一种无线控制的单轨小车制造技术

本发明专利技术涉及加工辅助设备领域，尤其是一种单轨小车。本发明专利技术中的一种单轨小车，包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器，左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合。通过无线通讯模块对单轨小车进行控制，操作安全使用方便。

A Wireless Control Monorail Car

The invention relates to the field of processing auxiliary equipment, in particular to a monorail trolley. The monorail car of the invention comprises a left baffle, a right baffle, a transmission gear, a hook, a chain, a driving wheel, a driven wheel, a first bolt and a second bolt; a left baffle is equipped with a left baffle limit column, a left baffle positioning hole and a control module, which includes a wireless communication module, a PLC controller and a microcontroller; a microcontroller is based on RISC architecture or an 8051 core. CISC microcontroller, the left baffle limit column is cuboid; the right baffle is equipped with the right baffle limit column, the right baffle positioning hole, and the right baffle limit column is cuboid; the chain includes the first chain plate, the second chain plate connected with ear plate, the first chain plate and the second chain plate are respectively fitted with sleeve, the sleeve is equipped with roller outside, and the gap between the roller and sleeve matches. The monorail car is controlled by wireless communication module, which is safe and convenient to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制的单轨小车
本专利技术涉及加工辅助设备领域，尤其是一种单轨小车。
技术介绍
单轨小车广泛用于机械加工，但现有单轨小车需要人工现场操作，操作安全隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种可以无线控制、操作安全的单轨小车。本专利技术中的一种单轨小车，包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；所述无线通讯模块为红外或蓝牙，微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器；左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第一链板、第二链板分别过盈装配有销轴，传动齿轮上设有传动齿轮限位盘；从动轮安装在右挡片的安装孔上，从动轮可沿着工字钢轨道滚动；主动轮安装在左挡片的安装孔上和传动齿轮连接，传动齿轮带动主动轮沿着工字钢轨道转动；左挡片、挂钩、右挡片用第一插销连接，第一插销上设有多个第一插销定位孔；左挡片和右挡片通过第二插销固定在第一插销的第一插销定位孔上。通过无线通讯模块对单轨小车进行控制，操作安全使用方便。作为优选，第一插销定位孔为4~8个。成本低，便于加工。使用时首先将单轨小车安装在工字钢轨道上，然后将负载挂在挂钩上，人工拉动链条带动主动轮沿着工字钢轨道运动，左挡片限位柱、右挡片限位柱防止单轨小车倾斜，传动齿轮限位盘防止链条从传动齿轮滑落。本专利技术的有益效果：通过无线通讯模块对单轨小车进行控制，操作安全使用方便。附图说明图1为一种无线控制的单轨小车的立体视图。图2为一种无线控制的单轨小车的主视图。图3为图2中的B-B截面视图。图中标记：1、左挡片，2、右挡片，3、传动齿轮，4、挂钩，5、链条，6、主动轮，7、从动轮，8、第一插销，9、第二插销，11、左挡片限位柱，21、右挡片限位柱，31、传动齿轮限位盘，81、第一插销定位孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术专利技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本专利技术专利技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。如图1-3所示，一种无线控制的单轨小车，包括左挡片1、右挡片2、传动齿轮3、挂钩4、链条5、主动轮6、从动轮7、第一插销8、第二插销9；左挡片上1设有左挡片限位柱11、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；所述无线通讯模块为红外或蓝牙，微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器；左挡片限位柱11为2块长1~3mm、宽1~3mm、高2~4mm的长方体，防止左挡片1歪斜；右挡片2上设有右挡片限位柱21、右挡片定位孔，右挡片限位柱21为2块长1~3mm、宽1~3mm、高2~4mm的长方体，防止右挡片2歪斜；链条5包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第一链板、第二链板分别过盈装配有销轴，传动齿轮3上设有传动齿轮限位盘31，传动齿轮3上的齿牙高度为1~3mm，传动齿轮限位盘31为直径6~8mm的圆盘，防止链条5滑落；从动轮7安装在右挡片2的安装孔上，从动轮7的数量为2个，滚动更稳定，从动轮7可沿着工字钢轨道滚动；主动轮6安装在左挡片1的安装孔上和传动齿轮3连接，主动轮6的数量为2个，滚动更稳定，传动齿轮3带动主动轮6沿着工字钢轨道转动；左挡片1、挂钩4、右挡片2用第一插销8连接，第一插销8上设有6~10个第一插销定位孔81，第一插销定位孔81为直径1mm的圆孔；第二插销9为直径1mm的圆柱，左挡片1和右挡片2通过第二插销9固定在第一插销8的第一插销定位孔81上，通过选择不同的第一插销定位孔81来调整左挡片1和右挡片2的距离，使单轨小车在不同的工字钢轨道上运动；负载挂在挂钩4上；链条5安装在传动齿轮3上，通过拉动链条5带动传动齿轮3运动。使用时首先将单轨小车安装在工字钢轨道上，然后将负载挂在挂钩4上，人工拉动链条5带动主动轮6沿着工字钢轨道运动，左挡片限位柱12、右挡片限位柱21防止单轨小车倾斜，传动齿轮限位盘31防止链条5从传动齿轮3滑落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轨小车，包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器；左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；其特征在于，链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第一链板、第二链板分别过盈装配有销轴，传动齿轮上设有传动齿轮限位盘；从动轮安装在右挡片的安装孔上，从动轮可沿着工字钢轨道滚动；主动轮安装在左挡片的安装孔上和传动齿轮连接，传动齿轮带动主动轮沿着工字钢轨道转动；左挡片、挂钩、右挡片用第一插销连接，第一插销上设有多个第一插销定位孔；左挡片和右挡片通过第二插销固定在第一插销的第一插销定位孔上。

【技术特征摘要】
1.一种单轨小车，包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器；左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；其特征在于，链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶猛，
申请(专利权)人：宁波市创搏精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33