行走涂覆机构以及相应的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备，其中的行走涂覆机构包括框架部；驱动部，具有电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具；脱离套，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。

Traveling coating mechanism and corresponding equipment

The invention provides a walking coating mechanism and corresponding equipment which can be separated from the motor for easy manual pulling forward, in which the walking coating mechanism includes a frame part, a driving part, an active pulley connected with the motor key, a walking part, which can roll along the cable driven by the driving part through synchronous belt transmission, a coating die, a detaching sleeve, wherein the active pulley is driven by the driving part. The front end of the driving pulley is surrounded by grooves, the front end of the driving pulley is milling with pulley keyways, the active pulley keys are installed in the pulley keyways, and the motor shaft is equipped with motor grooves for key connection with the driving pulley keys. The detachment sleeve has groove driving opening, which is oriented to the driving pulley, for clamping and fixing with the groove; the pulling rope module has symmetrical setting away from the groove driving opening. The pull module has a pull rope connected with the pull rope pin and a guide rope frame fixed on the frame part for guiding the pull rope to the ground.

【技术实现步骤摘要】
行走涂覆机构以及相应的设备
本专利技术涉及一种行走涂覆机构以及相应的设备，特别是涉及一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备。
技术介绍
目前，由于行走涂覆设备工作在高空，一旦发生故障或因电池供电不足造成电机停转，那么地面人员就需要想办法通过绳索拉动行走涂覆机构前行，以脱离事故区域。但是，由于行走涂覆设备行走轮上具有橡胶凹槽，会深深嵌入到电缆螺线的缝隙里，形成较大的摩擦力，与此同时，电机的减速箱又具有较大的减速比，无法通过外力直接转动，所以如果不将传动系统与电机脱开，就会使行走涂覆设备锁死在电缆上，无法通过线缆拉动机器人脱离故障现场。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题，设计了一种新型的行走涂覆机构，目的在于提供一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备。本专利技术为了实现上述目的，采用了以下方案：本专利技术提供了一种行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，其特征在于，包括：框架部，用于支撑固定；驱动部，固定在框架部上，用于提供滚动行走需要的动力，具有电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，固定在框架部上，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具，用于引导将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，固定在框架部上并位于行走部的在滚动行走的方向的后侧，并抱紧在电缆表面；脱离套，用于将主动带轮与电机分离，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，脱离套还具有分别设置在两个拉绳销孔的两侧的两个弹簧柱孔和分别安装在两个弹簧柱孔中的两个弹簧柱，弹簧柱的顶端在正常使用时能通过弹力回复作用而压在框架部上。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，脱离套的附近还设置有固定在框架部的弹簧插销，该弹簧插销能通过弹力回复作用在脱离套拉出后而进入由于脱离套拉出而在面向主动带轮的一侧产生的间隙内。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，涂覆模具具有：模具本体，设置有安装腔体以及环绕模具本体外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔；模芯，安装在安装腔体内，呈环形，其内孔周壁抱紧电缆，其外围周壁环绕均匀设置多个分别与多个接收孔一一对应的且相连通的入料孔，外围周壁与内孔周壁之间具有中空的与各个入料孔相连通的模芯空腔，环绕内孔周壁的沿滚动行走的方向的后端设置有通过模芯空腔与各个入料孔相连通的成型涂覆孔。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，在成型涂覆孔内侧上环绕内孔周壁设置有导向牙。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，模芯由两个结构相同的半环形结构相互卡合组成。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，内孔周壁的沿滚动行走的方向的前端上环切形成破坏槽。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，行走部具有沿滚动行走的方向前后排布的前行走模块和后行走模块，前行走模块和后行走模块分别包括至少一个滚轮组，各个滚轮组沿滚动行走方向间隔排布，滚轮组包括垂直滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮、第二从动带轮以及行走轮，行走轮通过其表面上设置的橡胶凹槽嵌入电缆，各个滚轮组之间通过同步带进行传动连接，驱动部安装在邻近后行走模块的一端，主动带轮通过同步带带动后行走模块与该主动带轮最靠近的滚轮组的第二从动带轮转动，该第二从动带轮再通过各个滚轮组之间的同步带带动各个滚轮组转动，每个行走轮由与其并列转动连接的第二从动轮带动而在电缆上滚动行走。本专利技术提供的行走涂覆机构，还具有这样的特征，其中，前行走模块和后行走模块分别包括两个滚轮组。本专利技术还提供一种行走涂覆设备，其特征在于，包括：行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上；以及控制模块，固定在行走涂覆机构上，用于控制行走涂覆机构的电机的运行，其中，当控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员。专利技术的作用与效果本专利技术提供的行走涂覆机构以及相应的设备，由于行走涂覆机构具有的脱离套具有面向主动带轮设置的用于与凹槽卡合固定凹槽带动口、具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销的拉绳模块、具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架的拉到模块，所以地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，从而牵引脱离套通过凹槽带动主动带轮向外窜动，从而使主动带轮键脱离电机键槽，完成电机对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场。又由于行走涂覆设备还具有控制模块，而控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，能控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员进行上述的拉到脱离套的操作，从而能让工作人员及时发现行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够及时通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场附图说明图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图；图2为实施例所涉及的行走涂覆设备的结构示意图；图3为实施例所涉及的行走涂覆设备的前视图；图4为图3中A-A剖视图；图5为实施例所涉及的主动带轮结构示意图；图6为实施例所涉及的主动带轮的主视图；图7为图6中A-A剖视图；图8为图6中B-B剖视图；图9为实施例所涉及的电机主视图；图10为实施例所涉及的脱离套的部分结构示意图；图11实施例所涉及的涂覆模具的结构示意图；图12为实施例所涉及的模芯分为两半的结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施例和附图进一步阐述本专利技术。实施例图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图。如图1所示，电缆绝缘涂覆设备1包括行走涂覆设备100和电缆绝缘涂覆给料机构200。涂覆行走设备100用于在位于高空的电缆300上行走并在行走中给电缆300进行涂覆。电缆绝缘涂覆给料机构200吊装在行走涂覆设备100上，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐400中挤出以供给涂覆行走设备300用于对设置在高空的电缆300进行绝缘涂覆。图2为实施例所涉及的行走涂覆设备的结构示意图；图3为实施例所涉及的行走涂覆设备的前视图；图4为图3中A-A剖视图。如图2-图4所示，行走涂覆设备100包括行走涂覆机构110和控制模块130。行走涂覆机构110用于沿设置在高空的电缆300行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆300的表面上。行走涂覆机构110包括框架部111、驱动部112、行走部113、涂覆模具114以及脱离套115。框架部111用于支撑固定。驱动部112固定在框架部111上，用于提供在电缆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，其特征在于，包括：框架部，用于支撑固定；驱动部，固定在所述框架部上，用于提供所述滚动行走需要的动力，具有电机和与所述电机键连接的主动带轮；行走部，固定在所述框架部上，通过同步带传动而在所述驱动部驱动下沿所述电缆滚动行走；涂覆模具，用于引导将所述电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，固定在框架部上并位于所述行走部的在所述滚动行走的方向的后侧，并抱紧在所述电缆表面；脱离套，用于将所述主动带轮与所述电机分离，其中，所述主动带轮的前端环绕设置有凹槽，所述主动带轮的前端面铣有带轮键槽，所述带轮键槽中安装有主动带轮键，所述电机的电机轴上设有用于与所述主动带轮键进行键连接的电机槽，所述脱离套具有：凹槽带动口，面向所述主动带轮设置，用于与所述凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离所述凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与所述拉绳销连接的拉绳以及固定在所述框架部上的用于将所述拉绳导向地面的导绳架。

