The invention relates to the technical field of new materials, in particular to a robot body material and a preparation method, comprising the following weight percentage elements: Al 2.6 8209 4.8%, Cu 1.5 8204.6%, Cu 1.5 8204.6%, Cu 8.3 82010.5%, Zn 0.2 8209 1.6%, Ni 1.6 8203.5%, Zn 0.2 8209 1.6%, Ni 1.6 8203.5%, Co 0.8 8209 1.9%, Mn 0.28 8200.51%, Nd 0.51%, Nd 0.33 8209 0.33 8209%, 65%, 0.75 8202 75 8202 8202 8202 8202 8202 8202 8202, Tir 0.75 8202 85% Tir 2.85% Tir 2.85% Tir 0.85% Zr 0.85 68 3.35%, Sn 0.55 0.69%, Mo 0.012 0.047%, Y 0.035 0.098%, and the remainder is Fe. The corrosion resistance of the robot body material prepared according to the composition ratio of the elements in the present invention is excellent. The reason is that the surface oxide type of the material is changed to a surface oxide similar to that formed on pure chromium metal by crystallizing Cr with Mo, Y, Zr, etc. Protecting the surface to prevent further corrosion, and the proper proportion of austenite to ferrite, good co-solubility of Al, Cu, Cr, Zn, Ni and Co, can prevent the segregation of these elements, thereby improving the mechanical properties of the robot body material.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人躯壳材料及其制造方法
本专利技术涉及新材料
,具体涉及一种机器人躯壳材料及其制造方法。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中,执行机构、驱动装置、复杂机械构成了机器人躯壳,在生产业、建筑业中,如何提高机器人躯壳的力学性能和耐腐蚀、耐高低温性能一直是研究的重点。申请号为201711333591.4的专利公开了一种机器人用高强度材料,包括以下重量百分比的成分:Al3.8-5.2%,Sn0.5-1.6%,Mo1.3-1.9%,Fe0.1-0.6%,Ni0.6-1.5%,Cu2.3-3.6%,W0.8-1.9%,B0.08-0.11%,Nd0.01-0.05%,Lu0.01-0.05%,余量为Ti。本专利技术以Al、Sn、Mo、Fe、Ni、Cu、W、B、Nd、Lu、Ti为原料,各个成分相互作用、相互影响,提高了制备的机器人用高强度材料的强度。实验结果表明,本专利技术制备的机器人用高强度材料的维氏硬 ...
【技术保护点】
1.一种机器人躯壳材料,其特征在于,由以下重量百分数的元素成分组成:Al 2.6‑4.8%、Cu 1.5‑4.6%、Cr 8.3‑10.5%、Zn 0.2‑1.6%、Ni 1.6‑3.5%、Co 0.8‑1.9%、Mn 0.28‑0.51%、Nd 0.33‑0.65%、Ti 0.75‑2.85%、Zr 0.68‑3.35%、Sn 0.55‑0.69%、Mo 0.012‑0.047%、Y 0.035‑0.098%、余量为Fe。
【技术特征摘要】
1.一种机器人躯壳材料,其特征在于,由以下重量百分数的元素成分组成:Al2.6-4.8%、Cu1.5-4.6%、Cr8.3-10.5%、Zn0.2-1.6%、Ni1.6-3.5%、Co0.8-1.9%、Mn0.28-0.51%、Nd0.33-0.65%、Ti0.75-2.85%、Zr0.68-3.35%、Sn0.55-0.69%、Mo0.012-0.047%、Y0.035-0.098%、余量为Fe。2.如权利要求1所述的机器人躯壳材料,其特征在于,由以下重量百分数的元素成分组成:Al2.8-4.5%、Cu1.55-2.3%、Cr6.8-9.5%、Zn0.22-0.46%、Ni1.2-2.8%、Co0.85-1.43%、Mn0.33-0.48%、Nd0.36-0.59%、Ti0.79-1.36%、Zr0.88-2.47%、Sn0.58-0.63%、Mo0.013-0.036%、Y0.042-0.087%、余量为Fe。3.如权利要求1所述的机器人躯壳材料,其特征在于,由以下重量百分数的元素成分组成:Al3.5%、Cu1.8%、Cr8.7%、Zn0.37%、Ni1.96%、Co1.62%、Mn0.41%、Nd0.37%、Ti0.77%、Zr2.54%、Sn0.58%、Mo0.033%、Y0.062%、余量为Fe。4.如权利要求1所述的机器人躯壳材料,其特征在于,由以下重量百分数的元素成分组成:Al4.8%、Cu4.6%、Cr10%、Zn1.2%、Ni1.8%、Co1.6%、Mn0.44%、Nd0.35%、Ti1.56%、Zr0.88%、Sn0.65%、Mo0.035%、Y0.069%、余量为Fe。5.如权利要求1所述的机器人躯壳材料,其特征在于,由以下重量百分数的元素成分组...
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