磁铁底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块，所述电磁夹爪的顶部通过铰轴活动连接在电磁夹爪安装块底部的左端。该电磁夹爪机构，通过电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪的配合设置，使得导磁固定块和电磁夹爪之间通过磁性连接形成夹合，从而对零件进行抓取或者吸附，本机构夹持力度相对于气缸夹爪较小，避免了气缸夹爪在夹持零件时容易引起变形和损坏的的情况，极大得提高了零件在运输过程中的完整性。

An Electromagnetic Claw Mechanism

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, and discloses an electromagnetic clamping mechanism, which comprises an electromagnet, a magnetic conducting fixing block and an electromagnetic clamping claw. The magnetic conducting fixing block is fixed on the right side of the electromagnet, the bottom of the right side of the magnetic conducting fixing block is fixed with a fixed iron, and the left side of the solenoid bottom is fixed with an electromagnetic clamping fixing block. The top of the claw is movably connected to the left end of the bottom of the electromagnetic clamp mounting block through a hinge shaft. The electromagnetic clamping mechanism, through the combination of the electromagnet, the magnetic conducting fixing block and the electromagnetic clamping claw, makes the magnetic conducting fixing block and the electromagnetic clamping claw form clamping through the magnetic connection, thus grasping or adsorbing the parts. The clamping force of the mechanism is smaller than that of the cylinder clamping claw, which avoids the situation that the cylinder clamping claw is easy to cause deformation and damage when clamping the parts. It improves the integrity of parts in the process of transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁夹爪机构
本技术涉及机械设备
，具体为一种电磁夹爪机构。
技术介绍
在电子产品加工工业中，所有工序的完成都需要通过搬送装置来实现，搬送装置的形式主要分为钩针和夹爪两大类。由于钩针形式在搬送位置和运动方式上有一定的局限性，现在主要采用夹爪形式。夹爪又可分为气缸夹爪和电磁夹爪两种，这两种夹爪机构所实现的夹持过程，均是通过夹爪与固定对象的接触来实现的，气缸夹爪对固定对象的夹紧力度较大，而电子产品多为精密的小零件，零件外壁较为薄弱，在夹持时较容易引起变形，尤其在夹持的过程中，若是需要移动固定对象，还进一步涉及到摩擦力的应用，在这个过程中，极有可能对零件造成损坏；并且，气缸夹爪在夹持的过程中，装、卸零件较麻烦，影响效率，使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电磁夹爪机构，解决了气缸夹爪对固定对象的夹紧力度较大，在夹持时较容易引起变形，极有可能对零件造成损坏和装、卸零件较麻烦，影响效率的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电磁夹爪机构，包括电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪，所述导磁固定块固定连接在电磁铁的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁夹爪机构，包括电磁铁(1)、导磁固定块(2)和电磁夹爪(7)，其特征在于：所述导磁固定块(2)固定连接在电磁铁(1)的右侧面，所述导磁固定块(2)右侧面的底部固定连接有固定铁(3)，所述电磁铁(1)底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块(5)，所述电磁夹爪(7)的顶部通过铰轴(8)活动连接在电磁夹爪安装块(5)底部的左端，所述电磁夹爪(7)为一体成型的铁制品或钢制品，所述电磁铁(1)底部的右侧固定连接有隔磁黄铜(6)，所述电磁铁(1)的左侧面固定连接有电磁铁固定块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁夹爪机构，包括电磁铁(1)、导磁固定块(2)和电磁夹爪(7)，其特征在于：所述导磁固定块(2)固定连接在电磁铁(1)的右侧面，所述导磁固定块(2)右侧面的底部固定连接有固定铁(3)，所述电磁铁(1)底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块(5)，所述电磁夹爪(7)的顶部通过铰轴(8)活动连接在电磁夹爪安装块(5)底部的左端，所述电磁夹爪(7)为一体成型的铁制品或钢制品，所述电磁铁(1)底部的右侧固定连接有隔磁黄铜(6)，所述电磁铁(1)的左侧面固定连接有电磁铁固定块(4)。2.根据权利要求1所述的一种电磁夹爪机构，其特征在于：所述电磁铁(1)的内部为中空，电磁铁(1)的内腔设置有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的正面设置有充电接口(10)，所述充电接口(10)延伸出电磁铁(1)内壁的正面。3.根据权利要求1所述的一种电磁夹爪机构，其特征在于：所述电磁铁固定块(4)的顶部与电磁铁(1)的顶部处于同一水平面，所述电磁铁固定块(4)的右侧面与电磁夹爪安装块(5)的左侧面固定连接，所述电磁铁固定块(4)的底部比电磁夹爪安装块(5)的底部高3cm—5cm。4.根据权利要求1所述的一种电磁夹爪机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈五虎，单绪辉，杨步礼，单宝龙，刘博，余晓初，
申请(专利权)人：苏州赛姆西自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32