一种车内后视镜自动调节装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车内后视镜自动调节装置及方法，装置包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器。开车前，驾驶员调整好座椅位置后，该装置自动采集座椅位置、座椅角度信号，然后进行后视镜垂向位置及水平位置自动调节。本发明专利技术采用电液装置，工作安全可靠，响应迅速，应用范围广，并利用了液压助力转向中的油源，节约能耗，可实现车内后视镜自动调节的功能。

An Auto-adjusting Device and Method for Rearview Mirror in Vehicle

The invention discloses an auto-regulating device and method for the rear-view mirror of an automobile, which comprises a ball hinge, a ball hinge, a vertical angle sensor, a horizontal angle sensor, a vertical regulating hydraulic rod, a vertical regulating hydraulic cylinder, a vertical regulating solenoid valve, a horizontal regulating hydraulic rod, a horizontal regulating hydraulic cylinder, a horizontal regulating solenoid valve, a low-pressure oil source, a high-pressure oil source, an electronic control unit, and a hydraulic cylinder. Inclination sensor and displacement sensor. Before driving, after the driver adjusts the seat position, the device automatically collects the seat position and seat angle signals, and then automatically adjusts the vertical and horizontal position of the rearview mirror. The invention adopts an electro-hydraulic device, which works safely and reliably, responds quickly and has wide application range. The oil source in hydraulic power steering is used to save energy consumption, and the auto-regulation function of the rear-view mirror in the vehicle can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种车内后视镜自动调节装置及方法
本专利技术涉及汽车车内辅助驾驶部件自动调整
，尤其涉及一种车内后视镜自动调节装置及方法。
技术介绍
汽车内后视镜作为驾驶员判断汽车侧方、后方以及下方的工具，在汽车辅助驾驶中起着非常重要的作用，而后视镜的调节角度对于路况的反映也十分重要。虽然目前市场上出现了很多的辅助驾驶员观察车内、车外的影像系统，但是对于有经验的驾驶员或者电子装置失效的情况，后视镜还是最有效的观察方式。汽车左右后视镜已经实现了电子调节，但对于可以观察到后车的车内中央镜来说，在紧急制动或变道时显得更为重要。传统的车内后视镜只是手动调节，存在调节位置不精准、费时费力的缺点，而且会出现驾驶员在行车之前忘记调节车内后视镜的不利情况，这些都会对行车中对后车的观察产生影响。目前对于车内后视镜的调节装置已有很多，其中湖州迈隆机械有限公司提出了一种可调节汽车内后视镜装置（专利号CN207758667U），该装置采用了主动齿轮、配合齿轮、锥齿轮、传动齿条等部件，其中轮齿的配合和摆放位置使得驾驶员在竖直方向对后视镜进行调节时，其水平方向的配合齿轮也会随着主动齿轮的运动而运动，只需调整竖直方向即可。但这种装置水平方向调节的精度比较低，只是会随着竖直方向的调节而调节，并且仍需手动调节，存在费力的缺点，在智能程度较高的车辆上不能合适的配套使用。宁波祢诺电子科技有限公司设计的车内后视镜（专利号CN106891812A），该种后视镜也是手动调节的装置，并且只能垂直于竖直平面调节，使得调节存在局限性。而对于电子调节后视镜技术来说，江苏金坛长荡湖新能源科技有限公司提出的一种后视镜自动调节系统（专利号CN207274545U），该调节系统采用的是采集面部图形及后视镜水平方向角度和竖直方向角度的偏差角度信号驱动杆件自动调整后视镜的行程。但车辆的驾驶位置不可能仅仅是一个人，所以每当采集一个新的面部信号，就要重新对后视镜角度设定参数，故而此种设计仅适用于家庭用车，对于驾驶人变更频繁的情况来说，此设计存在缺陷。宝沃汽车（中国）有限公司设计的车辆的后视镜调节方法、系统及车辆（专利号CN108045308A），该方法通过获取驾驶员眼睛至后视镜边缘上多个边缘点连线的反射线线群，并驱动调节装置直至线群与后玻璃透明区域存在交点。该方法思路新颖，反应也比较灵敏，驾驶员可以拥有良好的视野，但是当驾驶员紧急制动，迅速抬头查看后视镜的情况时，这时后视镜有可能也在随着眼睛的移动而移动，从而使得驾驶员出现眩晕感，存在一定安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是针对现有车内后视镜手动调节的不灵活性以及电动调节方法的适用范围小和间接存在的安全隐患的缺陷，提出了一种车内后视镜自动调节装置及方法，调节方法简单可靠，且适用于不同驾驶员的观察视角。