本实用新型专利技术为一种具分离机构的移载装置，其包括有一机架，机架上设有一承载板及位于两侧的两基板，具有一移载机构，其移载架相对于承载板的角落设有用以吸附薄片物件的多个吸取组，吸取组具有吸口朝下的吸盘，在每一基板设有第一分离机构及第二分离机构，各该分离机构设有吸口朝上的吸盘，另设有侦测组在每次移载架吸附薄片物件后即侦测是否为单张，若为多张即由各该分离机构的吸盘移至薄片物件下方并予以分离，可在侦测并确定为单张时由移载机构移送至下一工作站，以确保产品品质及减少废品产生，极具实用功效。极具实用功效。极具实用功效。
【技术实现步骤摘要】
具分离机构的移载装置
[0001]本技术为一种自动生产装置，其配合侦测薄片物件及分离机构使所移送薄片物件为单张的具分离机构的移载装置。
技术介绍
[0002]印刷电路板的制造生产，其中一种重要的材料为玻璃纤维纸，玻璃纤维纸为厚度较薄的薄片物件，在整个生产线上的加工工作站中必须将多张叠置的玻璃纤维纸准确的、一张一张的移送，为此申请人先前曾提出有中国台湾第108126070号“片体的剥离及携取装置”专利技术专利申请，其构造概略包含有相互连接的主、副滑轨、多个固定吸取装置及四剥离组件。各剥离组件包含一剥离滑轨、一剥离吸取装置及一驱动装置，剥离吸取装置能移动地装设于剥离滑轨上；驱动装置固设于剥离滑轨且能使剥离吸取装置移动。通过剥离吸取装置以及固定吸取装置吸住玻璃纤维纸，且剥离吸取装置沿着剥离滑轨移动；
[0003]现有技术的片体的剥离及携取装置，在各副滑轨上设有成组的固定吸取装置及剥离组件，并使其对应于玻璃纤维纸的四边或四角落处，欲将多张玻璃纤维纸最上方的一张吸附移送时，使副滑轨移动并使各该固定吸取装置及各该剥离组件贴合玻璃纤维纸，启动固定吸取装置连接的负压装置予以吸附玻璃纤维纸，之后使剥离组件所设的剥离吸取装置产生真空并吸住玻璃纤维纸，再驱动剥离吸取装置使其相对于固定吸取装置移动，此时玻璃纤维纸的四边或四角落便会随着剥离吸取装置移动形成相应的弯曲隆起，借以将最上层的玻璃纤维纸予以分离并移送，然由于在拨动使玻璃纤维纸的角落弯曲隆起时，因静电关系可能同时使两张或两张以上的玻璃纤维纸同时弯曲隆起，导致在吸附移送时，造成两张或两张以上的玻璃纤维纸一齐被移送，因此现有技术仍然极可能有错误的将多张玻璃纤维纸予以移送的问题及缺点存在。
技术实现思路
[0004]本技术有鉴于前述现有技术在分离并移载薄片物件仍存在有不足及缺点而予以创作，通过设置在机架的承载板上方的移载机构及位于两侧的第一分离机构、第二分离机构同时配合侦测组的侦测，使得移载机构仅吸附一张薄片物件，以达到确保每次仅移送一张薄片物件至下一工作站的目的。
[0005]本技术为了达到前述的目的，所运用的技术手段在于提供一种具分离机构的移载装置，其中，该具分离机构的移载装置包括有一机架、一移载机构、两第一分离机构、两第二分离机构及至少一侦测组；
[0006]该机架包括有一架体、一承载板及两基板，该承载板及两基板组装在架体上，且两基板分别位于该承载板的两侧；
[0007]该移载机构与一动力机构连接，并且该移载机构具有一移载架，该移载架设有多个吸取组，各该吸取组能分别对应于该承载板的各角落位置，每一吸取组包括有一支架、一第一吸盘及至少一第二吸盘，该支架的一端与该移载架相互连接，该第一吸盘及该第二吸
盘与该支架的另一端连接固定，该第一吸盘及第二吸盘所具有的吸口为朝向下方，该第一吸盘及第二吸盘能通过管路与一负压机构连接；
[0008]两第一分离机构分别位于该承载板的上方的两侧，每一该第一分离机构包括有一第一主板，该第一主板的两端分别安装有一第一左立向压缸及一第一右立向压缸，该第一左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，该第一右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，该第一主板与同一侧相对应的该基板之间安装有一第一横向压缸，该第一横向压缸能驱动该第一主板相对于该基板往复移动，两第一横向压缸受驱动的状态下，该左吸盘单元及该右吸盘单元能同时朝向该承载板移动或离开；
[0009]两第二分离机构分别位于该承载板的下方的两侧，每一该第二分离机构包括有一第二主板，该第二主板的两端分别安装有一第二左立向压缸及一第二右立向压缸，该第二左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，该第二右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，该第二主板与同一侧相对应的该基板之间安装有一第二横向压缸，该第二横向压缸能驱动该第二主板相对于该基板往复移动，两第二横向压缸受驱动的状态下，该第二分离机构的左吸盘单元及该第二分离机构的右吸盘单元能同时朝向该承载板移动或离开；
[0010]该侦测组具有一支架、一第三横向压缸及一侦测器，该侦测组的支架为安装固定在该基板上，该第三横向压缸安装在该侦测组的支架与该侦测器之间，该侦测器受到该第三横向压缸驱动能移动至该承载板的上方或反向移动复位。
[0011]所述具分离机构的移载装置，其中，该第一吸盘进一步设有一管件、一盘座及一抵板，该管件的一端与该第一吸盘连接，该管件的另一端与该吸取组的支架结合固定，该第一吸盘的吸口能通过该管件的内部所形成的管路与负压机构连接；该盘座具有一固定孔，该固定孔与该管件相互套设固定，该抵板为固定在该盘座下方，该抵板贯穿形成有一容置空间，该第一吸盘位于该容置空间；该第二吸盘进一步设有一管件，该第二吸盘的管件的一端与该第二吸盘连接，该第二吸盘的管件的另一端与该吸取组的支架结合固定，该第二吸盘的吸口能通过该第二吸盘的管件的内部所形成的管路与负压机构连接。
