一种双丝杆砧板传送系统技术方案

一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器，该双丝杆砧板传送系统，通过同步校准手段的加入，有效地解决了两端在传送过程中因为机构等误差导致的不同步问题，进而避免砧板在通过锯切工位时存在倾斜，以保证两端切面与两侧边具有更高的直角度。

A Double Screw Anvil Transport System

A double-screw anvil conveying system includes the first screw conveying mechanism and the second screw conveying mechanism, the first synchronous calibration sensor and the second synchronous calibration sensor, and the synchronous calibration controller, respectively, which are used to clamp the two ends of the conveying anvil. By means of synchronous calibration, the double-screw anvil conveying system effectively solves the errors caused by the mechanism in the conveying process. The asynchronism caused by the difference can avoid the tilt of the cutting board when it passes through the sawing station, so as to ensure a higher straight angle between the two ends and the two sides of the cutting board.

【技术实现步骤摘要】
一种双丝杆砧板传送系统
本专利技术属于砧板加工
，涉及适用于对砧板两端进行锯切处理的自动加工设备，尤其涉及用于砧板双端锯切设备的砧板传送技术。
技术介绍
砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。其中竹砧板经专业处理后,具有不开裂、不变形、耐磨、坚硬、韧性好等优点，现已广泛普及使用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。竹材自然厚度小于砧板一般厚度，竹砧板多为三层复合结构，传统拼接竹砧板，采用长竹条拼接成长板，然后裁切形成单块砧板。展开板砧板，由于目前工艺限制，需先加工成差不多目标砧板大小的展开板面板和中间板，然后将面板与中间板三层粘合。由于展开板本身并不平整，在压平粘合的过程中，不可避免会发生延展或伴有偏移，因此目前工艺中，在三层砧板粘合时，对三层砧板在延展率较低的宽度方向上加以限位，在延展率较大的长度方向（顺着纤维方向）不做限位，如此复合形成的砧板原坯，由于在宽度方向上做了限位，所以两边相对整齐，后续可适于双端刨铣加工，但在长度方向上，由于自由延展和滑移等可能性的存在，两端会不可避免的出现上下两层砧板与中间层砧板参差不齐的情况。因此需要将砧板两端进行锯切处理，使三层砧板平整对齐，同时还要让锯切处理后的砧板具有目标长度。现有技术中，没有专门针对上述情况的双端锯切设备，目前对这种砧板原坯的两端的处理，仍依赖于人工的介入处理。不仅效率低，操作工人工作强度大，具有一定的危险性且锯切之后的砧板会存在不规则的问题，更重要的是无法实现砧板后续处理的全自动流水作业，影响其他自动化砧板设备的发挥。在设计针对上述这种砧板原坯的两端自动锯切设备时，如何让锯切面与两侧边具有良好的直角度，是影响砧板加工质量的一个主要问题。为了让锯切后的砧板具有精确的目标长度和两端切面的平行度，为了避免锯片移动带来的误差，适合将锯片固定（锯片只做旋转运动）。这就需要通过移动砧板来完成锯切。砧板的传送过程中的累积误差会严重影响切面与两侧边的直角度。如何保证砧板的两端在传送过程中的同步性，是决定于砧板端面与两侧边垂直度的重要因素。
技术实现思路
本专利技术为了填补现有技术的空白，专门针对两层或三层砧板端面处理问题，提出了一种固定锯片、移动砧板完成锯切的解决方案。该解决方案在机架的锯切工位设置用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置，对应地，设计一套用于夹持砧板并传送其经过锯切工位的双丝杆砧板传送系统。针对双丝杆砧板传送系统，本专利技术提出第一种方案：一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器；所述丝杆传送机构包括用于夹持砧板的夹持装置、用于用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机；所述伺服电机的控制器包括两个启动信号输入端，所述同步校准控制器包括在输入信号驱动下断开的常闭开关K11、常闭开关K21，以及在输入信号驱动下闭合的常开开关K12、常开开关K22，常开开关K12和常开开关K22串连后同时连接两个司服电机的控制器的第一启动信号输入端，常闭开关K11连接第一丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端，常闭开关K21连接第二丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端；第一同步校准传感器和第二同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正；第一同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K11的驱动信号输入端和常开开关K12的驱动信号输入端，第二同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K12的驱动信号输入端和常开开关K22的驱动信号输入端。开始传送砧板时，因为常闭开关K11、常闭开关K21处于导通状态，启动司服电机的电信号分别通过常闭开关K11、常闭开关K21传送到两套丝杆传送机构的司服电机，司服电机启动带动丝杆机构驱动夹持装置传送砧板；当砧板某一端到达同步校准传感器位置，例如砧板第一端先到达第一同步校准传感器，第一同步校准传感器被触发分别输出信号到常闭开关K11、常开开关K12，常闭开关K11断开，第一丝杆传送机构停止，常开开关K12闭合；当第二端到达第二同步校准传感器，第二同步校准传感器被触发分别输出信号到常闭开关K21、常开开关K22，常闭开关K21断开，常开开关K22闭合，此时启动司服电机的电信号经过常开开关K12和常开开关K22分别传送到两套丝杆传送机构的司服电机，两套丝杆传送机构同步继续向前传送砧板。所述夹持装置包括一对可上下伸缩的夹爪机构、驱动一对夹爪机构纵向相向运动的夹持驱动机构。所述夹爪机构为活塞杆在竖直方向上伸缩的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆作为夹爪，前后夹持砧板。所述夹持气缸一个固定于夹持气缸安装板上，另一个通过纵向滑轨机构可纵向滑动地安装于夹持气缸安装板上，夹持气缸安装板通过滑轨机构可纵向滑动设置。