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本实用新型提供了一种六轴机械手，包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括...
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