一种气动跟踪滑板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气动跟踪滑板装置，属于自动化焊接设备技术领域。该气动跟踪滑板装置，包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，滑板可上下滑移的设置在滑轨上，焊缝跟踪器与滑板通过连杆固接，气缸的输出轴与焊缝跟踪器固接，气动运动控制附件与气缸通过管路连接。本实用新型专利技术的气动跟踪滑板装置用滑轨及滑板作为中间过渡连接装置，连接气缸输出端及焊缝跟踪器，增加气缸与执行元件直连的承载、刚性、导向、限位等性能的提升；本实用新型专利技术的气动跟踪滑板装置能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪，对自动化焊接的焊缝质量提高较明显，其结构简单、可靠、有效，焊枪位置跟踪的通用化程度好。

A Pneumatic Tracking Skateboard Device

The utility model relates to a pneumatic tracking slide device, which belongs to the technical field of automatic welding equipment. The pneumatic tracking slide plate device includes cylinder, slide plate, slide rail, pneumatic motion control accessories and weld tracker. The slide plate can slide up and down on the slide rail. The weld tracker and the slide plate are fixed by connecting rod, the output shaft of the cylinder is fixed by the weld tracker, and the pneumatic motion control accessories and the cylinder are connected by pipeline. The pneumatic tracking slider device of the utility model uses slide rail and slide plate as the intermediate transition connecting device, connecting the output end of the cylinder and the weld tracker, increasing the load-bearing, rigidity, orientation and limit performance of the direct connection between the cylinder and the actuator; the pneumatic tracking slider device of the utility model can accurately and rapidly respond to the change of the position of the welding torch and realize the adaptive flexible weld heel. Trace, the weld quality of automatic welding is obviously improved, its structure is simple, reliable and effective, and the position tracking of welding torch is universal.

【技术实现步骤摘要】
一种气动跟踪滑板装置
本技术涉及一种气动跟踪滑板装置，属于自动化焊接设备

技术介绍
常见的自动化焊接设备中，因管道焊接中常有工件变形及形状不规则等问题，在自动化焊接时，焊枪定点焊接会对焊缝质量影响很大。为此，关于焊枪位置与焊缝的匹配跟踪通常采用激光跟踪或图像处理模拟跟踪，虽然能解决焊枪的位置跟踪，但其控制算法比较复杂，硬件单元成本高昂，故在自动化管道焊接领域内推广应用较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪的气动跟踪滑板装置。本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种气动跟踪滑板装置，包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，滑板可上下滑移的设置在滑轨上，焊缝跟踪器与滑板通过连杆固接，气缸的输出轴与焊缝跟踪器固接，气动运动控制附件与气缸通过管路连接；气动运动控制附件包括位置控制系统和恒压稳压组件，位置控制系统包括依次通过管路连通的空压机、单向阀和电磁阀，气缸包括活塞和壳体，活塞可上下移动的设置在壳体内的空腔内并将空腔分为上腔体和下腔体，电磁阀通过管路分别于上腔体和下腔体连通，恒压稳压组件设置在电磁阀与下腔体之间的管路上。上述技术方案的改进是：恒压稳压组件为泄压阀。上述技术方案的改进是：滑轨为两根，两根滑轨平行设置。本技术采用上述技术方案的有益效果是：（1）本专利技术的气动跟踪滑板装置用滑轨及滑板作为中间过渡连接装置，连接气缸输出端及焊缝跟踪器，增加气缸与执行元件直连的承载、刚性、导向、限位等性能的提升；本专利技术的气动跟踪滑板装置能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪，对自动化焊接的焊缝质量提高较明显，其结构简单、可靠、有效，焊枪位置跟踪的通用化程度好，能很好的解决焊缝自适应跟踪问题；（2）本专利技术的气动跟踪滑板装置通过在电磁阀与下腔体之间的管路上设置恒压稳压组件，保证了气缸内的压力稳定，防止由于压力变化导致气缸损坏。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例气动跟踪滑板装置的结构示意图；图2是本技术实施例气动跟踪滑板装置的原理示意图；其中：1-焊缝跟踪器，2-气动运动控制附件，3-滑板，4-气缸，5-滑轨，6-空压机，7-单向阀，8-电磁阀，9-恒压稳压组件，10-壳体，11-上腔体，12-活塞，13-下腔体。具体实施方式实施例本实施例的气动跟踪滑板装置，如图1和2所示，包括气缸4、滑板3、滑轨5、气动运动控制附件2和焊缝跟踪器1，滑板3可上下滑移的设置在滑轨5上，焊缝跟踪器1与滑板3通过连杆固接，气缸4的输出轴与焊缝跟踪器1固接，气动运动控制附件2与气缸4通过管路连接；气动运动控制附件2包括位置控制系统和恒压稳压组件9，位置控制系统包括依次通过管路连通的空压机6、单向阀7和电磁阀8，气缸4包括活塞12和壳体10，活塞12可上下移动的设置在壳体10内的空腔内并将空腔分为上腔体11和下腔体13，电磁阀8通过管路分别于上腔体11和下腔体13连通，恒压稳压组件9设置在电磁阀8与下腔体13之间的管路上。本实施例的气动跟踪滑板装置的恒压稳压组件9为泄压阀。滑轨5为两根，两根滑轨平行设置。本实施例的气动跟踪滑板装置在使用时通过气缸和焊缝跟踪器1带动滑板3移动，焊枪安装在滑板3上，实现自动化焊接设备上焊缝位置的跟踪。焊缝跟踪器1可由多功能全位置连杆组件、焊缝接触万向触头等组成，也可采购现有的焊缝跟踪器。本技术不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动跟踪滑板装置，其特征在于：包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，所述滑板可上下滑移的设置在所述滑轨上，所述焊缝跟踪器与所述滑板通过连杆固接，所述气缸的输出轴与所述焊缝跟踪器固接，所述气动运动控制附件与所述气缸通过管路连接；所述气动运动控制附件包括位置控制系统和恒压稳压组件，所述位置控制系统包括依次通过管路连通的空压机、单向阀和电磁阀，所述气缸包括活塞和壳体，所述活塞可上下移动的设置在所述壳体内的空腔内并将空腔分为上腔体和下腔体，所述电磁阀通过管路分别于所述上腔体和下腔体连通，所述恒压稳压组件设置在所述电磁阀与所述下腔体之间的管路上。

【技术特征摘要】
1.一种气动跟踪滑板装置，其特征在于：包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，所述滑板可上下滑移的设置在所述滑轨上，所述焊缝跟踪器与所述滑板通过连杆固接，所述气缸的输出轴与所述焊缝跟踪器固接，所述气动运动控制附件与所述气缸通过管路连接；所述气动运动控制附件包括位置控制系统和恒压稳压组件，所述位置控制系统包括依次通过管路连通的空压机、单向阀和电磁阀，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32