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种车内后视镜自动调节装置，包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器；所述球铰杆件一端和汽车的前挡风玻璃固连，另一端通过球铰与后视镜壳体背部的中心相连；所述垂向转角传感器、水平转角传感器均设置在所述球绞上，分别用于感应后视镜的垂向转角、水平转角，并将其传递给所述电子控制单元；所述倾角传感器设置在汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的转轴处，用于感应汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度，并将其传递给所述电子控制单元；所述位移传感器设置在汽车驾驶座椅底座的滑轨上，用于感应汽车驾驶座椅的底座相对于汽车驾驶座椅的滑轨的滑动位移，并将其传递给所述电子控制单元；所述垂向调节液压杆、水平调节液压杆均固定在所述球绞杆件上，且垂向调节液压杆、水平调节液压杆的输出端均和后视镜壳体背部铰接，其中，所述垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的垂直中轴线上，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的水平中轴线上；所述垂直调节液压杆、水平调节液压杆分别用于调节后视镜的垂直偏转角度、水平偏转角度；所述垂向调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与垂向调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与垂向调节液压缸的无杆腔连接；所述水平调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与水平调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与水平调节液压缸的无杆腔连接；所述电子控制单元分别和垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器、垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀电气相连，用于根据垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器的感应信号控制垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀工作。作为本专利技术一种车内后视镜自动调节装置进一步的优化方案，以后视镜壳体背部的中心处为原点、后视镜壳体背部所在平面为正面时，垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于原点上方，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于原点右侧。本专利技术还公开了一种该车内后视镜自动调节装置的自动调节方法，包含以下步骤：步骤1），倾角传感器、位移传感器分别测得汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度以及底座的滑动位移，将其传递给所述电子控制单元；步骤2），电子控制单元在预先设置的后视镜转角对照表中进行查询，查询到和测得的汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度、底座相对于滑轨的滑动位移相匹配的后视镜水平目标转角、后视镜垂向目标转角；步骤3），电子控制单元采集当前垂向转角传感器信号，得到当前后视镜的垂向转角，并将其和所述后视镜垂向目标转角进行比较；步骤3.1），若当前后视镜的垂向转角、后视镜垂向目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的垂向转角小于后视镜垂向目标转角，电子控制单元控制垂向调节电磁阀的P口和B口相通、T口和A口相通；步骤3.2），若当前后视镜的垂向转角、后视镜垂向目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的垂向转角大于后视镜垂向目标转角，电子控制单元控制垂向调节电磁阀的P口和A口相通、T口和B口相通；步骤3.3），若当前后视镜的垂向转角、后视镜垂向目标转角之差的绝对值小于等于预设的误差阈值，电子控制单元断开垂向调节电磁阀的电流，截断垂向调节电磁阀的P口、A口以及T口、B口之间的流通；步骤4），电子控制单元采集当前水平转角传感器信号，得到当前后视镜的水平转角，并将其和所述后视镜水平目标转角进行比较；步骤4.1），若当前后视镜的水平转角、后视镜水平目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的水平转角小于后视镜水平目标转角，电子控制单元控制水平调节电磁阀的P口和B口相通、T口和A口相通；步骤4.2），若当前后视镜的水平转角、后视镜水平目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的水平转角大于后视镜水平目标转角，电子控制单元控制水平调节电磁阀的P口和A口相通、T口和B口相通；步骤4.3），若当前后视镜的水平转角、后视镜水平目标转角之差的绝对值小于等于预设的误差阈值，电子控制单元断开水平调节电磁阀的电流，截断水平调节电磁阀的P口、A口以及T口、B口之间的流通。