研磨吸震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种研磨吸震装置，其包含有一移动板及至少一研磨单元，各研磨单元包含有一支撑架、多个吸震件、一动力装置及一结合件，支撑架与移动板间隔设置，吸震件设置于支撑架及移动板之间，并包含有一压缩弹簧，其抵靠于支撑架及移动板之间，且可使支撑架及移动板产生相对移动，动力装置设置于支撑架上，结合件设置于动力装置上，并可受动力装置的带动相对支撑架转动，本实用新型专利技术通过在研磨单元上设有可吸震且耐用的压缩弹簧，以装设于结合件上的砂纸便不需要设置有吸震海绵，进而可提高本实用新型专利技术吸震装置的使用寿命并降低本实用新型专利技术对环境的伤害。

Grinding shock absorber

The utility model relates to a grinding shock absorber, which comprises a moving plate and at least one grinding unit. Each grinding unit comprises a support frame, multiple shock absorbers, a power device and a combination. The support frame and the moving plate are spaced. The shock absorber is arranged between the support frame and the moving plate, and contains a compression spring, which is between the support frame and the moving plate, and can be used as a support frame. The utility model has a shock absorbing and durable compression spring on the grinding unit, so that the sandpaper mounted on the joint does not need to be provided with a shock absorbing sponge, thereby improving the utility model. The utility model has the advantages of long service life of the shock absorber and reducing the environmental damage of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
研磨吸震装置
本技术涉及一种机械手臂的零组件，尤指一种研磨用机械手臂的研磨吸震装置。
技术介绍
研磨用的机械手臂为机械加工领域中常见的器械，其通常用在金属表面材质的研磨抛光等功用，更精确地说，该领域的机械手臂上会装设有一结合件，结合件的端部可拆卸地连接有可拆卸替换的砂纸，当机械手臂开始运转时，结合件会相对机械手臂转动，进而使砂纸进行相对应的转动，同时机械手臂会均匀地在待加工物的表面上来回移动，进而使砂纸能够地针对该表面进行加工。然而，由于机械手臂在研磨的过程中，会因为跟待加工物表面的摩擦而产生震动，因此现有技术的砂纸结构中会装设有减震装置，更精确地说，请参阅图8所示，砂纸结构包含有依序相连接的连接层91、吸震层92以及研磨层93，连接层91可与结合件94可拆卸地相连接，研磨层93为硬度较高的研磨结构，而吸震层92则夹设于连接层91及研磨层93之间，用以吸收加工过程中的震荡。然而，由于吸震层92的材质为海绵，而在研磨过程中所产生的震荡通常能量又都很大，因此砂纸的吸震层92会很频繁地受到损害，进而需要时常更换该吸震层92，因此作为一替换性的耗材，吸震层92对于使用者来说会产生许多材料上的成本。另一方面，海绵由于不易分解，因此在抛弃后对于环境的杀伤力也较大，因此现有技术中，研磨用机械手臂的吸震结构，在成本上以及环境上考量都有其缺陷存在。
技术实现思路
有鉴于现有技术的缺点及不足，本技术提供一种研磨吸震装置，其通过在研磨单元上设置有多个设有压缩弹簧的吸震件，以提高吸震装置的耐用度。为达上述的技术目的，本技术所采用的技术手段为一种研磨吸震装置，其包含一移动板；至少一研磨单元，其设置于该移动板上，且各研磨单元包含有一支撑架，其与该移动板间隔设置；多个吸震件，其设置于该支撑架及该移动板之间，且各该吸震件包含有一压缩弹簧，该压缩弹簧抵靠于该支撑架及该移动板之间，且可使该支撑架相对该移动板移动；一动力装置，其设置于该支撑架上；一结合件，其设置于该动利装置上，并可受该动力装置的带动而相对该支撑架转动，且该结合件可用于结合一砂纸。本技术的优点在于，将现有技术中吸震用的海绵替换为压缩弹簧，由于压缩弹簧的耐用性远高于海绵，即单一压缩弹簧的耐用度高于海绵的耐用度，因此通过在各个研磨单元上设置有该多个吸震件，研磨单元一同使用的砂纸上就不必进一步设有消耗性的海绵，对各砂纸而言，其使用过程中，便不会因为吸震层的损毁而提早报废；另一方面，舍去海绵的使用，可同时降低本技术对环境的杀伤力。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元中，各该吸震件包含有一导引柱，其一端连接于该支撑架，且另一端可上下移动地贯穿该移动板，该导引柱贯穿该压缩弹簧。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元中，各该吸震件的该导引柱贯穿该移动板的一端设有一限位件，该限位件选择性地朝向该支撑架的方向地抵靠于该移动板上。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元中，该支撑架包含有一第一架体，其与该多个吸震件相连接；一第二架体，其可拆卸地与该第一架体相连接，该动力装置夹设于该第一架体及该第二架体之间。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元进一步包含有至少一螺栓，其贯穿该第二架体，且穿设螺合于该第一架体。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元中，该第一架体上成形有一第一圆弧槽，其凹设于该第一架体的其中一侧面；该第二架体上成形有一第二圆弧槽，其凹设于该第二架体的其中一侧面，且该第一圆弧槽的位置与该第二圆弧槽的位置相对应；该动力装置夹设于该第一圆弧槽及该第二圆弧槽之间。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元的该多个吸震件的数量为四个，且该四个吸震件彼此环绕该动力装置排列形成一矩形。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中各研磨单元的该多个吸震件的数量为三个，且该三个吸震件彼此环绕该动力装置排列形成一三角形。进一步而言，前述的研磨吸震装置，其中该至少一研磨单元的数量为两个，且该两研磨单元彼此间隔地设置于该移动板上。附图说明图1为本技术装设于一机械手臂上的立体外观图。图2为本技术与砂纸的立体外观图。图3为本技术吸震件作动时的放大图。图4为图3的连续动作图。图5为图4的剖面示意图。图6为本技术支撑架与动力装置的元件分解图。图7为本技术吸震件的俯视图。图8为现有技术的结合件的平面示意图。具体实施方式以下配合图式及本技术的较佳实施例，进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。请参阅图1所示，本技术的研磨吸震装置包含有一移动板10及至少一研磨单元，本实施例中，该至少一研磨单元的数量为两个，且该两研磨单元彼此间隔地设置于移动板10的相对两侧，但研磨单元的数量不以两个为限。请参阅图2及图3所示，各移动板上包含有一支撑架20、多个吸震件30、一动力装置40及一结合件50，支撑架20与移动板10间隔设置，该多个吸震件30设置于移动板10及支撑架20之间，动力装置40架设于支撑架20上，结合件50设置于动力装置40上。请参阅图5及图6所示，更精确地说，各研磨单元的支撑架20进一步包含有一第一架体21、一第二架体22及至少一螺栓23，前述的各该吸震件30的相对两端分别连接于移动板10及第一架体21，而第二架体22是可拆卸地与第一架体21相连接，本实施例中，该第二架体22是通过该至少一螺栓23贯穿第二架体22，且穿设于螺合于第一架体21，来达到可拆卸地与第一架体21相连接的目的，但其可拆卸的方式不以螺栓23为限；另一方面，本实施例中，该至少一螺栓23的数量为两个，且该两螺栓23彼此水平地间隔设置，但螺栓23的数量及排列方式亦不以此为限。另一方面，第一架体21上进一步成形有一第一圆弧槽211，其凹设成形于第一架体21的其中一侧面，更精确地说，其成形于朝向第二架体22的该侧面，而第二架体22上也进一步成形有一第二圆弧槽221，其凹设成形于面对第一架体21的一侧面，且第一圆弧槽211及第二圆弧槽221的形状及位置相对应，当第二架体22与第一架体21相接触时，该两圆弧槽211、221共同形成一圆形的孔洞，而前述的动力装置40夹设于第一圆弧槽211及第二圆弧槽221之间。请参阅图7所示，该多个吸震件30设置于移动板10及支撑架20之间，且本实施例中，各该研磨单元的吸震件30的数量为四个，且该四个吸震件30环绕动力装置40排列成一矩形，但其不以此为限，在其他实施例中，吸震件30亦可为其他数量，例如当吸震件30的数量为三个时，其可环绕动力装置40排列形成一三角形。请参阅图3、图4及图5所示，更精确地说，各吸震件30包含有一压缩弹簧31、一导引柱32及一限位件33，导引柱32的一端连接于支撑架20上，而另一端可上下移动地贯穿移动板10，且导引柱32贯穿压缩弹簧31，换言之，套设于导引柱32上的压缩弹簧31抵靠于支撑架20及移动板10之间，且可通过其弹力使导引柱32与移动板10之间产生相对位移。而限位件33设置于导引柱32上相邻于移动板10的一端，并选择性地朝向支撑架20的方向抵靠于移动板10上，以限制移动板10与导引柱32之间相对位移的距离。请参阅图6所示，动力装置40一如前述设置于支撑架20上，更精确地说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨吸震装置，其特征在于，其包含：一移动板；至少一研磨单元，其设置于该移动板上，且各研磨单元包含有一支撑架，其与该移动板间隔设置；多个吸震件，其设置于该支撑架及该移动板之间，且各该吸震件包含有一压缩弹簧，该压缩弹簧抵靠于该支撑架及该移动板之间，且可使该支撑架相对该移动板移动；一动力装置，其设置于该支撑架上；一结合件，其设置于该动力装置上，并可受该动力装置的带动而相对该支撑架转动，且该结合件可用于结合一砂纸。

