一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆，包括车架以及安装在车架上的两组以上行走轮组，各行走轮组包括两个用于分别在轨道的两条支承导轨上行走的车轮，轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。该轨道路面两用车辆具有结构简单、易于制作、成本低、入轨容易、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。

A Dual-purpose Vehicle for Track and Pavement Driving on Hilly and Steep Slopes

The utility model discloses a track-road dual-purpose vehicle suitable for driving on steep hilly slopes, which comprises a frame and two or more groups of walking wheels mounted on the frame. Each group of walking wheels comprises two wheels for walking on two supporting guideways of the track respectively. At least one group of walking wheels is provided for the track-road dual-purpose vehicle to cooperate with two supporting guideways to prevent wheels. Anti-derailment device for derailment of support guide rail. The dual-purpose vehicle has the advantages of simple structure, easy fabrication, low cost, easy rail entry, easy wheel damage, good bearing capacity and driving stability.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆
本技术涉及运输车辆
，具体涉及一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆。
技术介绍
在我国的南方地区，果园一般是在山地，丘陵地区以及一些梯田山地上，由于自然条件的限制，所以不足以有完善的交通运输网络。目前研发的山地果园运输车只能局限在坡度相对平缓、路面状况较好的地面使用，推广的范围具有局限性。随着目前国家政策支持，水果产业产量的不断提高，农民对山地果园运输车的需求量也在不断增加。现有山地果园运输车都只能在基本的山地上行驶，对于轨道类型的山地车，需要在轨道和车轮上设置相互配合的防止脱轨结构，例如，在轨道上设置定位槽，将车轮卡在定位槽中行走，或者在车轮上设置定位槽或者凸环结构，车轮通过定位槽或凸台结构与导轨限位配合，然而，在轨道上设定位槽或者在车轮上设定位槽或者凸环结构，在车辆进入轨道时难以对准，局限性较大，且轨道和车轮的结构复杂、制作难度大、成本高，尤其是在车轮上设定位槽或凸环结构时，当车轮在路面上行驶时，车轮的承载能力差，易变形和破损，行驶稳定性也差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、入轨容易、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好的适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆，包括车架以及安装在车架上的两组以上行走轮组，各行走轮组包括两个用于分别在轨道的两条支承导轨上行走的车轮，所述轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述防脱轨装置包括两个用于分别对应与两条支承导轨的内侧面配合限位的挡块，两个挡块分别对应安装在行走轮组的两个车轮上，各挡块通过转换组件安装在对应的车轮上并能在第一位置和第二位置之间进行转换，所述挡块在第一位置时挡块整体位于车轮与支承导轨接触面的上方，所述挡块在第二位置时挡块至少部分位于车轮与支承导轨接触面的下方。所述转换组件包括固设在车轮上的导向套和与挡块相连的升降杆，所述升降杆滑设于导向套中并能相对于导向套上下运动，所述转换组件还包括在挡块处于第一位置和第二位置时用于阻止升降杆上下运动的定位机构。所述定位机构包括伸缩弹簧和设于导向套上的第一销孔，所述升降杆设有抵接部，所述伸缩弹簧安装在抵接部和导向套之间并迫使升降杆带着挡块向第一位置运动，所述升降杆设有在挡块处于第二位置时与第一销孔对齐的第二销孔，所述定位机构还包括用于插入第一销孔和第二销孔中的插销。所述升降杆和导向套还转动配合使升降杆能绕竖直轴线转动。所述轨道的一端设有两段分别对应与两条支承导轨对接的导入导轨，两段导入导轨之间的间距沿远离轨道的方向逐渐增大。所述车架上安装有两组行走轮组，一组行走轮组的车轮通过转向节安装在车架上，且仅对应车轮通过转向节安装在车架上的行走轮组设有防脱轨装置。所述车轮的外周面为圆柱面，所述支承导轨的顶面为平面。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有防脱轨装置，防脱轨装置能够与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨，不需要在车轮和支承导轨之间设置防止脱轨的结构，可大大降低制作难度和成本，车辆进入轨道也更加容易，且由于车轮不需要设置凸台或凹槽类的防脱轨结构，在路面上行驶时，车轮不易变形和损坏，车辆承载能力和行驶稳定性更好。附图说明图1为轨道路面两用车辆在挡块处于第一位置时的立体结构示意图。图2为轨道路面两用车辆在挡块处于第二位置时的立体结构示意图。图3为轨道的支承导轨与导入导轨对接的俯视结构示意图。图例说明：1、车架；2、车轮；3、挡块；4、导向套；5、升降杆；51、抵接部；6、伸缩弹簧；7、第一销孔；100、支承导轨；200、导入导轨。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆，包括车架1以及安装在车架1上的两组以上行走轮组，各行走轮组包括两个用于分别在轨道的两条支承导轨100上行走的车轮2，轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有用于与两条支承导轨100配合阻止车轮2脱出支承导轨100的防脱轨装置。该轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有防脱轨装置，防脱轨装置能够与两条支承导轨100配合阻止车轮2脱出支承导轨100，不需要在车轮2和支承导轨100之间设置防止脱轨的结构，可大大降低制作难度和成本，车辆进入轨道也更加容易，且由于车轮2不需要设置凸台或凹槽类的防脱轨结构，在路面上行驶时，车轮2不易变形和损坏，车辆承载能力和行驶稳定性更好。本实施例中，防脱轨装置包括两个用于分别对应与两条支承导轨100的内侧面配合限位的挡块3，两个挡块3分别对应安装在行走轮组的两个车轮2上，各挡块3通过转换组件安装在对应的车轮2上并能在第一位置和第二位置之间进行转换，挡块3在第一位置时挡块3整体位于车轮2与支承导轨100接触面（也即支承导轨100的支承面或者车轮2的接地面）的上方，挡块3在第二位置时挡块3至少部分位于车轮2与支承导轨100接触面的下方。轨道路面两用车辆在路面上行驶时，使挡块3转换至第一位置，此时挡块3整体位于车轮2与支承导轨100接触面的上方，不会干扰轨道路面两用车辆的正常行驶；轨道路面两用车辆在轨道上行驶时，使挡块3转换至第二位置，此时挡块3至少部分位于车轮2与支承导轨100接触面的下方，支承导轨100阻止挡块3向外侧移动，进而阻止车轮2向外侧偏移脱轨，同一组行走轮组的两个车轮2上的挡块3分别与两条支承导轨100的内侧面配合，可防止车轮2向支承导轨100的两侧移动，从而起到防脱轨的作用。该种防脱轨装置能够快速的进行转换以适应路面行驶或者轨道行驶情况，不需要转换货物就能在轨道和路面之间运送货物，一次性完成作业，其具有结构简单、易于制作的优点。本实施例中，转换组件包括固设在车轮2上的导向套4和与挡块3相连的升降杆5，升降杆5滑设于导向套4中并能相对于导向套4上下运动，转换组件还包括在挡块3处于第一位置和第二位置时用于阻止升降杆5上下运动的定位机构。调节升降杆5上下运动可使挡块3运动至第一位置或者第二位置，通过定位机构可将升降杆5锁止，以使挡块3在第一位置或者第二位置保持固定，保证工作的稳定可靠性。本实施例中，定位机构包括伸缩弹簧6和设于导向套4上的第一销孔7，升降杆5设有抵接部51，伸缩弹簧6安装在抵接部51和导向套4之间并迫使升降杆5带着挡块3向第一位置运动，升降杆5设有在挡块3处于第二位置时与第一销孔7对齐的第二销孔，定位机构还包括用于插入第一销孔7和第二销孔中的插销。在正常状况下，伸缩弹簧6迫使升降杆5带着挡块3运动至第一位置，且在伸缩弹簧6的作用下挡块3保持在第一位置，此时挡块3位于车轮2接地面的上方，不干扰在路面上行驶；当需要在轨道上进行限位时，迫使升降杆5克服伸缩弹簧6的作用向下运动，直至挡块3运动至第二位置，此时第一销孔7和第二销孔对齐，将插销插入第一销孔7和第二销孔中即可将升降杆5锁止，可将挡块3定位在第二位置保持不动。在其他实施例中，升降杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆，其特征在于：包括车架（1）以及安装在车架（1）上的两组以上行走轮组，各行走轮组包括两个用于分别在轨道的两条支承导轨（100）上行走的车轮（2），所述轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有用于与两条支承导轨（100）配合阻止车轮（2）脱出支承导轨（100）的防脱轨装置。

