一种开放型公路轨道综合运输系统技术方案

本发明专利技术提供了一种开放型轨道公路综合运输系统，主要以公轨两用车在平路变道的方式实现轨道变轨，改变了传统轨道车辆变轨要依靠铁路工作人员事先编制运行图和变轨时需扳动道岔设备的做法，这种变轨方式实用之处不是使现有变轨技术更简单，而是使得公轨两用车可以根据需要随意变轨，随意在轨道和公路运行，适合需要随意变轨的个人交通车辆的要求，使其兼有轨道车特有的高速、安全、低能耗、环保的特点，又有公路车灵活、方便、可门对门直达运输的优点，本发明专利技术除了能使个人交通更快、更安全、更环保、更舒适外，还为解决现有交通中纯电车续航不足、石油危机、尾气污染、公路拥堵、自动驾驶等问题提供了新的解决方案。

An Open Highway Track Integrated Transportation System

The invention provides an open integrated rail-highway transportation system, which mainly realizes rail derailment by means of public-rail dual-purpose vehicle changing track on flat road. It changes the way that the traditional rail vehicle changing track depends on the turnout equipment when the railway staff compiles the operation chart and changing track beforehand. The utility of this method is not to simplify the existing technology of rail derailment, but to make the public rail derailment easier. Dual-purpose vehicles can change their rails at will according to their needs and run on rails and highways at will, which is suitable for the requirements of individual traffic vehicles that need to change their rails at will. The dual-purpose vehicles have the characteristics of high speed, safety, low energy consumption and environmental protection, as well as the advantages of flexible, convenient and door-to-door direct transportation of highway vehicles. The present invention can not only make personal traffic faster, safer, more environmentally friendly and more efficient. Besides comfort, it also provides a new solution to the problems of insufficient endurance of pure trams, oil crisis, exhaust pollution, road congestion and automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种开放型公路轨道综合运输系统
本专利技术涉及轨道运输
，尤其涉及公路轨道综合运输