砧板传送台面上，对应夹持气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有夹持活塞杆滑槽，所述夹持驱动机构为纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与夹持气缸安装板固定，活塞杆与可滑动的夹持气缸相连接。针对双丝杆砧板传送系统，本专利技术提出第二种方案：一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的两套丝杆传送机构和用于调整两套丝杆传送机构同步性的传送同步校准系统。每套丝杆传送机构包括一用于夹持砧板的夹持装置、用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、驱动丝杆机构动作的伺服电机。所述传送同步校准系统包括一对起点同步校准传感器、至少一对中间同步校准传感器、同步校准控制器，所述起点同步校准传感器和中间同步校准传感器传感器分别通过不同输入接口连接同步校准控制器，所述同步校准控制器包括两个分别连接两套丝杆传送机构的伺服电机控制器的同步校准控制信号输出接口。所述同步校准控制器优选采可编程控制器，通过编程实现。一对起点同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正。一对中间同步校准传感器设置分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正。开始传送砧板时，双丝杆砧板传送系统启动，两套丝杆传送机构分别夹持并推动砧板的两端向前运动，当砧板前侧边分别经过起点同步校准传感器，两个起点同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步启动两套丝杆传送机构继续向前传送砧板。当砧板前侧边分别经过中间同步校准传感器，两个中间同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步校准控制器通过砧板两端的从起点到中间检测点的传送时间和起点到中间检测点的距离，分别计算两套丝杆传送机构的实际传送速度，并计算两者速度差，根据差值提高或降低其中一套丝杆传送机构的传送速度，然后再同步启动两套丝杆传送机构继续传送砧板。作为改进，所述传送同步校准系统可以包括多对中间同步校准传感器，每对中间同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，一对中的两者横向对正。通过这种设置可以实现速度差多次校准，使两端更加趋于同步。经过传送同步校准之后，锯切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双丝杆砧板传送系统，其特征在于，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器；所述丝杆传送机构包括用于夹持砧板的夹持装置、用于用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机；所述伺服电机的控制器包括两个启动信号输入端，所述同步校准控制器包括在输入信号驱动下断开的常闭开关K11、常闭开关K21，以及在输入信号驱动下闭合的常开开关K12、常开开关K22，常开开关K12和常开开关K22串连后同时连接两个司服电机的控制器的第一启动信号输入端，常闭开关K11连接第一丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端，常闭开关K21连接第二丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端；第一同步校准传感器和第二同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正；第一同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K11的驱动信号输入端和常开开关K12的驱动信号输入端，第二同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K12的驱动信号输入端和常开开关K22的驱动信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种双丝杆砧板传送系统，其特征在于，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器；所述丝杆传送机构包括用于夹持砧板的夹持装置、用于用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机；所述伺服电机的控制器包括两个启动信号输入端，所述同步校准控制器包括在输入信号驱动下断开的常闭开关K11、常闭开关K21，以及在输入信号驱动下闭合的常开开关K12、常开开关K22，常开开关K12和常开开关K22串连后同时连接两个司服电机的控制器的第一启动信号输入端，常闭开关K11连接第一丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端，常闭开关K21连接第二丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端；第一同步校准传感器和第二同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正；第一同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K11的驱动信号输入端和常开开关K12的驱动信号输入端，第二同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K12的驱动信号输入端和常开开关K22的驱动信号输入端。2.根据权利要求1所述的双丝杆砧板传送系统，其特征在于，所述夹持装置包括一对可上下伸缩的夹爪机构、驱动一对夹爪机构纵向相向运动的夹持驱动机构；所述夹爪机构为活塞杆在竖直方向上伸缩的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆作为夹爪，所述夹持气缸一个固定于夹持气缸安装板上，另一个通过纵向滑轨机构可纵向滑动地安装于夹持气缸安装板上，夹持气缸安装板通过滑轨机构可纵向滑动设置。3.根据权利要求1所述的双丝杆砧板传送系统，其特征在于，砧板传送台面上，对应夹持气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有夹持活塞杆滑槽，所述夹持驱动机构为纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与夹持气缸安装板固定，活塞杆与可滑动的夹持气缸相连接。4.一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的两套丝杆传送机构和用于调整两套丝杆传送机构同步性的传送同步校准系统；每套丝杆传送机构包括一用于夹持砧板的夹持装置、用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、驱动丝杆机构动作的伺服电机；所述传送同步校准系统包括一对起点同步校准传感器、至少一对中间同步校准传感器、同步校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜应军，陶亚丹，胡培武，苑海山，陈文彬，徐洪昌，柯茂奎，周兆成，郑承烈，严群芳，
申请(专利权)人：浙江千束家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33