【技术特征摘要】
1.一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆，其特征在于：包括车架（1）以及安装在车架（1）上的两组以上行走轮组，各行走轮组包括两个用于分别在轨道的两条支承导轨（100）上行走的车轮（2），所述轨道路面两用车辆对应至少一组行走轮组设有用于与两条支承导轨（100）配合阻止车轮（2）脱出支承导轨（100）的防脱轨装置。2.根据权利要求1所述的轨道路面两用车辆，其特征在于：所述防脱轨装置包括两个用于分别对应与两条支承导轨（100）的内侧面配合限位的挡块（3），两个挡块（3）分别对应安装在行走轮组的两个车轮（2）上，各挡块（3）通过转换组件安装在对应的车轮（2）上并能在第一位置和第二位置之间进行转换，所述挡块（3）在第一位置时挡块（3）整体位于车轮（2）与支承导轨（100）接触面的上方，所述挡块（3）在第二位置时挡块（3）至少部分位于车轮（2）与支承导轨（100）接触面的下方。3.根据权利要求2所述的轨道路面两用车辆，其特征在于：所述转换组件包括固设在车轮（2）上的导向套（4）和与挡块（3）相连的升降杆（5），所述升降杆（5）滑设于导向套（4）中并能相对于导向套（4）上下运动，所述转换组件还包括在挡块（3）处于第一位置和第二位置时用于阻止升降杆（5）上下运动的定位机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉，林伟，董承泉，李磊，莫洪福，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43