一种磁极阵列控制的仿生眼制造技术

本发明专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器眼眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明专利技术机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。

A Bionic Eye Controlled by Magnetic Pole Array

The bionic eye controlled by a magnetic pole array of the invention relates to a machine eye with wide viewing angle, flexible eye rotation and fixed position observation; the machine eye consists of a machine eye anterior orbit, a machine vision module, a machine eye socket and a magnetic pole array; the machine vision module is placed in a cavity between the machine eye socket and the machine eye socket, and the electromagnet is arranged on the machine eye socket. In a uniformly distributed circular hole, each solenoid coil in the magnetic pole array is connected to the interface circuit separately; the beneficial effects of the machine eye of the present invention lie in: firstly, designing a circular machine vision module to make the machine vision module rotate freely through the attraction of the magnetic pole to the central magnet of the eyeball, so as to obtain more flexible information collection of multi-angle working environment; secondly, because of the magnetic pole array. Each electromagnet in the column works in a relatively independent mode. The interface circuit can electrify the electromagnets at different positions according to the requirements, so that the machine vision module can rotate smoothly and fix its position freely.

【技术实现步骤摘要】
一种磁极阵列控制的仿生眼
本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼。
技术介绍
自动化设备对当前工作环境的判断与机器眼视角密切相关，目前大部分自动化设备采用固定的视觉模块，只能获得视觉模块所对位置的单一视角的环境状况，这使得观察视角受到限制，很难获得更加全面的当前工作环境的状况。由于目前自动化设备应用到各种不同环境中，更加需要对工作环境有全面的判断，才能使自动化设备更准确的工作。显然，固定的视觉模块无法完成多角度的环境状况的信息采集。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计了一种磁极阵列控制的仿生眼，该机器眼不仅观察视角广，而且可以根据需求实时调整眼球转动，改变观察角度，也可以固定位置进行观察。本专利技术的目的是这样实现的：一种磁极阵列控制的仿生眼由机器眼前眼眶1、机器视觉模块2、机器眼眼窝3和磁极阵列4组成；所述机器眼前眼眶1空腔一侧固定机器视觉模块2的前端，机器眼前眼眶1后端两侧设置两个对称的固定前眼眶接口6；所述机器视觉模块2置于机器眼前眼眶1与机器眼眼窝3之间的空腔中，机器视觉模块2的观察眼5位于机器视觉前眼眶1中，机器视觉模块2后部均匀分布着N性磁极12，与磁极阵列4带有S性磁极13一侧接触；所述机器眼眼窝3为半圆形空腔，空腔从中心位置以圆环的形式均匀分布着圆孔7，圆形空腔前端两侧设置两个与机器眼前眼眶1相同位置的固定眼窝接口8，通过螺丝与机器眼前眼眶1两侧两个对称的固定前眼眶接口6对接；所述磁极阵列4设置于机器眼眼窝3上均匀分布的圆孔7内，构成磁极阵列4的每个电磁铁14由线圈9和铁芯10组成，线圈9缠绕在铁芯10上，铁芯10一端带有S性磁极13与机器视觉模块2接触，另一端接入有安全稳定的电压接口电路11上，磁极阵列4的阵列密度可以随着对仿生眼转动精度的控制要求增减；上述一种磁极阵列控制的仿生眼，所述机器视觉模块2为圆形结构，借助于磁极阵列4中每个电磁铁14的线圈9分别接入接口电路11工作，能够实现机器视觉模块2的自由转动和位置固定，整个过程平滑流畅并且非常容易。