一种双工位智能自动点胶机构制造技术

本发明专利技术提供一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；安装板固定于主三轴滑台的Z轴电动滑台上，第一点胶位和第二点胶位均固定于安装板上；第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，X轴电动滑台安装于安装板上；Y轴电动滑台通过连接板安装于X轴电动滑台上，Y轴电动滑台可通过X轴电动滑台在X轴上移动；第一点胶位和第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置安装于安装板上，第二点胶装置安装于Y轴电动滑台上，第二点胶装置可通过Y轴电动滑台在Y轴上移动。本发明专利技术可提高点胶效率，两个点胶工位的相对位置可调，适用范围广，使用灵活。

A Dual-station Intelligent Automatic Dispenser

The invention provides a double-position intelligent automatic dispensing mechanism, which comprises a main three-axis slide table, a mounting plate, a first point glue position and a second point glue position; the mounting plate is fixed on the Z-axis electric slide table of the main three-axis slide table, and the first point glue position and the second point glue position are fixed on the mounting plate; the second point glue position includes an X-axis electric slide table, a Y-axis electric slide table and a L-type connecting plate, and the installation of an X-axis electric slide table. On the installation board, Y-axis electric slide is installed on the X-axis electric slide through the connecting plate, Y-axis electric slide can move on the X-axis through the X-axis electric slide; the first glue-dispensing device and the second glue-dispensing device are respectively installed in the first glue-dispensing position and the second glue-dispensing device, the first glue-dispensing device is installed on the installation board, the second glue-dispensing device is installed on the Y-axis electric slide platform, and the second glue-dispensing device is accessible. The electric sliding platform through Y axis moves on Y axis. The invention can improve dispensing efficiency, adjust the relative position of two dispensing stations, has wide application scope and flexible use.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位智能自动点胶机构
本专利技术属于点胶机
，具体涉及一种双工位智能自动点胶机构。
技术介绍