技术介绍
现代交通发达，个人交通车辆人均占有率年年上升，但出现了新的越来越严重的问题：拥堵现象、安全事故、尾气污染，并进一步加剧了石油危机、土地危机，始终难以满足人们不断提高的出行要求。为了缓解上述问题，国家鼓励发展纯电车和大量修建高铁。纯电车没有尾气污染，相对环保，但由于现有技术的电池容量有限，续航能力不足，严重影响了纯电车的普及率。高铁是轨道运输，具有速度快、安全、经济、低能耗、容易实现自动驾驶的优点。但是，现有的轨道运输存在着三大缺点：一是造价巨大，不可能大范围铺设，一个城市只有一个或数个站点，无法象公路一样普遍实现门对门的直达运输，需要中转；二是公共运输轨道系统不开放，专供公共运输单位车辆使用，不向个人交通车辆开放。三是变轨复杂，需要道岔设备和铁路工作人员协助变轨。现有的轨道车变轨是比较复杂的，在每个交叉路口铺设道岔设备，道岔设备是车辆从一个股道转入另一个股道的连接设备，由铁路工作人员事先把车辆运行线路信息收集、编制好车辆行运图，列车快到道岔时，车轮压到路轨上的感应器，前方的道岔按指令扳向列车要去的方向，等待列车经过，这样的变轨方式，不适用于随时多变的个人交通车辆，因此，虽然双轨式公轨两用车也有出现，但其变轨与普通轨道车一样，这种车辆目前仅用于特殊用途，无法普及成为个人交通工具。个人交通工具目前主要是公路运行车辆，有造价低、灵活方便、可以实现门对门直达运输的优点，但相比轨道车辆有速度低、安全差、能耗大的缺点。现有技术中，专利技术申请号CN201710824699，公开了一种单人兼容轨道交通系统，主要存在的缺点是轻小化，且自身无驱动力，借助于车体外力推动前进，在速度、安全、运载能力方面难以满足要求，适用范围小，难以解决上述个人交通存在的问题。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种开放型公路轨道综合运输系统，采用公轨两用车在平路变道的方式方便、自主地实现变轨，使其兼有轨道车和公路车两者的优点，适合于发展为新型个人交通工具，以替代现在个人交通主要以公路运输方式为主的情况，综合有效解决现有个人交通所存在的问题。本专利技术的技术方案是：一种开放型公路轨道综合运输系统，包括轨道、平路、过渡道、公轨两用车，所述轨道为单轨道，所述公轨两用车为单轨道公轨两用车。所述平路包括公路、平地面、交叉路口。所述过渡道是一段便于公轨两用车进出轨道且实现轨道轮组与公路轮组互相切换行驶状态的特殊道路，该特殊道路可以是路面倾斜的平路或者是行车面倾斜的轨道。所述轨道还包括给轨道行驶车辆供电的电源系统，所述公轨两用车可以从所述轨道的电源系统取电供驱动电机使用，并可以同时给电池组充电。所述公轨两用车包括：车体、轨道轮组、公路轮组、切换装置、电池组、驱动电机，所述切换装置包括驱动切换模块，还可包括电源切换模块、自动驾驶切换模块。所述切换装置是利用现有技术实现在所述轨道运行时，切换到所述轨道轮组运行状态，还可从所述轨道电源系统取电、切换到自动驾驶状态，而在所述平路运行时，切换到所述公路轮组运行状态，还可从所述电池组取电、切换到人工驾驶状态。上述一种开放型公路轨道综合运输系统，根据单轨道的不同形式，所述轨道可以是抱轨式轨道系统，也可以是悬挂式轨道系统，与之对应，所述公轨两用车也对应为抱轨式公轨两用车或悬挂式公轨两用车。1.所述轨道、过渡道、公轨两用车同为抱轨式轨道系统：所述轨道、过渡道固定于所述平路路面或支撑构件面上。所述轨道两端分别与不同的所述过渡道的一端相接。所述过渡道的另一端与所述平路相接。所述过渡道可以是轨道过渡道或者是平路过渡道。优选地，所述过渡道为平路过渡道，是一段路面倾斜的平路，路面低的一端与所述轨道连接，高的一端与所述平路连接。优选地，所述过渡道为轨道过渡道，是一段行车面倾斜的轨道，该轨道行车面较高的一端与所述轨道连接、行车面较低的一端与平路连接；该过渡道还可以是截面的左右两边不断变窄的一段尖棱柱形轨道，这样能方便所述公轨两用车进出。所述公轨两用车的轨道轮组包括前轨道轮组、后轨道轮组，其中每个所述轨道轮组包括：左导向轮、右导向轮、左稳定轮、右稳定轮、走行轮，所述轨道轮组位于所述车体下部中心线的位置上，所述公轨两用车的公路轮组包括前公路轮组和后公路轮组。优选地，所述轨道轮组和公路轮组相对位置固定：所述公路轮组位于所述车体下部前后的两外侧，所述轨道轮组的下缘离地高度大于所述公路轮组的下缘离地高度。这样的结构，使得所述公轨两用车在所述轨道行驶时，所述公路轮组处在所述轨道的两傍，接触不到所述轨道和地面而处于悬空状态，而在所述平路行驶时，所述轨道轮组接触不到地面而处于悬空状态。或者轨道轮组和公路轮组的相对位置不固定：所述轨道轮组和公路轮组分别装有升降装置，通过升降装置达到：所述公轨两用车在轨道行驶时，所述公路轮组处在所述轨道的两傍，接触不到所述轨道而处于悬空状态，在所述平路行驶时，所述轨道轮组接触不到地面而处于悬空状态。进一步地，所述轨道的行车面还可以是两边缘较宽，轨道呈“工”字形，能使所述稳定轮可以在行车面的边缘行驶，所述公轨两用车的稳定轮与走行轮分别夹住“工”字形轨道行车面的上、下两面行驶，这样“夹轨”能增加走行轮对轨道的粘性和提高急刹车性能，且不会脱轨，更加安全，这对于较轻的公轨两用车在高速行驶时更加有利。2.悬挂式轨道系统：所述轨道通过固定构件悬挂于下方一定范围内无障碍物的低空中。所述过渡道可以是轨道过渡道或者是平路过渡道。优选地，所述过渡道是平路过渡道时，其为路面倾斜的平路，路面低的一端靠近悬空的所述轨道。优选地，所述过渡道是轨道过渡道时，通过固定构件悬空于所述平路上方，其为一段行车面倾斜的轨道，该轨道行车面较高的一端与所述轨道连接、行车面较低的一端悬空于所述平路上方；进一步地，根据悬挂式轨道的形式，可以是中间不分开的“工”字形或“T”形轨道，也可以是中间分开的轨道，其过渡道也有所不同：所述轨道为悬挂式中间分开的轨道时，入口方向的所述过渡道还可以是行车面中间分开、喇叭口朝悬空方向的轨道，这样的过渡道比较便于公轨两用车进入。所述轨道为悬挂式中间不分开的“工”字形轨道时，入口方向的所述过渡道还可以是中间支撑截面的左右两边不断变窄的一段轨道，这样的形状利于引导公轨两用车的进入。所述公轨两用车的轨道轮组包括前轨道轮组、后轨道轮组，其中每个所述轨道轮组包括：左导向轮、右导向轮、走行轮，位于所述车体顶部中心线的位置上，所述公路轮组包括前公路轮组和后公路轮组，位于所述车体下部前、后两外侧。以上所述公轨两用车结构与所述过渡道的倾斜或者通过所述公轨两用车升降装置能达到：出轨道时，所述轨道轮会由接触轨道到变为悬空，同时所述公路轮会由悬空到变为接触路面；进轨道时，所述公路轮会由接触路面到变为悬空，同时所述轨道轮会由悬空到变为接触轨道。因此，上述两种轨道系统，都可利用所述公轨两用车在所述平路变道的方式实现变轨的，其变轨步骤如下：A.所述公轨两用车行进到与所述轨道出口的所述过渡道时，所述公轨两用车公路轮组由开始悬空到变为接触地面，并进入所述公路轮组行驶状态；B.所述公轨两用车在完全离开所述过渡道后，进入所述平路按公路变道方式，改变所述公路轮组行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开放型公路轨道综合运输系统，包括轨道、过渡道、平路、公轨两用车，其特征在于：所述轨道与公轨两用车同为单轨道系统，所述平路包括公路、平地面、交叉路口。

