The utility model discloses a lighting source for a robot vision system, which comprises a stainless steel plate and a diffuse reflection lamp bar. The lower surface of the stainless steel plate is equipped with a pulley, the inner surface of the side plate is provided with a hole groove, the other end of the spring bar is fixed with a connecting end, the surface of the diffuse reflection lamp bar is equipped with a semi-circular convex scattering device, and the inside of the semi-circular convex scattering device. The inner side of the diffuse reflection lamp bar is provided with a connecting line, the upper side of the stainless steel plate is provided with a slideway, the surface of the side plate is equipped with a rotating shaft, the surface of the baffle plate is equipped with a finite post, and the upper side of the baffle plate is equipped with a fixing block. The illumination light source of the robot vision system can provide light source for the vision camera to acquire images, help the vision camera to acquire images with uniform illumination, clear object and sharp contrast, improve the resolution and recognition rate of the whole robot vision system, and improve the stability of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉系统照明光源
本技术涉及视觉系统照明设备
,具体为一种机器人视觉系统照明光源。
技术介绍
随着社会信息化、智能化的普及,图像识别技术大量应用到工业视觉相关领域,普遍的机器人视觉系统包括照明光源、视觉相机、图像处理器三个部分组成,而在大型工业平板材料识别上,照明光源直接影响相机获取图像信息的质量和清晰度,合适的照明光源可以得到目标特征突出、反射面均匀、对比度鲜明的图像。但是现有的传统光源一般都使用长条形节能灯,但节能灯具有寿命短、反应速度慢,亮度不可调且有频闪等缺点,不合适的照明会引起很多问题,比如光照不够的情况下不能识别平板材料,普通光源会引起相机将灯光的反射边缘误检为材料边缘;均匀性不够会导致图像阈值选择困难、系统稳定性下降等不良结果,针对上述问题,我们提出了一种机器人视觉系统照明光源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人视觉系统照明光源,以解决上述
技术介绍
中提出一般的传统光源大多使用长条形节能灯,但节能灯具有寿命短、反应速度慢,亮度不可调且有频闪等缺点,不合适的照明会引起很多问题,比如光照不够的情况下不能识别平板材料,普通光源会引起相机将灯光的反射边缘误检为材料边缘;均匀性不够会导致图像阈值选择困难、系统稳定性下降等不良结果的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人视觉系统照明光源,包括不锈钢平板和漫反射灯条,所述不锈钢平板的下表面安装有滑轮,且不锈钢平板的左右两侧均固定有侧板,所述侧板的内部开设有孔槽,且孔槽的内部安装有弹簧杆的一端,所述弹簧杆的另一端固定有连接端,所述弹簧杆的外侧表面设置有弧形板,所述漫反射灯条 ...
【技术保护点】
1.一种机器人视觉系统照明光源,包括不锈钢平板(1)和漫反射灯条(8),其特征在于:所述不锈钢平板(1)的下表面安装有滑轮(2),且不锈钢平板(1)的左右两侧均固定有侧板(3),所述侧板(3)的内部开设有孔槽(4),且孔槽(4)的内部安装有弹簧杆(5)的一端,所述弹簧杆(5)的另一端固定有连接端(7),所述弹簧杆(5)的外侧表面设置有弧形板(6),所述漫反射灯条(8)的表面安装有半圆凸型散射器件(9),且漫反射灯条(8)位于连接端(7)的内侧,所述半圆凸型散射器件(9)的内部设置有LED灯珠(10),所述漫反射灯条(8)的内侧设置有连接线(12),且连接线(12)的表面设置有卡扣环(11),所述不锈钢平板(1)的上方设置有滑道(13),所述侧板(3)的表面安装有转轴(14),且转轴(14)的外侧连接有挡板(15),所述挡板(15)的表面安装有限位柱(16),所述挡板(15)的上方设置有固定块(17),且固定块(17)的内部设置有限位槽(18)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉系统照明光源,包括不锈钢平板(1)和漫反射灯条(8),其特征在于:所述不锈钢平板(1)的下表面安装有滑轮(2),且不锈钢平板(1)的左右两侧均固定有侧板(3),所述侧板(3)的内部开设有孔槽(4),且孔槽(4)的内部安装有弹簧杆(5)的一端,所述弹簧杆(5)的另一端固定有连接端(7),所述弹簧杆(5)的外侧表面设置有弧形板(6),所述漫反射灯条(8)的表面安装有半圆凸型散射器件(9),且漫反射灯条(8)位于连接端(7)的内侧,所述半圆凸型散射器件(9)的内部设置有LED灯珠(10),所述漫反射灯条(8)的内侧设置有连接线(12),且连接线(12)的表面设置有卡扣环(11),所述不锈钢平板(1)的上方设置有滑道(13),所述侧板(3)的表面安装有转轴(14),且转轴(14)的外侧连接有挡板(15),所述挡板(15)的表面安装有限位柱(16),所述挡板(15)的上方设置有固定块(17),且固定块(17)的内部设置有限位槽(18)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统照明光源,其特征在于:所述侧板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩超,
申请(专利权)人:湖南融胜机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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