【技术特征摘要】
1.一种行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，其特征在于，包括：框架部，用于支撑固定；驱动部，固定在所述框架部上，用于提供所述滚动行走需要的动力，具有电机和与所述电机键连接的主动带轮；行走部，固定在所述框架部上，通过同步带传动而在所述驱动部驱动下沿所述电缆滚动行走；涂覆模具，用于引导将所述电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，固定在框架部上并位于所述行走部的在所述滚动行走的方向的后侧，并抱紧在所述电缆表面；脱离套，用于将所述主动带轮与所述电机分离，其中，所述主动带轮的前端环绕设置有凹槽，所述主动带轮的前端面铣有带轮键槽，所述带轮键槽中安装有主动带轮键，所述电机的电机轴上设有用于与所述主动带轮键进行键连接的电机槽，所述脱离套具有：凹槽带动口，面向所述主动带轮设置，用于与所述凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离所述凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与所述拉绳销连接的拉绳以及固定在所述框架部上的用于将所述拉绳导向地面的导绳架。2.根据权利要求1所述的行走涂覆机构，其特征在于：其中，所述脱离套还具有分别设置在两个所述拉绳销孔的两侧的两个弹簧柱孔和分别安装在两个所述弹簧柱孔中的两个弹簧柱，所述弹簧柱的顶端在正常使用时能通过弹力回复作用而压在所述框架部上。3.根据权利要求2所述的行走涂覆机构，其特征在于：其中，所述脱离套的附近还设置有固定在所述框架部的弹簧插销，该弹簧插销能通过弹力回复作用在所述脱离套拉出后而进入由于脱离套拉出而在面向所述主动带轮的一侧产生的间隙内。4.根据权利要求1所述的行走涂覆机构，其特征在于：其中，所述涂覆模具具有：模具本体，设置有安装腔体以及环绕所述模具本体外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔；模芯，安装在所述安装腔体内，呈环形，其内孔周壁抱紧所述电缆，其外围周壁环绕均匀设置多个分别与多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，孙卓文，吴岳鹏，赵伟亮，陶杰，尹钟，高岩，刘永会，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31