玻璃尺寸检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃尺寸检测领域，公开了一种玻璃尺寸检测装置及方法。玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：安装座(11)，具有检测台(14)，该检测台透明；相机(12)，设置于安装座上，并位于检测台(14)的一侧，相机包括镜头(13)；光源(15)，设置于安装座(11)上，并位于检测台(14)的另一侧，光源能够朝向检测台发射光；玻璃传送结构，该玻璃传送结构可将待检测的玻璃(3)传送至检测台上；其中，镜头、检测台以及光源中心共线布置。本发明专利技术中，仅通过一次拍摄就能够获取玻璃的检测要素，当需要更换检测要素时，相机本身也无需移动，从而能够实现快速实时反馈，并能够在线检测。

【技术实现步骤摘要】
玻璃尺寸检测装置及方法
本专利技术涉及玻璃尺寸检测领域，具体地涉及能够在线检测玻璃尺寸且检测速度快、精度高的玻璃尺寸检测装置及方法。
技术介绍
玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，玻璃杯、玻璃窗、玻璃门、电脑显示器上的屏幕保护玻璃以及玻璃建筑等等。各行各业对玻璃的需求量大，而作为产品，需要对玻璃尺寸严格把控。当前，针对较大尺寸玻璃产品的高速、高精度检测方法存在以下两种方法：1)移动式测量，该方法类似移动着的显微镜，相机需要多次移动进行拍摄，通过多次图像采集实现尺寸测量。但是，该方式检测时间长，对运动系统要求很高，在生产效率要求比较高的场合，无法实现快速实时反馈。2)多相机测量，该方法在需要测量的每一处位置都布置一个相机，从而能实现快速测量。但是，在被测要素发生变化时，例如，之前检测玻璃的宽度等要素，而此时需要检测玻璃上的孔径时，可能需要调整成像部分的位置，非常耗时。不仅如此，上述两种方法均是离线抽检方式进行，因此无法满足高速生产要求，无法在线检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的检测效率低、无法在线检测的问题，提供一种能够在线检测玻璃尺寸且检测速度快、精度高的玻璃尺寸检测装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种玻璃尺寸检测装置，所述装置包括：安装座，具有检测台，该检测台透明；相机，设置于所述安装座上，并位于所述检测台的一侧，所述相机包括镜头；光源，设置于所述安装座上，并位于所述检测台的另一侧，所述光源能够朝向所述检测台发射光；玻璃传送结构，该玻璃传送结构可传送待检测的玻璃并将所述玻璃放置所述检测台或从所述检测台移开；其中，所述镜头、所述检测台以及所述光源中心共线布置。优选地，所述玻璃传送结构包括单列传送带和玻璃取放机构，所述单列传送带连续传送多个所述玻璃，所述玻璃取放机构可将待检测的所述玻璃从所述单列传送带拿取之后放置于所述检测台上或从所述检测台拿取所述玻璃之后放置于所述单列传送带上。优选地，所述玻璃取放机构包括升降件、气缸以及吸盘，所述升降件上设置有导轨，所述气缸设置于所述导轨上，所述吸盘连接于所述气缸的活塞杆的端部，所述吸盘可吸附或释放所述玻璃。优选地，所述升降件为引动器。优选地，所述玻璃取放机构为机械手。优选地，所述玻璃传送结构包括多列极细传动带，该多列极细传送带的多根传送条经过所述检测台，且所述多根传动条之间的间隙的宽度设置成使所述光源发出的光能够照射至所述检测台。优选地，所述相机为工业面阵相机。优选地，所述镜头为远心镜头或长焦镜头。优选地，所述光源为平行背光源或平行集光源。优选地，所述玻璃尺寸检测装置还包括控制系统和传感器，所述传感器设置于所述检测台上，所述传感器、所述相机以及所述光源与所述控制系统连接。本专利技术的另一方面提供一种玻璃尺寸检测方法，所述方法基于本专利技术提供的玻璃尺寸检测装置进行检测，所述方法包括：步骤一，所述玻璃传送结构将待检测的玻璃传送至检测台，同时所述玻璃静止；步骤二，光源向所述检测台发射光之后，相机拍摄所述玻璃；步骤三，所述玻璃传送结构将拍摄后的所述玻璃从所述检测台移开。优选地，所述玻璃尺寸检测装置还包括控制系统和传感器，所述传感器设置于所述检测台上，所述传感器、所述相机以及所述光源与所述控制系统连接，在所述步骤二中，当所述玻璃位于所述检测台时，所述传感器将放置信号传输至所述控制系统，所述控制系统基于所述放置信息向所述光源发出发光信号之后，向所述相机发出拍摄信号，所述光源基于所述发光信号向所述检测台发射光之后，所述相机基于所述拍摄信号拍摄所述玻璃。优选地，当所述相机拍摄所述玻璃之后，所述控制系统向所述玻璃传送结构发出移动信号，所述玻璃传送结构基于所述移动信号将所述玻璃从所述检测台移开。本专利技术中，由玻璃传送结构将待检测的玻璃放置于检测台上，之后在光源的照射下相机拍摄玻璃，之后再由玻璃传送结构将玻璃从检测台移开，仅通过一次拍摄就能够获取玻璃的检测要素，当需要更换检测要素(例如，从检测玻璃的宽度更换为检测孔径)时，相机本身也无需移动，从而本专利技术的玻璃尺寸检测装置能够实现快速实时反馈，并能够在线检测。附图说明图1是本专利技术的玻璃尺寸检测装置的结构示意图；图2是本专利技术的第一优选实施方式的玻璃尺寸检测装置的结构示意图；图3是本专利技术的第二优选实施方式的玻璃尺寸检测装置的结构示意图。