【技术特征摘要】
1.一种研磨吸震装置，其特征在于，其包含：一移动板；至少一研磨单元，其设置于该移动板上，且各研磨单元包含有一支撑架，其与该移动板间隔设置；多个吸震件，其设置于该支撑架及该移动板之间，且各该吸震件包含有一压缩弹簧，该压缩弹簧抵靠于该支撑架及该移动板之间，且可使该支撑架相对该移动板移动；一动力装置，其设置于该支撑架上；一结合件，其设置于该动力装置上，并可受该动力装置的带动而相对该支撑架转动，且该结合件可用于结合一砂纸。2.根据权利要求1所述的研磨吸震装置，其特征在于，各研磨单元中，各该吸震件包含有：一导引柱，其一端连接于该支撑架，且另一端可上下移动地贯穿该移动板，该导引柱贯穿该压缩弹簧。3.根据权利要求2所述的研磨吸震装置，其特征在于，各研磨单元中，各该吸震件的该导引柱贯穿该移动板的一端设有一限位件，该限位件选择性地朝向该支撑架的方向地抵靠于该移动板上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨吸震装置，其特征在于，各研磨单元中，该支撑架包含有：一第一架体，其与该多个吸震件相连接；一第二架体，其可拆卸地...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健一，王之国，
申请(专利权)人：蓝德工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71