一种六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六轴机械手，包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。本实用新型专利技术的可以对PCB板进行安全高效的转移，提高生产流程的自动化程度。

A Six-Axis Manipulator

The utility model provides a six-axis manipulator, which comprises a six-axis motion mechanism and a feeding device. The feeding device comprises a fixing frame and a vacuum feeding mechanism. The upper end of the fixing frame of the feeding device is connected with a six-axis motion mechanism. The vacuum feeding mechanism on the feeding device is not less than two, the lower end of the fixing frame is connected with a vacuum feeding mechanism, and the vacuum feeding machine is connected with a vacuum feeding mechanism. The structure comprises a cylinder, a suction frame, an elastic column supporting needle, an elastic column pressing head and a vacuum sucker. The suction frame is installed at the lower end of the cylinder. The elastic column supporting needle, an elastic column pressing head and a vacuum sucker are installed at the lower end of the suction frame, and the elastic column supporting needle is installed at the lower end edge of the suction frame. The utility model can transfer the PCB board safely and efficiently, and improve the automation degree of the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手
本技术涉及一种六轴机械手，特别是涉及一种可对PCB板进行高效拾取及转移的六轴机械手。
技术介绍
现有车载用PCB板的测试方法主要以传统的人工测试方法为主，在检测过程中人为的干预比较多，导致产品在人工的搬运过程，容易造成产品损坏，且检测效率低下。为了减少人为的干预对产品造成的影响，提高效率，需要开发一种全自动机械手，降低测试过程中对人力的需求，提高自动化程度，实现PCB板的自动搬运功能。
技术实现思路
本技术提供了一种六轴机械手，以至少解决现有技术中需要人力搬运PCB板的问题。本技术提供了一种六轴机械手，包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。进一步地，所述六轴机械手还包括旋转机构，所述旋转机构安装在六轴运动机构、取料装置的固定架之间。更进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机械手，其特征在于，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。

【技术特征摘要】
1.一种六轴机械手，其特征在于，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。2.根据权利要求1所述的六轴机械手，其特征在于，所述六轴机械手还包括旋转机构，所述旋转机构安装在六轴运动机构、取料装置的固定架之间。3.根据权利要求2所述的六轴机械手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤波，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44