The invention discloses a mobile robot sensor with a panoramic camera, which comprises a robot main body with a hollow structure and a shutter at the upper end of the robot main body. The shutter is connected with the robot main body through a connecting device. The lower end of the robot main body is fixed and connected with a mobile device, and the robot main body is fixed horizontally. The fixed plate is connected with the bottom wall of the robot body through two symmetrically arranged first springs. The lower side wall of the fixed plate is provided with two symmetrically arranged telescopic adjusting devices, and the lower ends of the two telescopic adjusting devices are fixed connected with the bottom wall of the robot body. The lower side wall of the fixed plate is fixed with a driving motor. The invention has good protection for the panoramic camera device, and the panoramic camera device is not easily damaged by external influence.
【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像头的移动机器人传感器
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种全景摄像头的移动机器人传感器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处;现有的全景摄像头的移动机器人传感器对全景摄像装置的保护性较差,全景摄像装置易受外界影响损坏,为此我们提出一种全景摄像头的移动机器人传感器来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种全景摄像头的移动机器人传感器。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种全景摄像头的移动机器人传感器,包括机器人主体,所述机器人主体为中空结构,且机器人主体的上端设有遮板,所述遮板与机器人主体之间通过连接装置连接,所述机器人主体的下端固定连接有移动装置,所述机器人主体内设有水平设置的固定板,所述固定板通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体的底壁连接,所述固定板的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置,且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体的底壁固定连接,所述固定板的下侧侧壁固定连接有驱动电机,且驱动电机位于两个伸缩调节 ...
【技术保护点】
1.一种全景摄像头的移动机器人传感器,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)为中空结构,且机器人主体(1)的上端设有遮板(2),所述遮板(2)与机器人主体(1)之间通过连接装置连接,所述机器人主体(1)的下端固定连接有移动装置,所述机器人主体(1)内设有水平设置的固定板(3),所述固定板(3)通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体(1)的底壁连接,所述固定板(3)的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置,且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体(1)的底壁固定连接,所述固定板(3)的下侧侧壁固定连接有驱动电机(4),且驱动电机(4)位于两个伸缩调节装置之间,所述驱动电机(4)的输出端贯穿固定板(3)并固定连接有全景摄像装置。
【技术特征摘要】
1.一种全景摄像头的移动机器人传感器,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)为中空结构,且机器人主体(1)的上端设有遮板(2),所述遮板(2)与机器人主体(1)之间通过连接装置连接,所述机器人主体(1)的下端固定连接有移动装置,所述机器人主体(1)内设有水平设置的固定板(3),所述固定板(3)通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体(1)的底壁连接,所述固定板(3)的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置,且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体(1)的底壁固定连接,所述固定板(3)的下侧侧壁固定连接有驱动电机(4),且驱动电机(4)位于两个伸缩调节装置之间,所述驱动电机(4)的输出端贯穿固定板(3)并固定连接有全景摄像装置。2.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器,其特征在于,所述移动装置包括底座(5),所述底座(5)为中空结构,所述底座(5)的内壁上固定连接有两个对称设置的固定块(6),两个所述固定块(6)相背的一端均固定连接有水平设置的第一转杆(7),两个所述第一转杆(7)均贯穿底座(5)的侧壁设置,两个所述第一转杆(7)上均固定套设有第一安装块(8),两个所述第一安装块(8)上均固定连接有滑轮(9),所述底座(5)的下侧侧壁设有与两个滑轮(9)匹配设置的第一条形开口,且两个滑轮(9)均贯穿第一条形开口设置,所述底座(5)上对称设有两个与滑轮(9)匹配设置的滑轮固定装置。3.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器,其特征在于,两个所述伸缩调节装置均包括竖直设置的第一支杆(10)与第二支杆(11),两个所述第一支杆(10)均为中空结构,且两个第二支杆(11)均插设在第一支杆(10)中,两个所述第二支杆(11)的一端均通过缓冲装置与第一支杆(10)的底壁固定连接,且两个第二支杆(11)的另一端均与固定板(3)的下侧侧壁固定连接,两个所述第一支杆(10)内均设有第二转杆(12),两个所述第二转杆(12)的一端均依次贯穿第一支杆(10)及机器人主体(1)的侧壁设置,且两个第二转杆(12)的另一端均固定连接有齿轮(13),两个所述第二支杆(11)的侧壁上均设有与齿轮(13)啮合设置的齿槽。4.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器,其特征在于,所述全景摄像装置包括水平设置的安装板(14),所述安装板(14)的上侧侧壁固定连接有图像传感器(15),所述安装板(14)的上侧侧壁固定连接有安装座(16),所述安装座(16)上设有全景摄像头(17),且全景摄像头(17)与图像传感器(15)电连接。5.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器,其特征在于,所述机器人主体(1)的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的滑板(18),两个所述滑板(18)相对的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇,
申请(专利权)人:北京季融网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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