一种等距分料的自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种等距分料的自动搬运机构，包括转移组件，置于转移组件正下方的输送线，且所述转移组件用于将输送线上的工件转移到下一工序，若干个上料弹簧治具均匀安装在输送线上，且若干个顶开装置置于所述输送线一侧外，所述顶开装置用于顶开上料弹簧治具，所述输送线前端的另一侧外置有辅助上料装置，且所述辅助上料装置位于输送线前端上料弹簧治具的正前方，所述输送线另一端的一侧外置有传感器组件，用于感应工件位置。用于感应工件位置。用于感应工件位置。

【技术实现步骤摘要】
一种等距分料的自动搬运机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种等距分料的自动搬运机构。

技术介绍

[0002]对于产品的自动生产线，是通过多个设备分别实现不同工序的加工来组合而成的，随着生产技术的发展，产生了越来越多多工位同时加工的生产设备，但由于前后两个加工工序的生产设备上的下料位置和上料位置之间距离不相同。
[0003]现有的下料工位多为人工下料，需要一套等距分料自动搬运机构减少人力，实现全自动化。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种等距分料的自动搬运机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种等距分料的自动搬运机构，包括转移组件，置于转移组件正下方的输送线，且所述转移组件用于将输送线上的工件转移到下一工序，若干个上料弹簧治具均匀安装在输送线上，且若干个顶开装置置于所述输送线一侧外，所述顶开装置用于顶开上料弹簧治具，所述输送线前端的另一侧外置有辅助上料装置，且所述辅助上料装置位于输送线前端上料弹簧治具的正前方。
[0007]具体的，转移组件包括机架，所述机架由两个横杆和若干个竖杆组成，单轴驱动器和直线导轨分别安装在两个横杆上，所述单轴驱动器和直线导轨上的滑块通过连接杆连接，连接杆上安装有夹紧气缸一，安装板安装在夹紧气缸一上，所述安装板上均匀安装有若干个夹紧气缸二，且所述夹紧气缸二的位置与上料弹簧治具的位置相对应。
[0008]具体的，上料弹簧治具包括底座，所述底座由两个竖板和一个横板组成凹字型的形状，夹板对称置于底座内，所述夹板分别通过四个复位弹簧与两个竖板连接，且所述夹板为L型，所述夹板上设有的平行板之间的最小距离小于工件的厚度，且两个所述竖板之间的最小距离大于工件的厚度。
[0009]具体的，输送线是由电机、链条、链轮和固定座组成，所述上料弹簧治具置于固定座上，且上料弹簧治具安装在链条上。
[0010]具体的，辅助上料装置包括支架，安装在支架上的气缸，安装在气缸上的顶开件。
[0011]具体的，顶开装置包括气缸安装座，安装在气缸安装座上的滑台气缸，横板安装在滑台气缸上，均匀安装在横板上的若干个顶开件。
[0012]具体的，所述顶开件靠近输送线的一端设有尖端，且所述尖端的位置均对应输送线上上料弹簧治具中夹板之间的位置。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.设计的上料弹簧治具均匀安装在输送线上，从而使得置于上料弹簧治具上的工
件能够等距通过转移组件转移到下一工序；所述等距的距离即为上料弹簧治具之间的距离，从而实现了等距的自动搬运工件；
[0015]2.上料弹簧治具的设计既便于辅助上料装置、顶开装置或人工顶开夹板，使得拿出或放入工件，同时又能够保证夹板夹紧工件。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的三维图；
[0018]图2是本技术中转移组件的三维图；
[0019]图3是本技术中上料弹簧治具的三维图；
[0020]图4是本技术中顶开装置的三维图。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本技术提供一种等距分料的自动搬运机构，包括转移组件1，置于转移组件1正下方的输送线4，且所述转移组件1用于将输送线4上的工件转移到下一工序，若干个上料弹簧治具5均匀安装在输送线4上，且若干个顶开装置2置于所述输送线4一侧外，所述顶开装置2用于顶开上料弹簧治具5，所述输送线4前端的另一侧外置有辅助上料装置3，且所述辅助上料装置3位于输送线4前端上料弹簧治具5的正前方。
[0022]上料弹簧治具5均匀安装在输送线4上，从而使得置于上料弹簧治具5上的工件能够等距通过转移组件1转移到下一工序；所述等距的距离即为上料弹簧治具5之间的距离，从而实现了等距的自动搬运工件。
