一种智能轨道婴儿车及其控制方法技术

本发明专利技术属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明专利技术提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明专利技术提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。

An Intelligent Track Baby Car and Its Control Method

The invention belongs to the technical field of baby carriage, and discloses an intelligent track baby carriage and its control method. The baby carriage comprises a baby bed body and a wheel. The track is located below the baby carriage. The baby carriage moves on the track. The two ends of the track are respectively provided with white boards. The baby bed body is equipped with a control module and an infrared sensor, and a brushless motor is installed on the wheel. Infrared sensors continuously emit infrared rays to the downward track and receive the infrared reflected from the whiteboard. The control module receives the information from the infrared sensors and controls the forward and backward rotation of the brushless motor. The baby carriage provided by the invention can move automatically on the track, and can realize automatic direction change when it reaches the end of the track. The baby carriage provided by the invention has the advantages of simple structure, few parts, convenient replacement and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道婴儿车及其控制方法
本专利技术涉及婴儿车
，尤其涉及一种智能轨道婴儿车及其控制方法。
技术介绍
随着社会的发展，生活水平提高，婴儿的用品也多种多样。现有的智能婴儿车通常存在结构复杂、零部件多、更换困难、费用昂贵的缺点。因此，基于对婴儿安全、娱乐方面的考虑，需要设计出新的智能婴儿车，以满足现代人的需求。
技术实现思路
为了克服现有婴儿车的不足，本专利技术提供一种智能轨道婴儿车及其控制方法。本申请实施例提供一种智能轨道婴儿车，包括：婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机；所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板；所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。优选的，所述智能轨道婴儿车还包括：蓝牙模块；所述蓝牙模块安装在所述婴儿床体上，所述蓝牙模块与所述控制模块连接优选的，所述智能轨道婴儿车还包括：遥控模块；所述遥控模块位于移动端上。优选的，所述智能轨道婴儿车还包括：电源模块；所述电源模块包括降压模块、变压器，所述降压模块分别与两个所述变压器连接，用于将220V分别转换为24V、5V；所述电源模块为智能轨道婴儿车供电。优选的，所述轨道为双轨道，所述轨道包括环形轨道、直行轨道。针对上述的智能轨道婴儿车，本申请实施例提供一种智能轨道婴儿车的控制方法，所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线；所述红外传感器接收到来自所述白板反射的红外线后，发送反馈信息至所述控制模块；所述控制模块未接收到所述反馈信息时，发送第一控制信息至所述无刷电机；所述控制模块接收到所述反馈信息时，发送第二控制信息至所述无刷电机；所述无刷电机接收到所述第一控制信息后保持电机的转动方向，所述无刷电机接收到所述第二控制信息后改变电机的转动方向。针对上述的智能轨道婴儿车，本申请实施例提供另一种智能轨道婴儿车的控制方法，通过所述蓝牙模块接收命令信息，并将所述命令信息发送至所述控制模块；所述控制模块接收到第一命令信息后，控制所述无刷电机正转，并将方向置位标识设置为第一标识值；所述控制模块接收到第二命令信息后，控制所述无刷电机反转，并将所述方向置位标识设置为第二标识值；所述控制模块接收到第三命令信息后，对所述方向置位标识进行判断，若为所述第一标识值，则控制所述无刷电机正转；若为所述第二标识值，则控制所述无刷电机反转；所述控制模块接收到第四命令信息时，控制所述无刷电机停止转动；其中，所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线，所述红外传感器在接收到来自所述白板反射的红外线时，发送反馈信息至所述控制模块；所述控制模块在接收到所述反馈信息后，控制所述无刷电机改变电机的转动方向，并将所述方向置位标识取反。优选的，通过位于移动端上的遥控模块发送所述第一命令信息、所述第二命令信息、所述第三命令信息、所述第四命令信息。优选的，所述蓝牙模块发送所述命令信息的间隔为10ms。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，提供的智能轨道婴儿车主要包括婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机；其中，婴儿车包括婴儿床体、车轮，车轮安装在婴儿床体的下方；轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动；轨道的两端分别设置有白板；控制模块、红外传感器分别安装在婴儿床体上，无刷电机安装在车轮上；控制模块分别与红外传感器、无刷电机连接。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本专利技术提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向。本专利技术提供的婴儿车一方面能够起到摇篮的作用，哄小婴儿入睡；另一方面也可作为小孩玩耍的工具，当孩子长大后，可当作是一个可以游玩的小火车。此外，本专利技术提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。附图说明为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能轨道婴儿车的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种智能轨道婴儿车的硬件框架示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种智能轨道婴儿车的控制方法的流程图。具体实施方式本专利技术提供的一种智能轨道婴儿车主要包括：婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机。其中，所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板；所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线；所述红外传感器接收到来自所述白板反射的红外线后，发送反馈信息至所述控制模块；所述控制模块未接收到所述反馈信息时，发送第一控制信息至所述无刷电机；所述控制模块接收到所述反馈信息时，发送第二控制信息至所述无刷电机；所述无刷电机接收到所述第一控制信息后保持电机的转动方向，所述无刷电机接收到所述第二控制信息后改变电机的转动方向。本专利技术提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。本实施例提供了一种智能轨道婴儿车，如图1所示，包括：婴儿车、轨道、白板。其中，所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板。所述轨道优选为双轨道，所述轨道包括但不限于环形轨道、直行轨道。所述白板横向设置在双轨道之间。如图2所示，智能轨道婴儿车还包括：控制模块、红外传感器、无刷电机、蓝牙模块、电源模块。其中，所述控制模块、所述红外传感器、所述蓝牙模块分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机、所述蓝牙模块连接。所述电源模块包括降压模块、变压器，所述降压模块分别与两个所述变压器连接，用于将220V分别转换为24V、5V；所述电源模块为智能轨道婴儿车供电。此外，所述智能轨道婴儿车还包括：遥控模块；所述遥控模块位于移动端上。相应的，智能轨道婴儿车的控制方法包括：通过位于移动端上的遥控模块发送命令信息；通过蓝牙模块接收命令信息，并将命令信息发送至控制模块。控制模块接收到第一命令信息后，控制无刷电机正转，并将方向置位标识设置为第一标识值。控制模块接收到第二命令信息后，控制无刷电机反转，并将方向置位标识设置为第二标识值。控制模块接收到第三命令信息后，对方向置位标识进行判断，若为第一标识值，则控制无刷电机正转；若为第二标识值，则控制无刷电机反转。控制模块接收到第四命令信息时，控制无刷电机停止转动。其中，红外传感器不断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道婴儿车，其特征在于，包括：婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机；所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板；所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道婴儿车，其特征在于，包括：婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机；所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板；所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。2.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，还包括：蓝牙模块；所述蓝牙模块安装在所述婴儿床体上，所述蓝牙模块与所述控制模块连接。3.根据权利要求2所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，还包括：遥控模块；所述遥控模块位于移动端上。4.根据权利要求1或2所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块包括降压模块、变压器，所述降压模块分别与两个所述变压器连接，用于将220V分别转换为24V、5V；所述电源模块为智能轨道婴儿车供电。5.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，所述轨道为双轨道，所述轨道包括环形轨道、直行轨道。6.一种如权利要求1-5中任一所述的智能轨道婴儿车的控制方法，其特征在于，所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线；所述红外传感器接收到来自所述白板反射的红外线后，发送反馈信息至所述控制模块；所述控制模块未接收到所述反馈信息时，发送第一控制信息至所述无刷电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王粟，李庚，梁静成，蔡文成，隗磊锋，曾亮，徐希，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42