作为本专利技术一种车内后视镜自动调节装置的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内后视镜自动调节装置，其特征在于，包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器；所述球铰杆件一端和汽车的前挡风玻璃固连，另一端通过球铰与后视镜壳体背部的中心相连；所述垂向转角传感器、水平转角传感器均设置在所述球绞上，分别用于感应后视镜的垂向转角、水平转角，并将其传递给所述电子控制单元；所述倾角传感器设置在汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的转轴处，用于感应汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度，并将其传递给所述电子控制单元；所述位移传感器设置在汽车驾驶座椅底座的滑轨上，用于感应汽车驾驶座椅的底座相对于汽车驾驶座椅的滑轨的滑动位移，并将其传递给所述电子控制单元；所述垂向调节液压杆、水平调节液压杆均固定在所述球绞杆件上，且垂向调节液压杆、水平调节液压杆的输出端均和后视镜壳体背部铰接，其中，所述垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的垂直中轴线上，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的水平中轴线上；所述垂直调节液压杆、水平调节液压杆分别用于调节后视镜的垂直偏转角度、水平偏转角度；所述垂向调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与垂向调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与垂向调节液压缸的无杆腔连接；所述水平调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与水平调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与水平调节液压缸的无杆腔连接；所述电子控制单元分别和垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器、垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀电气相连，用于根据垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器的感应信号控制垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀工作。...

【技术特征摘要】
1.一种车内后视镜自动调节装置，其特征在于，包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器；所述球铰杆件一端和汽车的前挡风玻璃固连，另一端通过球铰与后视镜壳体背部的中心相连；所述垂向转角传感器、水平转角传感器均设置在所述球绞上，分别用于感应后视镜的垂向转角、水平转角，并将其传递给所述电子控制单元；所述倾角传感器设置在汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的转轴处，用于感应汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度，并将其传递给所述电子控制单元；所述位移传感器设置在汽车驾驶座椅底座的滑轨上，用于感应汽车驾驶座椅的底座相对于汽车驾驶座椅的滑轨的滑动位移，并将其传递给所述电子控制单元；所述垂向调节液压杆、水平调节液压杆均固定在所述球绞杆件上，且垂向调节液压杆、水平调节液压杆的输出端均和后视镜壳体背部铰接，其中，所述垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的垂直中轴线上，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的水平中轴线上；所述垂直调节液压杆、水平调节液压杆分别用于调节后视镜的垂直偏转角度、水平偏转角度；所述垂向调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与垂向调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与垂向调节液压缸的无杆腔连接；所述水平调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与水平调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与水平调节液压缸的无杆腔连接；所述电子控制单元分别和垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器、垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀电气相连，用于根据垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器的感应信号控制垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀工作。2.根据权利要求1所述的车内后视镜自动调节装置，其特征在于，以后视镜壳体背部的中心处为原点、后视镜壳体背部所在平面为正面时，垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于原点上方，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于原点右侧。3.基于权利要求2所述的车内后视镜自动调节装置的自动调节方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），倾角传感器、位移传感器分别测得汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度以及底座的滑动位移，将其传递给所述电子控制单元；步骤2），电子控制单元在预先设置的后视镜转角对照表中进行查询，查询到和测得的汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度、底座相对于滑轨的滑动位移相匹配的后视镜水平目标转角、后视镜垂向目标转角；步骤3），电子控制单元采集当前垂向转角传感器信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金智林，李宇柔，李静轩，钱飚，张森浩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32