复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种复合吸盘，该复合吸盘包括：吸盘组件、固定架以及辅助吸附件；固定架设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配吸盘组件，台阶装配腔的深度小于吸盘组件的长度以使吸盘组件部分外露；辅助吸附件与固定架连接，设有一第一通孔以将吸盘组件外露的部分围合，以在吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。本发明专利技术通过在吸盘组件的外露部分围合辅助吸附件，进而在内部吸盘组件在吸附过程中出现漏气时，进一步形成密封以吸附物体，从而使复合吸盘适用于不同物体表面，提高复合吸盘的利用率。

Composite sucker, Composite sucker assembly and manipulator

The invention discloses a composite suction cup, which comprises a suction cup assembly, a fixing frame and an auxiliary adsorbent; the fixing frame is provided with a through step assembly chamber for matching the assembly suction cup assembly; the depth of the step assembly chamber is less than the length of the suction cup assembly to expose the suction cup assembly; the auxiliary adsorbent is connected with the fixing frame, and a first through hole is arranged to connect the suction cup assembly outside. The dew part is enclosed to assist the sealing of the sucker assembly during vacuum adsorption operation. The invention encloses the auxiliary adsorbent in the exposed part of the suction cup assembly, and further forms a seal to adsorb the object when air leakage occurs during the adsorption process of the internal suction cup assembly, so that the composite suction cup can be applied to different surface of the object and the utilization ratio of the composite suction cup can be improved.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手
本申请涉及吸盘
，特别是涉及一种复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手。
技术介绍
真空吸盘抓取物体，由于不会在物体表面留下抓痕，因而广泛应用于各种真空吸持设备。在工业生产中常使用真空吸盘来搬运物体，现有的真空吸盘大致分为平面吸盘和柔性吸盘，平面吸盘通常用于吸取不易产生变形的平面，对于不平整表面无法形成有效的密封，而柔性吸盘则常用于吸取不平整表面，但是小开孔的海绵吸盘很难吸取软包装袋，且由于侧向受大气压的影响，仅适用于吸取质量较轻的物体。本申请的专利技术人在长期的研究和实践的过程中发现，目前还没有一种吸盘能够同时应用于平面、曲面、褶皱表面、透气纸板、塑料软包装袋等所有工况的吸盘。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手，用于解决现有技术中存在的无法同时适用于各种不同物体表面，需要针对不同物体表面进行更换，从而效率低下的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种复合吸盘，所述复合吸盘包括：吸盘组件；固定架，设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合吸盘，其特征在于，所述复合吸盘包括：吸盘组件；固定架，设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有一第一通孔以将所述吸盘组件外露的部分围合，以在所述吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种复合吸盘，其特征在于，所述复合吸盘包括：吸盘组件；固定架，设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有一第一通孔以将所述吸盘组件外露的部分围合，以在所述吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。2.根据权利要求1所述的复合吸盘，其特征在于，所述复合吸盘吸附时，若所述吸盘组件不漏气，则物体被吸附于所述吸盘组件上；若所述吸盘组件漏气，则所述物体被吸附于所述辅助吸附件上。3.根据权利要求2所述的复合吸盘，其特征在于，所述复合吸盘吸附时，所述辅助吸附件远离所述固定架一侧的端面与所述吸盘组件远离所述固定架一侧的端面齐平。4.根据权利要求1所述的复合吸盘，其特征在于，所述吸盘组件包括依次连接的安装头、吸筒以及吸盘，所述安装头的截面积小于所述吸筒的截面积，所述安装头、部分所述吸筒与所述台阶装配腔匹配插套，所述吸盘及部分所述吸筒相对所述固定架外露，所述台阶装配腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的截面积小于所述第二腔体的截面积，所述第一腔体用于匹配收容所述安装头，所述第二腔体用于匹配收容部分所述吸筒。5.根据权利要求4所述的复合吸盘，其特征在于，所述安装头上设置有限位部，所述限位部限位抵接于所述第二腔体内。6.根据权利要求4所述的复合吸盘，其特征在于，所述吸筒为波纹管。7.根据权利要求4所述的复合吸盘，其特征在于，所述吸盘连接于所述吸筒的端部，所述吸盘包括内表面和外表面，所述外表面抵接于所述辅助吸附件的周沿上。8.根据权利要求7所述的复合吸盘，其特征在于，所述内表面和/或所述外表面上设置有多个加强筋。9.根据权利要求1所述的复合吸盘，其特征在于，所述辅助吸附件为EPDM海绵。10.根据权利要求9所述的复合吸盘，其特征在于，所述辅助吸附件通过粘接或压扣方式与所述固定架连接。11.一种复合吸盘组件，其特征在于，所述复合吸盘组件包括：多个吸盘组件；固定架，设有多个贯通的台阶装配腔以用于匹配装配多个所述吸盘组件，每一所述台阶装配腔对应一所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有多个第一通孔以将所述吸盘组件的外露的部分围合，以在所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐熠，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44