附图标记说明11安装座12相机13镜头14检测台15光源21单列传送带22多列极细传送带3玻璃41升降结构42气缸43吸盘具体实施方式在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开。以下，参照图1至图3，将详细说明本专利技术提供的玻璃尺寸检测装置及方法。首先，如图1至图3所示，玻璃尺寸检测装置包括安装座11、相机12、光源15以及玻璃传送结构，其中，镜头13、检测台14以及光源15中心共线布置，使镜头13和光源15准确对准检测台14，以保证玻璃处于拍摄视觉范围内。其中，安装座11是整个装置的支撑件，相机12和光源15均设置在安装座11上，并且安装座11还具有检测台14，该检测台14透明。本专利技术中，安装座11采用L形壳体结构，相机12设置在L形的竖直部分上，检测台14设置在L形的水平部分的上表面，该上表面可以全部由例如玻璃等透明材料制成，也可以仅将检测台14由透明材料制成，光源15设置于L形的水平部分的壳体内部。在此需要说明的是，检测台14为相机可拍摄范围内的部分，其尺寸应大于待检测的玻璃的尺寸。关于安装座11的结构，本专利技术不做特殊限制，也可以是U形等其他结构。相机12用于拍摄传送至检测台14上的玻璃3，从而检测玻璃的尺寸(例如，宽度、长度、孔径等)，其设置于安装座11上，并位于检测台14的一侧，在本专利技术中，相机12位于检测台14的上侧。为了使拍摄面积足够大，以拍摄大尺寸玻璃，本专利技术中作为相机12优选采用工业面阵相机，能够减少拍摄次数，提高测试速度。相机12具有镜头13，选用不同的镜头，其分辨率不同。本专利技术的玻璃尺寸检测装置中，由于镜头13和检测台14之间的距离较小(小于40cm)，同时为了提高分辨率，优选地，镜头13为远心镜头或长焦镜头，但不限于此。光源15是为了拍摄玻璃而提供光的结构，其设置于安装座11上，并位于检测台14的另一侧(在本专利技术中为下侧)，光源15能够朝向检测台14发射光。光源15的类型或光强度等根据实际需求进行设计即可。本专利技术中优选地，光源15为平行背光源或平行集光源，但不限于此。玻璃传送结构的主要功能包括传输功能和拿取功能，换句话说，其先将待检测的玻璃3传送至检测台14之后放置其上，之后将拍摄后的玻璃3从检测台移开并传送走。作为玻璃传送结构的第一优选实施方式，如图2所示，玻璃传送结构可以包括单列传送带21和玻璃取放机构。单列传送带21连续传送多个玻璃3，玻璃取放机构可将待检测的玻璃3从单列传送带21拿取之后放置于检测台14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：安装座(11)，具有检测台(14)，该检测台(14)透明；相机(12)，设置于所述安装座(11)上，并位于所述检测台(14)的一侧，所述相机包括镜头(13)；光源(15)，设置于所述安装座(11)上，并位于所述检测台(14)的另一侧，所述光源(15)能够朝向所述检测台(14)发射光；玻璃传送结构，该玻璃传送结构可传送待检测的玻璃(3)并将所述玻璃(3)放置所述检测台(14)或从所述检测台(14)移开；其中，所述镜头(13)、所述检测台(14)以及所述光源(15)中心共线布置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：安装座(11)，具有检测台(14)，该检测台(14)透明；相机(12)，设置于所述安装座(11)上，并位于所述检测台(14)的一侧，所述相机包括镜头(13)；光源(15)，设置于所述安装座(11)上，并位于所述检测台(14)的另一侧，所述光源(15)能够朝向所述检测台(14)发射光；玻璃传送结构，该玻璃传送结构可传送待检测的玻璃(3)并将所述玻璃(3)放置所述检测台(14)或从所述检测台(14)移开；其中，所述镜头(13)、所述检测台(14)以及所述光源(15)中心共线布置。2.根据权利要求1所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃传送结构包括单列传送带(21)和玻璃取放机构，所述单列传送带(21)连续传送多个所述玻璃(3)，所述玻璃取放机构可将待检测的所述玻璃(3)从所述单列传送带(21)拿取之后放置于所述检测台(14)上或从所述检测台(14)拿取所述玻璃(3)之后放置于所述单列传送带(21)上。3.根据权利要求2所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃取放机构包括升降件(41)、气缸(42)以及吸盘(43)，所述升降件(41)上设置有导轨，所述气缸(42)设置于所述导轨上，所述吸盘(43)连接于所述气缸(42)的活塞杆的端部，所述吸盘(43)可吸附或释放所述玻璃(3)。4.根据权利要求3所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述升降件(41)为引动器。5.根据权利要求2所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃取放机构为机械手。6.根据权利要求1所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃传送结构包括多列极细传动带(22)，该多列极细传送带(22)的多根传送条经过所述检测台(14)，且所述多根传动条之间的间隙的宽度设置成使所述光源(15)发出的光能够照射至所述检测台(14)。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11