飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统技术方案

本公开提出一种飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统，涉及无人机技术领域。本公开的一种飞行器服务器群组包括：若干个服务器，其中，与飞行器通信的服务器被配置为：根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接；向共享节点发送连接信息；与地面站通信的服务器被配置为：接收来自地面站的连接建立请求；通过共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据连接信息建立飞行器与地面站的连接。这样的飞行器服务器群组能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，当地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，从而实现与地面站与飞行器之间通过服务器群组的连接，提高了连接建立的效率。

Aircraft Server Groups and Aircraft Communication Methods, Servers and Systems

This disclosure proposes an aircraft server group and an aircraft communication method, server and system, which relates to the technical field of UAV. An aircraft server group disclosed in the present disclosure includes several servers, in which the servers communicating with the aircraft are configured to establish a long connection with the aircraft according to the online request from the aircraft; send connection information to the shared node; and the servers communicating with the ground station are configured to receive connection establishment request from the ground station; and determine flight through the shared node. The connection information of the aircraft corresponding to the traveler identification is established, and the connection between the aircraft and the ground station is established according to the connection information. Such a group of aircraft servers can establish a long connection with the aircraft and store the connection information of the aircraft in the shared node. When the ground station requests to connect with the aircraft, the connection information can be obtained from the shared node, so as to realize the connection between the ground station and the aircraft through the server group, and improve the efficiency of connection establishment.

【技术实现步骤摘要】
飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统
本公开涉及无人机
，特别是一种飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统。
技术介绍
在飞行器飞行过程中需要地面站进行监控与操作，在大规模运用飞行器的前提下，大量飞行器如何远距离与对应的地面站连接是一个重要的问题。飞行器与地面站间通信的连接方式有多种，相关技术中飞行器连接地面站时，可以进行短距离连接，或者通过基站中转实现长距离连接。
技术实现思路
专利技术人发现，相关技术需要分别建立一对飞行器和地面站之间的通信链路，链路建立的效率低。本公开的一个目的在于提出一种基于服务器进行调度的飞行器与地面站之间通信的方案，提高连接建立的效率。根据本公开的第一个实施例，提出一种飞行器服务器群组，包括：若干个服务器，其中，与飞行器通信的服务器被配置为：根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，其中，上线请求中包括飞行器标识；向共享节点发送连接信息；与地面站通信的服务器被配置为：接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识；通过共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据连接信息建立飞行器与地面站的连接。可选地，连接信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器服务器群组，包括：若干个服务器，其中，与飞行器通信的服务器被配置为：根据来自飞行器的上线请求建立与所述飞行器的长连接，其中，所述上线请求中包括飞行器标识；向所述共享节点发送连接信息；与地面站通信的服务器被配置为：接收来自地面站的连接建立请求，所述连接建立请求中包括飞行器标识；通过所述共享节点确定所述飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据所述连接信息建立所述飞行器与所述地面站的连接。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器服务器群组，包括：若干个服务器，其中，与飞行器通信的服务器被配置为：根据来自飞行器的上线请求建立与所述飞行器的长连接，其中，所述上线请求中包括飞行器标识；向所述共享节点发送连接信息；与地面站通信的服务器被配置为：接收来自地面站的连接建立请求，所述连接建立请求中包括飞行器标识；通过所述共享节点确定所述飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据所述连接信息建立所述飞行器与所述地面站的连接。2.根据权利要求1所述的群组，其中，所述连接信息包括飞行器连接状态和与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息；所述根据所述连接信息建立所述飞行器与所述地面站的连接包括：在所述飞行器在线的情况下，所述与地面站通信的服务器建立与所述地面站的连接；根据与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息，所述与地面站通信的服务器建立与所述飞行器连接的服务器的连接。3.根据权利要求1所述的群组，其中，所述与飞行器通信的服务器还被配置为当飞行器下线时，向所述共享节点发送飞行器下线信息，以便所述共享节点记录所述飞行器不在线。4.根据权利要求1所述的群组，其中，所述与地面站通信的服务器还被配置为：在所述飞行器不在线的情况下，删除与所述地面站的连接。5.一种飞行器通信方法，包括：与地面站通信的服务器接收来自地面站的连接建立请求，所述连接建立请求中包括飞行器标识；所述与地面站通信的服务器通过服务器间的共享节点确定所述飞行器标识对应的飞行器的连接信息，其中，所述连接信息由与飞行器通信的服务器上传至所述共享节点；所述与地面站通信的服务器根据所述连接信息建立与所述飞行器的连接。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接信息包括飞行器连接状态和与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息；所述与地面站通信的服务器根据所述连接信息建立与所述飞行器的连接包括：在所述飞行器在线的情况下建立与所述地面站的连接；在与所述飞行器连接的服务器的IP地址与所述与地面站通信的服务器自身IP地址不同的情况下，建立与所述飞行器连接的服务器的连接。7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括：在确定所述飞行器标识对应的飞行器不在线的情况下，所述与地面站通信的服务器删除与所述地面站的连接。8.一种飞行器通信方法，包括：与飞行器通信的服务器根据来自飞行器的上线请求建立与所述飞行器的长连接，其中，所述上线请求中包括飞行器标识；与飞行器通信的服务器向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便与地面站通信的服务器通过所述共享节点确定所述飞行器的连接状态和与飞行器通信的服务器的IP地址信息，其中，所述飞行器上线信息中包括所述飞行器标识和与飞行器通信的服务器的IP地址信息。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：当飞行器下线时，所述与飞行器通信的服务器向所述共享节点发送飞行器下线信息，以便所述共享节点记录所述飞行器不在线。10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括：接收来自与地...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福泽，李旭，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11