一种自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体底部侧壁连接有焊接箱，且焊接箱一侧开设有降温槽，所述降温槽外侧壁设置有支撑板，且支撑板一侧安装有雾化喷头，所述雾化喷头设置有2个，且雾化喷头关于支撑板纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头通过导管与冷却液箱相互连接，所述机械手主体上侧连接有焊接架，且焊接架底部侧壁设置有焊接头，所述焊接箱内壁连接有冷却液箱，且冷却液箱一侧开设有进料口，所述支撑板一侧通过焊接连接有套筒，且套筒内穿设有调节杆，且轴承通过焊接与焊接箱固定连接。该自动焊接机械手通过对称设置的个雾化喷头对焊接部位进行冷却定型，提高产品焊接部位焊接效果，提高产品的使用效果。

An Automatic Welding Manipulator

The utility model discloses an automatic welding manipulator, which comprises a main body of the manipulator. The bottom side wall of the main body of the manipulator is connected with a welding box, and a cooling trough is arranged on one side of the welding box. A supporting plate is arranged on the outer side of the cooling trough, and an atomizing nozzle is installed on one side of the supporting plate. The atomizing nozzles are arranged with two, and the atomizing nozzles are symmetrical about the longitudinal symmetry axis of the supporting plate. The spray nozzle is arranged and connected with the coolant tank through a conduit. The upper side of the main body of the manipulator is connected with a welding frame, and the bottom side wall of the welding frame is provided with a welding joint. The inner wall of the welding box is connected with a coolant tank, and the side of the coolant tank is provided with an inlet opening. The supporting plate is connected with a sleeve through welding, and the sleeve is perforated with a regulating rod, and the bearing passes through. Fixed connection between welding and welding box. The automatic welding manipulator cools and shapes the welding parts through a symmetrical atomizing nozzle, so as to improve the welding effect of the welding parts and the use effect of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手
本技术涉及自动化焊接设备
，具体为一种自动焊接机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。现有的自动焊接机械手焊接产品过程中由于温度过高导致焊接部位无法迅速冷却定型，导致焊接效果不佳，同时连续化作业过程中焊接部位未定型影响后续操作流程，影响产品最终使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接部位温度过高影响产品定型的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体底部侧壁连接有焊接箱，且焊接箱一侧开设有降温槽，所述降温槽外侧壁设置有支撑板，且支撑板一侧安装有雾化喷头，所述雾化喷头设置有2个，且雾化喷头关于支撑板纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头通过导管与冷却液箱相互连接。优选的，所述机械手主体上侧连接有焊接架，且焊接架底部侧壁设置有焊接头。优选的，所述焊接箱内壁连接有冷却液箱，且冷却液箱一侧开设有进料口。优选的，所述支撑板一侧通过焊接连接有套筒，且套筒内穿设有调节杆，所述调节杆两端分别连接有伺服电机和轴承，且轴承通过焊接与焊接箱固定连接。优选的，所述套筒内壁和调节杆外壁分别设置有螺纹结构，且套筒和调节杆螺纹结构相互匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动焊接机械手通过对称设置的个雾化喷头对焊接部位进行冷却定型，提高产品焊接部位焊接效果，提高产品的使用效果。附图说明图1为本技术一种自动焊接机械手结构示意图；图2为本技术一种自动焊接机械手焊接箱结构示意图；图3为本技术一种自动焊接机械手焊接箱侧视图。图中：1、机械手主体，2、焊接架，3、焊接头，4、焊接箱，5、降温槽，6、支撑板，7、雾化喷头，8、套筒，9、调节杆，10、伺服电机，11、轴承，12、导管，13、冷却液箱，14、进料口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动焊接机械手，包括机械手主体1，机械手主体1上侧壁连接有焊接架2，且焊接架2底部侧壁通过螺栓固定连接有焊接头3，所述机械手主体1底部侧壁连接有焊接箱4，且焊接箱4一侧开设有降温槽5，所述降温槽5外侧壁设置有支撑板6，且支撑板6外侧壁通过螺栓固定安装有雾化喷头7，焊接箱4内壁连接有冷却液箱13，且冷却液箱13前侧壁开设有进料口14，支撑板6一侧通过焊接连接有套筒8，且套筒8内穿设有调节杆9，并且套筒8贯穿降温槽5分别与支撑板6和调节杆9相互连接，所述调节杆9两端分别连接有伺服电机10和轴承11，且轴承11通过焊接与焊接箱4固定连接，通过伺服电机10和轴承11带动调节杆9旋转实现自动化调节雾化喷头7的冷却高度，提高雾化喷头7的冷却效果，套筒8内壁和调节杆9外壁分别设置有螺纹结构，且套筒8和调节杆9螺纹结构相互匹配，通过螺纹结构相互匹配的套筒8和调节杆9，提高雾化喷头7高度调节精准度，所述雾化喷头7设置有2个，且雾化喷头7关于支撑板6纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头7通过导管12与冷却液箱13相互连接，通过对称设置的2个雾化喷头7对焊接部位进行冷却定型，提高产品焊接部位焊接效果，提高产品的使用效果，同时2个雾化喷头7增大冷却范围，从而进一步提高产品的焊接效果。工作原理：在使用该自动焊接机械手时，先检查机械手主体1中各个零部件是否连接完好，检查完毕后工作人员启动机械手主体1通过机械手主体1带动焊接架2和焊接头3移动至产品焊接部位，然后启动焊接头3通过焊接头3对产品进行焊接，焊接头3焊接过程中工作人员根据产品的高度调节支撑板6和雾化喷头7的高度，使得支撑板6和雾化喷头7的高度与产品焊接部位保持一致，工作人员通过启动伺服电机10带动调节杆9在轴承11内旋转，通过螺纹结构相互匹配的套筒8和调节杆9使得套筒8带动支撑板6和雾化喷头7在降温槽5内上下移动，当支撑板6和雾化喷头7调节至合适高度时工作人员关闭伺服电机10，然后启动雾化喷头7通过雾化喷头7将冷却液箱13中的冷却液经过导管12雾化在产品的焊接部位，使得产品焊接部位迅速冷却定型，提高产品的焊接效果，同时通过2个雾化喷头7增大冷却范围，使得产品焊接部位充分与冷却液相互接触，提高冷却效果，这就是该自动焊接机械手的使用过程。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)底部侧壁连接有焊接箱(4)，且焊接箱(4)一侧开设有降温槽(5)，所述降温槽(5)外侧壁设置有支撑板(6)，且支撑板(6)一侧安装有雾化喷头(7)，所述雾化喷头(7)设置有2个，且雾化喷头(7)关于支撑板(6)纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头(7)通过导管(12)与冷却液箱(13)相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)底部侧壁连接有焊接箱(4)，且焊接箱(4)一侧开设有降温槽(5)，所述降温槽(5)外侧壁设置有支撑板(6)，且支撑板(6)一侧安装有雾化喷头(7)，所述雾化喷头(7)设置有2个，且雾化喷头(7)关于支撑板(6)纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头(7)通过导管(12)与冷却液箱(13)相互连接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)上侧连接有焊接架(2)，且焊接架(2)底部侧壁设置有焊接头(3)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣腾，黄荣超，
申请(专利权)人：昆明光泓工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53