【技术特征摘要】
1.一种开放型公路轨道综合运输系统，包括轨道、过渡道、平路、公轨两用车，其特征在于：所述轨道与公轨两用车同为单轨道系统，所述平路包括公路、平地面、交叉路口。2.如权利要求1所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在于：所述轨道与公轨两用车同为抱轨式轨道或悬挂式轨道之一。3.如权利要求2所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在于：所述过渡道是路面倾斜的平路或者是行车面倾斜的轨道。4.如权利要求3所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在于：所述公轨两用车包括：车体、轨道轮组、公路轮组、切换装置、电池组、驱动电机，所述切换装置包括驱动切换模块，还可包括电源切换模块，自动切换模块。5.如权利要求4所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，所述轨道、所述过渡道固定于地面或支撑构件面上，其特征在于：所述过渡道为行车面倾斜的轨道时，所述轨道两端分别与不同的所述过渡道行车面较高的一端相接，所述过渡道较低一端与所述平路相接；所述过渡道为路面倾斜的平路过渡道时，路面低的一端与所述轨道连接，高的一端与所述平路连接。6.如权利要求5所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在于：所述过渡道为行车面倾斜的轨道时，其横向截面为不断变窄的一段尖棱柱形轨道。7.如权利要求4所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在于：所述公轨两用车的轨道轮组包括前轨道轮组、后轨道轮组，其中每个所述轨道轮组包括：左导向轮、右导向轮、左稳定轮、右稳定轮、走行轮，所述轨道轮组位于所述车体下部中心线的位置上，所述公轨两用车的公路轮组包括前公路轮组和后公路轮组。8.如权利要求7所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在于：所述公轨两用车的公路轮组位于所述车体下部前后的两外侧，所述轨道轮组的下缘离地高度大于所述公路轮组的下缘离地高度。9.如权利要求7所述的一种开放型公路轨道综合运输系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭，
申请(专利权)人：杜旭，
类型：发明
国别省市：广西,45