点胶机是目前工业自动化应用中常用的一款用于对产品指定位置进行自动涂胶液的机器，主要用于电子3C产品的零件固定及汽车部件等重要场合。点胶机经过现代工业文明的进步已经能实现三轴联动自动点胶工作，但是面对目前市场快速的需求和工艺要求的升级，普通的三轴联动自动点胶机已经很难满足当下生产要求及终端用户的需求。另外目前市场上点胶机是通过机械定位要实现工作，不能保证现在愈发进步的工艺要求；也有一些点胶机通过增设CCD定位机构来实现高精度定位，但都是单工位固定式，大批量生产时设备的生产效率低，在产品来料复杂情况时也无法智能调整工位的位置，使用灵活性差。因此，急需一种双工位智能自动点胶机构以解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双工位智能自动点胶机构，可提高生产效率，准确地调整两点胶工位的相对位置，适用范围广，使用灵活。本专利技术提供了如下的技术方案：一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；主三轴滑台用于驱动第一点胶位和第二点胶位作三轴方向移动；安装板固定于主三轴滑台的Z轴电动滑台上，第一点胶位和第二点胶位均固定于安装板上；第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，X轴电动滑台安装于安装板上，X轴电动滑台可通过Z轴电动滑台在Z轴上移动；Y轴电动滑台通过连接板安装于X轴电动滑台上，X轴电动滑台与Y轴电动滑台分别安装于连接板的两条垂直边上，Y轴电动滑台可通过X轴电动滑台在X轴上移动；第一点胶位和第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置安装于安装板上，第二点胶装置安装于Y轴电动滑台上，第二点胶装置可通过Y轴电动滑台在Y轴上移动。优选的，所述X轴电动滑台和所述Y轴电动滑台均包括伺服电机、螺杆、滑套和导轨板；所述导轨板有导轨的一面朝向所述滑套，所述滑套设有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块嵌入所述导轨内；所述伺服电机的输出轴与所述螺杆同轴固定并带动所述螺杆转动，所述滑套螺接于所述螺杆上，所述伺服电机可驱动所述滑套沿着所述导轨板水平移动。优选的，所述X轴电动滑台的导轨板安装于所述安装板上，所述Y轴电动滑台的导轨板安装于所述连接板上。优选的，所述X轴电动滑台的滑套的与所述滑块相对的另一侧安装于所述连接板上。优选的，所述伺服电机安装于所述导轨板的端部。优选的，所述X轴电动滑台的伺服电机位于远离所述第一点胶装置的一侧，所述Y轴电动滑台的伺服电机安装于远离Z轴电动滑台的一侧。优选的，第二吸胶装置包括胶桶、点胶阀和液位传感器，胶桶的出胶口连通点胶阀的进胶口，液位传感器安装于胶桶上，液位传感器用于检测胶桶内的液位。优选的，点胶阀为压电驱动喷射点胶阀。优选的，所述第二吸胶装置还包括连接架，所述连接架安装于所述Y轴电动滑台的滑套上，所述连接架固定所述点胶阀和所述液位传感器。优选的，第一点胶装置也包括胶桶、点胶阀和液位传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术的第一点胶位安装于主三轴滑台的Z轴电动滑台上，可通过主三轴电动滑台调整第一点胶位的X、Y、Z三轴坐标位置，第一点胶位直接固定于安装板上，因此与Z轴电动滑台连接牢固，不易产生晃动，移动动作稳定可靠。第二点胶位的X轴电动滑台安装于Z轴电动滑台上，Y轴电动滑台通过L型的连接板安装于X轴电动滑台上，因此可由其X轴电动滑台和Y轴电动滑台精调其点胶阀的X、Y轴坐标位置，从而改变两个点胶位在XY平面内的相对位置，在提高点胶效率的同时，两个点胶工位之间的相对位置可调，使用更加方便灵活，点胶精度高。L型的连接板同时连接X轴电动滑台和Y轴电动滑台，使X轴电动滑台和Y轴电动滑台安装牢固，动作稳定。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的两个点胶工位的结构示意图；图3是本专利技术的第二点胶位的俯视视角立体结构示意图；图4是本专利技术的第一点胶位和第二点胶位的另一视角的立体结构示意图。图中标记为：1.主三轴滑台；11.主X轴电动滑台；12.主Y轴电动滑台；13.Z轴电动滑台；2.安装板；3.第一点胶位；4.第二点胶位；41.X轴电动滑台；411.伺服电机；412.螺杆；413.滑套；414.导轨板；4141.导轨；42.Y轴电动滑台；43.连接板；44.胶桶；45.点胶阀；46.液位传感器；47.连接架。具体实施方式如图1和图2所示，一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台1、安装板2、第一点胶位3和第二点胶位4；主三轴滑台1包括主X轴电动滑台11、主Y轴电动滑台12和Z轴电动滑台13，主三轴滑台1用于驱动第一点胶位3和第二点胶位4作三轴方向移动；安装板2固定于Z轴电动滑台13上，第一点胶位3和第二点胶位4均固定于安装板2上。如图2至图4所示，第二点胶位4包括X轴电动滑台41、Y轴电动滑台42和L型的连接板43，X轴电动滑台41安装于安装板2上，X轴电动滑台41可通过Z轴电动滑台13在Z轴上移动；Y轴电动滑台42通过连接板43安装于X轴电动滑台41上，因此Y轴电动滑台42可通过X轴电动滑台41在X轴上移动，X轴电动滑台41与Y轴电动滑台42分别安装于连接板43的两条垂直边上，设置L型的连接板可使Y轴电动滑台42与X轴电动滑台41互相垂直，并且两个电动滑台之间连接稳固。