[0023]请重点参考图2，转移组件1包括机架101，所述机架101由两个横杆和若干个竖杆组成，单轴驱动器102和直线导轨103分别安装在两个横杆上，所述单轴驱动器102和直线导轨103上的滑块通过连接杆104连接，连接杆104上安装有夹紧气缸一105，安装板107安装在夹紧气缸一105上，所述安装板107上均匀安装有若干个夹紧气缸二106，且所述夹紧气缸二106的位置与上料弹簧治具5的位置相对应。
[0024]当需要转移组件1作业时，开启夹紧气缸一105和夹紧气缸二106，由于夹紧气缸二106的位置与上料弹簧治具5的位置相对应，因此当夹紧气缸一105推动夹紧气缸二106下移时，上料弹簧治具5上的工件6正处于夹紧气缸二106的夹块之间，从而夹紧气缸一105和夹紧气缸二106回缩时，能够将工件6转移到下一工序。
[0025]请重点参考图3，上料弹簧治具5包括底座501，所述底座501由两个竖板和一个横板组成凹字型的形状，夹板502对称置于底座501内，所述夹板502分别通过四个复位弹簧503与两个竖板连接，且所述夹板502为L型，所述夹板502上设有的平行板之间的最小距离小于工件6的厚度，且两个所述竖板之间的最小距离大于工件6的厚度，从而既便于辅助上料装置3、顶开装置2或人工顶开夹板502，使得拿出或放入工件6，同时又能够保证夹板502夹紧工件6。
[0026]当工件置于夹板502之间时，所述夹板502在复位弹簧503反作用力下夹紧工件，使得工件能够固定在上料弹簧治具5上。
[0027]请重点参考图1，输送线4是由电机、链条、链轮和固定座组成，所述上料弹簧治具5置于固定座上，且上料弹簧治具5安装在链条上，因此上料弹簧治具5在链条的带动下沿固定座长度方向移动。
[0028]辅助上料装置3包括支架301，安装在支架301上的气缸302，安装在气缸302上的顶开件303，所述顶开件303靠近输送线4的一端设有尖端304。
[0029]所述尖端304的位置对应输送线4上上料弹簧治具5中夹板502之间的中间位置，因此当开启气缸302时，气缸302推动顶开件303前进顶开夹板502，从而便于人工把工件6放置到上料弹簧治具5内，当气缸302回缩时，工件6能够被上料弹簧治具5夹紧，从而自动带动移动。
[0030]请重点参考图4，顶开装置2包括气缸安装座201，安装在气缸安装座201上的滑台气缸202，横板203安装在滑台气缸202上，均匀安装在横板203上的若干个顶开件303。所述尖端304的位置均对应输送线4上上料弹簧治具5中夹板502之间的中间位置。因此当开启滑台气缸202时，滑台气缸202推动顶开件303前进顶开夹板502后，开启单轴驱动器102，使得其带动夹紧气缸二106移动到工件6的正上方，然后开启夹紧气缸一105和夹紧气缸二106，从而带动工件6转移到下一工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等距分料的自动搬运机构，包括转移组件(1)，置于转移组件(1)正下方的输送线(4)，且所述转移组件(1)用于将输送线(4)上的工件转移到下一工序，其特征在于，还包括若干个上料弹簧治具(5)均匀安装在输送线(4)上，且若干个顶开装置(2)置于所述输送线(4)一侧外，所述顶开装置(2)用于顶开上料弹簧治具(5)，所述输送线(4)前端的另一侧外置有辅助上料装置(3)，且所述辅助上料装置(3)位于输送线(4)前端上料弹簧治具(5)的正前方。2.根据权利要求1所述的一种等距分料的自动搬运机构，其特征在于，转移组件(1)包括机架(101)，所述机架(101)由两个横杆和若干个竖杆组成，单轴驱动器(102)和直线导轨(103)分别安装在两个横杆上，所述单轴驱动器(102)和直线导轨(103)上的滑块通过连接杆(104)连接，连接杆(104)上安装有夹紧气缸一(105)，安装板(107)安装在夹紧气缸一(105)上，所述安装板(107)上均匀安装有若干个夹紧气缸二(106)，且所述夹紧气缸二(106)的位置与上料弹簧治具(5)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种等距分料的自动搬运机构，其特征在于，上料弹簧治具(5)包括底座(501)，所述底座(501)由两个竖板和一个横板组成凹字型...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：苏州尤诺克机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：