[0012]所述的具分离机构的移载装置，其中，该第一横向压缸所具有的缸体固定在该基板，该第一横向压缸所具有的伸缩杆与对应的该第一主板相互固定；该第一分离机构的第一主板与该基板之间设有两滑轨组，两滑轨组位于该第一横向压缸的两侧，每一该滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套，所述轨条及所述滑套分别结合固定在该第一主板及该基板；该第二横向压缸所具有的缸体固定在该基板，该第二横向压缸所具有的伸缩杆与对应的该第二主板相互固定；该第二分离机构的第二主板与该基板之间设有两滑轨组，该第二横向压缸的两滑轨组位于该第二横向压缸的两侧，该第二横向压缸的每一滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套，该第二横向压缸的每一滑轨组的轨条及滑套分别结合固定在该第二主板及该基板。
[0013]所述的具分离机构的移载装置，其中该架体由多个呈交叉的杆件固定组成，该承载板为一平板，该承载板的侧边内凹形成有多个缺口，该架体设有多支导杆，多支该导杆位于该承载板的多个该缺口内，并且各导杆凸伸于该承载板的上方。
[0014]所述的具分离机构的移载装置，其中，该具分离机构的移载装置进一步设有一顶升机构，该顶升机构设置在该承载板的下方，并且该顶升机构与该承载板相互连接，该顶升
机构能驱动该架体向上位移或向下位移。
[0015]通过前述技术手段的运用，本技术可将多张待逐一移送至下一工作站的薄片物件置放在承载板上并由所设移载机构予以往复移动并吸附移送，又由于机架的承载板两侧分别设有两第一分离机构及两第二分离机构及侦测组的相互配合，若移载机构所吸附的薄片物件为多张，侦测组侦测后可控制驱动该第一分离机构或第二分离机构予以吸附排除，在侦测确实为单张时可控制驱动移载机构予以移送，为一极具实用功效的创作。
附图说明
[0016]以下附图仅旨在于对本技术进行示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0017]图1为本技术的立体外观图。
[0018]图2为本技术的另一角度立体外观图。
[0019]图3为本技术的部分构造立体分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具分离机构的移载装置，其特征在于，所述具分离机构的移载装置包括有一机架、一移载机构、两第一分离机构、两第二分离机构及至少一侦测组；所述机架包括有一架体、一承载板及两基板，所述承载板及两所述基板组装在所述架体上，且两所述基板分别位于所述承载板的两侧；所述移载机构与一动力机构连接，并且所述移载机构具有一移载架，所述移载架设有多个吸取组，各所述吸取组能分别对应于所述承载板的各角落位置，每一所述吸取组包括有一支架、一第一吸盘及至少一第二吸盘，所述支架的一端与所述移载架相互连接，所述第一吸盘及所述第二吸盘与所述支架的另一端连接固定，所述第一吸盘及所述第二吸盘所具有的吸口为朝向下方，所述第一吸盘及所述第二吸盘能通过管路与一负压机构连接；两所述第一分离机构分别位于所述承载板的上方的两侧，每一所述第一分离机构包括有一第一主板，所述第一主板的两端分别安装有一第一左立向压缸及一第一右立向压缸，所述第一左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，所述第一右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，所述第一主板与同一侧相对应的所述基板之间安装有一第一横向压缸，所述第一横向压缸能驱动所述第一主板相对于所述基板往复移动，两所述第一横向压缸受驱动的状态下，所述左吸盘单元及所述右吸盘单元能同时朝向所述承载板移动或离开；两所述第二分离机构分别位于所述承载板的下方的两侧，每一所述第二分离机构包括有一第二主板，所述第二主板的两端分别安装有一第二左立向压缸及一第二右立向压缸，所述第二左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，所述第二右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，所述第二主板与同一侧相对应的所述基板之间安装有一第二横向压缸，所述第二横向压缸能驱动所述第二主板相对于所述基板往复移动，两所述第二横向压缸受驱动的状态下，所述第二分离机构的左吸盘单元及所述第二分离机构的右吸盘单元能同时朝向所述承载板移动或离开；所述侦测组具有一支架、一第三横向压缸及一侦测器，所述侦测组的支架为安装固定在所述基板上，所述第三横向压缸安装在所述侦测组的支架与所述侦测器之间，所述侦测器受到所述第三横向压缸驱动能移动至所述承载板的上方或反向移动复位。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴和达，黄健一，谢承伟，黄士玮，
申请(专利权)人：蓝德工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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