第一点胶位3和第二点胶位4内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置直接安装于安装板2上，第二点胶装置安装于Y轴电动滑台42上，第二点胶装置可通过Y轴电动滑台42在Y轴上移动。X轴电动滑台41和Y轴电动滑台42的型号为CXS4040-S2PM-NH-P1，X轴电动滑台41和Y轴电动滑台42均连接到点胶机的工控机中，从而改变第二点胶装置在XY平面内的移动坐标。X轴电动滑台41和Y轴电动滑台42均包括伺服电机411、螺杆412、滑套413和导轨板414；导轨板414有导轨4141的一面朝向滑套413，滑套413设有与导轨4141匹配的滑块，滑块嵌入导轨4141内；伺服电机411的输出轴与螺杆412同轴固定并带动螺杆412转动，滑套413螺接于螺杆412上，形成滚珠丝杠结构，伺服电机411可驱动滑套413沿着导轨板414水平移动，从而改变第二点胶装置的X/Y轴坐标位置。X轴电动滑台41的导轨板安装于安装板2上，Y轴电动滑台42的导轨板安装于连接板43上。导轨板414既起到对滑套413导向的作用，又能支撑滑套413。伺服电机411安装于导轨板414的端部。导轨板414对伺服电机411也起到了支撑和固定作用，保证伺服电机411动作稳定。X轴电动滑台41的滑套的与滑块相对的另一侧安装于连接板43上。X轴电动滑台41的滑套起到辅助连接Y轴电动滑台42的作用。X轴电动滑台41的伺服电机位于远离第一点胶装置的一侧，Y轴电动滑台42的伺服电机安装于远离Z轴电动滑台13的一侧，因此两个伺服电机411不会与第一点胶装置以及Z轴电动滑台的位置产生干涉，整个点胶机构的结构更加紧凑。第二吸胶装置包括胶桶44、点胶阀45和液位传感器46，胶桶44的出胶口连通点胶阀45本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；所述主三轴滑台用于驱动第一点胶位和第二点胶位作三轴方向移动；所述安装板固定于所述主三轴滑台的Z轴电动滑台上，所述第一点胶位和所述第二点胶位均固定于所述安装板上；所述第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，所述X轴电动滑台安装于所述安装板上，所述X轴电动滑台可通过所述Z轴电动滑台在Z轴上移动；所述Y轴电动滑台通过所述连接板安装于所述X轴电动滑台上，所述X轴电动滑台与所述Y轴电动滑台分别安装于所述连接板的两条垂直边上，所述Y轴电动滑台可通过所述X轴电动滑台在X轴上移动；所述第一点胶位和所述第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，所述第一点胶装置安装于所述安装板上，所述第二点胶装置安装于所述Y轴电动滑台上，所述第二点胶装置可通过所述Y轴电动滑台在Y轴上移动。

【技术特征摘要】
1.一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；所述主三轴滑台用于驱动第一点胶位和第二点胶位作三轴方向移动；所述安装板固定于所述主三轴滑台的Z轴电动滑台上，所述第一点胶位和所述第二点胶位均固定于所述安装板上；所述第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，所述X轴电动滑台安装于所述安装板上，所述X轴电动滑台可通过所述Z轴电动滑台在Z轴上移动；所述Y轴电动滑台通过所述连接板安装于所述X轴电动滑台上，所述X轴电动滑台与所述Y轴电动滑台分别安装于所述连接板的两条垂直边上，所述Y轴电动滑台可通过所述X轴电动滑台在X轴上移动；所述第一点胶位和所述第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，所述第一点胶装置安装于所述安装板上，所述第二点胶装置安装于所述Y轴电动滑台上，所述第二点胶装置可通过所述Y轴电动滑台在Y轴上移动。2.根据权利要求1所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述X轴电动滑台和所述Y轴电动滑台均包括伺服电机、螺杆、滑套和导轨板；所述导轨板有导轨的一面朝向所述滑套，所述滑套设有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块嵌入所述导轨内；所述伺服电机的输出轴与所述螺杆同轴固定并带动所述螺杆转动，所述滑套螺接于所述螺杆上，所述伺服电机可驱动所述滑套沿着所述导轨板水平移动。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，史熠，吕德辉，孙建，
申请(专利权)人：苏州尤诺克机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32