The invention provides a switching control method for hybrid drive mode of power split hybrid electric vehicle, which pre-charges the second clutch and the second brake, controls the small motor to reduce the speed at zero target speed. When the difference between the engine speed and the motor speed is less than A and the second clutch and the second brake are pre-charged, the first clutch torque is reduced, and when the engine speed is zero, the second clutch and the second brake are pre-charged. When the difference between the speed of the first clutch and that of the first planetary frame is greater than C, the first clutch torque is reduced and the engine speed is increased. When the speed of the large motor is greater than that of the first planetary frame, the first clutch torque is reduced and the second clutch torque is controlled by PID to maintain the engine speed. When the first clutch torque is reduced to zero, the second clutch torque is controlled by PID to regulate the engine speed, while the speed of the small motor is cut off. When the relative value is less than F and the absolute difference between engine speed and motor speed is less than G, the second brake is locked and the second clutch is closed. The method of the invention is simple and feasible, and has good driving safety and comfort.
【技术实现步骤摘要】
功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法
本专利技术涉及混合动力车辆的控制领域,特别涉及一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法。
技术介绍
混合动力汽车在行驶过程中,会根据不同的情况在混合动力驱动模式之间进行切换或纯电池驱动模式之间进行切换,也可能会从混合动力驱动模式切换至纯电动驱动模式,而对于不同的混合动力传动系统,其模式切换控制方法可能不同,而如何控制,使得车辆在驱动模式切换过程中较为平顺,提高驾驶安全性、舒适性,则成为混合动力汽车的一个研究方向。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单可行、驱动模式切换过程中车辆较为平顺、驾驶安全性、舒适性较好的功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法。本专利技术通过以下方案实现:一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法,在车辆处于HEV-4驱动模式且车速高于45Km/h、油门踏板开度大于等于65%,车辆进行混合动力驱动模式切换,按以下步骤进行:S1:整车控制器对第二离合器C1和第二制动器B2进行预充,控制小电机E1以目标转速为零降低转速,当发动机转速与大电机E2转速的差值小于设定阈值A且第二离合器C1和第二制动器B2预充完成时,执行步骤S2;S2:整车控制器控制第一离合器C0扭矩降低至发动机飞轮扭矩减去设定阈值B的值,使第一离合器C0两端出现转速差,当发动机转速与第一行星架PC1转速的差值大于设定阈值C时,执行步骤S3;S3:通过降低第一离合器C0扭矩控制发动机转速提升至大电机E2转速加上设定阈值D的值,整车控制器控制小电机E1以目标转速为零继续降低转速,此时大电机E ...
【技术保护点】
1.一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法,其特征在于:在车辆处于HEV‑4驱动模式且车速高于45Km/h、油门踏板开度大于等于65%时,车辆进行混合动力驱动模式切换,按以下步骤进行:S1:整车控制器对第二离合器(C1)和第二制动器(B2)进行预充,控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速,当发动机转速与大电机(E2)转速的差值小于设定阈值A且第二离合器(C1)和第二制动器(B2)预充完成时,执行步骤S2;S2:整车控制器控制第一离合器(C0)扭矩降低至发动机飞轮扭矩减去设定阈值B的值,当发动机转速与第一行星架转速的差值大于设定阈值C时,执行步骤S3;S3:通过降低第一离合器(C0)扭矩控制发动机转速提升至大电机(E2)转速加上设定阈值D的值,整车控制器继续控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速,当大电机(E2)转速大于第一行星架转速时,执行步骤S4;S4:通过按一定梯度△V降低第一离合器(C0)扭矩及通过PID算法控制第二离合器(C1)扭矩使得发动机转速维持在大电机(E2)转速加上设定阈值E的值,E与设定阈值D相同,当第一离合器(C0)扭矩下降至0时,第一离合器(C ...
【技术特征摘要】
1.一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法,其特征在于:在车辆处于HEV-4驱动模式且车速高于45Km/h、油门踏板开度大于等于65%时,车辆进行混合动力驱动模式切换,按以下步骤进行:S1:整车控制器对第二离合器(C1)和第二制动器(B2)进行预充,控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速,当发动机转速与大电机(E2)转速的差值小于设定阈值A且第二离合器(C1)和第二制动器(B2)预充完成时,执行步骤S2;S2:整车控制器控制第一离合器(C0)扭矩降低至发动机飞轮扭矩减去设定阈值B的值,当发动机转速与第一行星架转速的差值大于设定阈值C时,执行步骤S3;S3:通过降低第一离合器(C0)扭矩控制发动机转速提升至大电机(E2)转速加上设定阈值D的值,整车控制器继续控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速,当大电机(E2)转速大于第一行星架转速时,执行步骤S4;S4:通过按一定梯度△V降低第一离合器(C0)扭矩及通过PID算法控制第二离合器(C1)扭矩使得发动机转速维持在大电机(E2)转速加上设定阈...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹永强,钟发平,张彤,高骥,王晨,程辉军,
申请(专利权)人:科力远混合动力技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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