一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备，本发明专利技术中，在同步器进档完成、第一离合器闭合之前，就控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭以及离合器滑磨操作，此时就会有动力输出，能够减少了动力中断时间，进而提高用户体验。

A Control Method, Device and Vehicle Equipment for Shifting of Hybrid Power System

The invention provides a control method, device and vehicle-mounted equipment for shifting of hybrid power system. In the invention, before synchronizer advance is completed and the first clutch is closed, the engine and the first motor are controlled to perform lifting and torsion and clutch sliding operation according to the first preset speed. At this time, there will be power output, which can reduce power interruption time and further improve the performance of the engine and the first motor. User experience.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备
本专利技术涉及混合动力汽车控制领域，更具体的说，涉及一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备。
技术介绍
汽车换档过程中，动力中断时间的长短，是汽车性能评判的重要指标。混合动力汽车换档时，当动力源卸扭完成且离合器打开后，同步器开始换挡以及电机开始调速，当同步器进档完成以及电机调速完成后，离合器闭合，此时才会对电机进行升扭操作，才会有动力输出。离合器闭合时，压缸响应离合器的闭合需要耗费较长的时间，而且离合器的主从动盘之间存在机械间隙，需要通过对离合器进行预充油操作来消除主从动盘之间的机械间隙，预充油操作也需要一定的时间，进而会加长动力中断时间，进而降低用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备，以解决现有技术中的换档造成动力中断时间较长，进而降低用户体验的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种混合动力系统换档的控制方法，包括：当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；在同步器进档的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进档完成时，控制所述离合器进行滑磨操作以及控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；当第二电机调速完成以及所述同步器进档完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合。优选地，控制所述离合器进行滑磨操作，包括：实时获取所述发动机和所述第一电机的输出扭矩之和；以所述输出扭矩之和作为前馈进行离合器压力控制计算，得到压力值；根据油温对所述压力值进行修正，得到修正后的压力值；查找与所述修正后的压力值、油门踏板开度对应的所述第一离合器的主动盘的目标转速变化值；根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值；根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作。优选地，根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值，包括：将所述上一周期的目标转速与所述目标转速变化值做差，得到目标滑磨转速；将所述目标滑磨转速、所述主动盘的当前转速做差后的结果与所述主动盘的当前转速变化率通过PID算法进行计算，得到所述第一离合器的需求扭矩变化量；将所述需求扭矩变化量与所述第一输出扭矩求和，得到所述第一离合器的目标扭矩值。优选地，根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作的过程中，还包括：计算第一离合器的滑磨热量；当所述滑磨热量大于热量限定数值时，调整所述第一预设速度。优选地，控制所述第二电机执行升扭操作，包括：在第一预设时间内，控制所述第二电机以第二预设速度执行升扭操作；在第一预设时间之后，控制所述第二电机以第三预设速度执行升扭操作。一种混合动力系统换档的控制装置，包括：第一控制模块，用于当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；指令发送模块，用于在同步器进档的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；第三控制模块，用于当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进档完成时，控制所述离合器进行滑磨操作以及控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；第四控制模块，用于当第二电机调速完成以及所述同步器进档完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；第五控制模块，用于当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合。优选地，所述第三控制模块包括：获取子模块，用于实时获取所述发动机和所述第一电机的输出扭矩之和；第一压力值计算子模块，用于以所述输出扭矩之和作为前馈进行离合器压力控制计算，得到压力值；第二压力值计算子模块，用于根据油温对所述压力值进行修正，得到修正后的压力值；查找子模块，用于查找与所述修正后的压力值、油门踏板开度对应的所述第一离合器的主动盘的目标转速变化值；扭矩计算子模块，用于根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值；滑磨控制子模块，用于根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作。优选地，所述扭矩计算子模块包括：转速计算单元，用于将所述上一周期的目标转速与所述目标转速变化值做差，得到目标滑磨转速；扭矩变化量计算单元，用于将所述目标滑磨转速、所述主动盘的当前转速做差后的结果与所述主动盘的当前转速变化率通过PID算法进行计算，得到所述第一离合器的需求扭矩变化量；输出扭矩计算单元，用于将所述需求扭矩变化量与所述第一输出扭矩求和，得到所述第一离合器的目标扭矩值。优选地，还包括：热量计算子模块，用于所述滑磨控制子模块根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作的过程中，计算第一离合器的滑磨热量；调整子模块，用于当所述滑磨热量大于热量限定数值时，调整所述第一预设速度。一种车载设备，包括存储器和控制器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用程序，所述程序用于：当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；在同步器进档的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进档完成时，控制所述离合器进行滑磨操作以及控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；当第二电机调速完成以及所述同步器进档完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备，本专利技术中，在同步器进档完成、第一离合器闭合之前，就控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭以及离合器滑磨操作，此时就会有动力输出，能够减少了动力中断时间，进而提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的混本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力系统换档的控制方法，其特征在于，包括：当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；在同步器进档的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进档完成时，控制所述离合器进行滑磨操作以及控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；当第二电机调速完成以及所述同步器进档完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力系统换档的控制方法，其特征在于，包括：当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；在同步器进档的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步器进档完成时，控制所述离合器进行滑磨操作以及控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭操作；当第二电机调速完成以及所述同步器进档完成时，控制所述第二离合器闭合以及控制所述第二电机执行升扭操作，直到所述第二电机输出的扭矩值达到第二输出扭矩；当所述发动机和所述第一电机的实际输出扭矩之和达到第一输出扭矩、且所述第一离合器的主从动盘转速差满足预设差值时，控制所述第一离合器闭合。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述离合器进行滑磨操作，包括：实时获取所述发动机和所述第一电机的输出扭矩之和；以所述输出扭矩之和作为前馈进行离合器压力控制计算，得到压力值；根据油温对所述压力值进行修正，得到修正后的压力值；查找与所述修正后的压力值、油门踏板开度对应的所述第一离合器的主动盘的目标转速变化值；根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值；根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据目标转速变化值、所述主动盘的上一周期的目标转速、所述主动盘的当前转速、所述主动盘的当前转速变化率和所述第一输出扭矩，计算得到所述第一离合器的目标扭矩值，包括：将所述上一周期的目标转速与所述目标转速变化值做差，得到目标滑磨转速；将所述目标滑磨转速、所述主动盘的当前转速做差后的结果与所述主动盘的当前转速变化率通过PID算法进行计算，得到所述第一离合器的需求扭矩变化量；将所述需求扭矩变化量与所述第一输出扭矩求和，得到所述第一离合器的目标扭矩值。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标扭矩值，对所述第一离合器进行滑磨操作的过程中，还包括：计算第一离合器的滑磨热量；当所述滑磨热量大于热量限定数值时，调整所述第一预设速度。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第二电机执行升扭操作，包括：在第一预设时间内，控制所述第二电机以第二预设速度执行升扭操作；在第一预设时间之后，控制所述第二电机以第三预设速度执行升扭操作。6.一种混合动力系统换档的控制装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于当动力源卸扭完成时，控制第一离合器和第二离合器打开；指令发送模块，用于在同步器进档的过程中，当检测到所述同步器的位置达到预设位置时，发送预充油指令到所述第一离合器，以使所述第一离合器进行预充油操作；第三控制模块，用于当第一电机的转速调整到预设滑磨转速、所述第一离合器完成预充油操作且所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏君，赵沂，武笛，耿鹏，李德晴，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31