本专利技术的有益效果：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过电磁铁工作使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。附图说明图1是本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼的结构示意图图2是本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼的机器眼前眼眶结构示意图图3是本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼的机器视觉模块结构示意图图4是本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼的机器眼眼窝结构示意图图5是本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼的电磁铁结构示意图图6是本专利技术一种磁极阵列控制的仿生眼的地磁铁组结构示意图图中：1机器眼前眼眶、2机器视觉模块、3机器眼眼窝、4磁极阵列、5观察眼、6固定前眼眶接口、7圆孔、8固定眼窝接口、9线圈、10铁芯、11接口电路、12N性磁极、13S性磁极、14电磁铁。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施例一本实施例的一种磁极阵列控制的仿生眼，结构示意图如图1所示。该机器眼由机器眼前眼眶1、机器视觉模块2、机器眼眼窝3和磁极阵列4组成；所述机器眼前眼眶1的结构示意图如图2所示。机器眼前眼眶1空腔一侧固定机器视觉模块2的前端，机器眼前眼眶1后端两侧设置两个对称的固定前眼眶接口6；所述机器视觉模块2的结构示意图如图3所示。机器视觉模块2置于机器眼前眼眶1与机器眼眼窝3之间的空腔中，机器视觉模块2的观察眼5位于机器视觉前眼眶1中，机器视觉模块2后部均匀分布着N性磁极12，与磁极阵列4带有S性磁极13一侧接触；所述机器眼眼窝3的结构示意图如图4所示。机器眼眼窝3为半圆形空腔，空腔从中心位置以圆环的形式均匀分布着圆孔7，圆形空腔前端两侧设置两个与机器眼前眼眶1相同位置的固定眼窝接口8，通过螺丝与机器眼前眼眶1两侧两个对称的固定前眼眶接口6对接；所述电磁铁14的结构示意图如图5所示。多个相同的电磁铁构成了磁极阵列4。所述磁极阵列4的结构示意图如图6所示。磁极阵列4设置于机器眼眼窝3上均匀分布的圆孔7内，构成磁极阵列4的每个电磁铁14由线圈9和铁芯10组成，线圈9缠绕在铁芯10上，铁芯10一端带有S性磁极13与机器视觉模块2接触，另一端接入有安全稳定的电压接口电路11上；具体实施例二本实施例的一种磁极阵列控制的仿生眼，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述机器视觉模块2的圆形形状，磁极阵列4中每个电磁铁14的线圈9分别接入接口电路11。这种结构限定，给出了实现机器眼视角广、转动灵活，获得更加全面的工作环境状况的具体实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁极阵列控制的仿生眼，其特征在于，由机器眼前眼眶(1)、机器视觉模块(2)、机器眼眼窝(3)和磁极阵列(4)组成；所述机器眼前眼眶(1)空腔一侧固定机器视觉模块(2)的前端，机器眼前眼眶(1)后端两侧设置两个对称的固定前眼眶接口(6)；所述机器视觉模块(2)置于机器眼前眼眶(1)与机器眼眼窝(3)之间的空腔中，机器视觉模块(2)的观察眼(5)位于机器视觉前眼眶(1)中，机器视觉模块(2)后部均匀分布着N性磁极(12)，与磁极阵列(4)带有S性磁极(13)一侧接触；所述机器眼眼窝(3)为半圆形空腔，空腔从中心位置以圆环的形式均匀分布着圆孔(7)，圆形空腔前端两侧设置两个与机器眼前眼眶(1)相同位置的固定眼窝接口(8)，通过螺丝与机器眼前眼眶(1)两侧两个对称的固定前眼眶接口(6)对接；所述磁极阵列(4)设置于机器眼眼窝(3)上均匀分布的圆孔(7)内，构成磁极阵列(4)的每个电磁铁(14)由线圈(9)和铁芯(10)组成，线圈(9)缠绕在铁芯(10)上，铁芯(10)一端带有S性磁极(13)与机器视觉模块(2)接触，另一端接入有安全稳定的电压接口电路(11)上，磁极阵列(4)的阵列密度可以随着对仿生眼转动精度的控制要求增减。...

【技术特征摘要】
1.一种磁极阵列控制的仿生眼，其特征在于，由机器眼前眼眶(1)、机器视觉模块(2)、机器眼眼窝(3)和磁极阵列(4)组成；所述机器眼前眼眶(1)空腔一侧固定机器视觉模块(2)的前端，机器眼前眼眶(1)后端两侧设置两个对称的固定前眼眶接口(6)；所述机器视觉模块(2)置于机器眼前眼眶(1)与机器眼眼窝(3)之间的空腔中，机器视觉模块(2)的观察眼(5)位于机器视觉前眼眶(1)中，机器视觉模块(2)后部均匀分布着N性磁极(12)，与磁极阵列(4)带有S性磁极(13)一侧接触；所述机器眼眼窝(3)为半圆形空腔，空腔从中心位置以圆环的形式均匀分布着圆孔(7)，圆形空腔前端两侧设置两个与机器眼前眼眶(1)相同位置的固定眼窝接口(8)，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗中明，蔡晓东，张宇，赵宏宇，潘泽宇，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23