用于倾斜车辆的悬架总成、前导轮架和倾斜车辆制造技术

一种悬架总成包括可与倾斜车辆(100)的底盘关联的主体(14)和相对于所述主体(14)相对设置的两个接合装置(16L、16R)；所述接合装置(16L、16R)通过连接元件(21L、21R、22L、22R)铰接到所述主体(12)，其中每个接合装置(16L、16R)包括在第一耦接部位(41L、41R)旋转耦接到至少一个第一连接元件(21L、21L)的至少第一结构接合部分(31L、31R)，和在第二耦接部位(42L、42R)旋转耦接到至少一个第二连接元件(22L、22R)的至少一个第二结构接头部分(32L、32R)；并且其中所述悬架总成还包括与所述铰链装置(16L、16R)相关联并且适于缓冲由所述车轮(12L、12R)传递的应力的弹性阻尼器元件(24L、24R)；并且其中每个铰链装置(16L、16R)包括在动态接合耦接部位(29L、29R)旋转耦接到至少一个弹性阻尼器元件(24L、24R)的至少一个动态接合部分(28L、28R)；并且其中所述接合装置(16L、16R)刚性地确定所述第一结构接头部分(31L、31R)，所述第二结构接头部分(32L、32R)和所述动态接头部分(28L、28R)的相对定位和空间定向；悬架总成还包括摇臂元件(26)，该摇臂元件以倾斜方式与所述主体(14)和所述弹性阻尼器元件(24L、24R)相关联。

Suspension assembly, leading wheel frame and inclined vehicle for inclined vehicles

A suspension assembly includes a main body (14) associated with the chassis of a tilted vehicle (100) and two engagement devices (16L, 16R) relative to the main body (14); the engagement devices (16L, 16R) are articulated to the main body (12) by connecting elements (21L, 21R, 22L, 22R), each of which includes at least one rotating coupling device (16L, 16R) at the first coupling position (41L, 41R). At least one first structural joint part (31L, 31R) of the first connecting element (21L, 21L) and at least one second structural joint part (32L, 32R) rotationally coupled to at least one second connecting element (22L, 22R) at the second coupling part (42L, 42R); and the suspension assembly also includes the hinge device (16L, 16R) and is suitable for buffering transmission by the wheel (12L, 12R). The elastic damper elements (24L, 24R) with progressive stresses; and each hinge device (16L, 16R) includes at least one dynamic joint part (28L, 28R) rotationally coupled to at least one elastic damper element (24L, 24R) at the dynamic joint coupling parts (29L, 29R); and the joint devices (16L, 16R) rigidly determine the first structural joint parts (31L, 31R), as described above. The relative positioning and spatial orientation of the second structural joint portion (32L, 32R) and the dynamic joint portion (28L, 28R); the suspension assembly also includes a rocker arm element (26), which is obliquely associated with the body (14) and the elastic damper elements (24L, 24R).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于倾斜车辆的悬架总成、前导轮架和倾斜车辆
本专利技术的目的是一种悬架总成。更具体地，本专利技术涉及一种用于倾斜车辆的悬架总成，包括至少两个彼此面对的车轮。同样，本专利技术涉及一种用于包括所述悬架总成的倾斜车辆的前导轮架，以及一种用于包括所述悬架总成的倾斜车辆的后轴，以及一种包括所述悬架总成的倾斜车辆。此外，本专利技术涉及包括所述前导轮架和一个或多个后驱动轮的倾斜车辆。
技术介绍
包括两个前转向轮和一个或多个后驱动轮的倾斜车辆是众所周知的，这些车轮适于将摩托车或踏板车的机动性与汽车的安全性和道路保持能力相结合。这种车辆能够在弯道中倾斜，换句话说，在弯道中滚动，以平衡离心力的作用。因此，设置在这种车辆上的悬架系统必须具有足够的刚性，以在滚动期间使车轮保持与路面接触，同时适于阻尼车轮在悬挂质量(如底盘)上引起的振动。例如，FR-2993207示出了一种用于三轮倾斜车辆前导轮架的独立车轮的悬架系统的解决方案，该悬架系统包括单个弹性元件，该单个弹性元件水平定向并且通过由充油容器组成的动态阻尼器连接到每个车轮，其中提供了可自由振动的质量，以阻尼从车轮传递到底盘的振动幅度。尽管能够通过改变阻尼器的振动质量来将动态阻尼频率调谐到车轮的共振，但是这种悬架结构具有许多缺点，因为该系统的有效性受限于特定的使用条件；例如，这种系统不适合处理具有快速和剧烈颠簸的道路，因为这种动态阻尼器实际上可具有的尺寸有限。因此，这种解决方案给驾驶员带来的舒适性不足，再加上路面颠簸造成的应力的衰减效果不佳，导致在城市和城市外旅行期间车辆操作不良。例如，以同一申请人的名义申请的欧洲专利1694555示出了一种具有两个前转向轮的倾斜车辆，该车辆包括基于一对可变形铰接四边形运动机构的独立车轮悬架系统，其中提供了两个弹性阻尼器元件，这两个弹性阻尼器元件将每个车轮连接到一个上横梁，该上横梁又固定到车辆底盘上。这种解决方案虽然在许多方面都是有利的，但并非没有缺点。事实上，弹性阻尼器元件的滑动方向与转向轴一致，这要求在操作条件下，由于例如路面粗糙和/或与障碍物碰撞和/或制动作用而施加到车轮上的力通过产生倾向于使车把本身转动的扭矩而传递到车把。此外，施加到平行于车辆行驶方向的车轮上的力的分量通过弹性阻尼器元件的杆传递到车辆底盘，从而对上横梁施加高弯曲应力，导致转向摩擦增加，并要求上横梁设计得足够笨重且庞大以承受这些应力。此外，在这种解决方案中，当滚动时，例如在弯道中，车轮的倾斜角彼此不同，导致不能最佳地利用路面附着力。同时，这种已知的解决方案在滚动条件下涉及弯道内侧的车轮和弯道外侧的车轮之间的不平衡，这使得不可能令人满意地处理弯道中悬架的渐进刚度，并迫使车轮振荡，该振荡会传递到悬架质量，导致驾驶员舒适度差，特别是在具有不规则或凹凸不平表面的道路上。因此，强烈感觉到需要针对现有技术的上述缺点提供一种解决方案。强烈感觉到需要提供一种用于具有三个或更多车轮的倾斜车辆的悬架解决方案，该悬架解决方案适于阻尼由车轮传递到转向控制装置的应力，而不会因此导致悬架刚度降低或占有面积(footprint，占地面积)增大。强烈地感觉到需要提供一种用于具有三个或更多车轮的倾斜车辆的悬架解决方案，该悬架解决方案使得车辆比众所周知的解决方案更易操纵，而不会因此降低驾驶员的舒适性或降低道路保持能力。强烈地感觉到需要提供一种用于具有三个或更多车轮的车辆的悬架解决方案，该悬架解决方案即使在弯道和滚动条件下，也能改进车辆的道路保持能力，同时在横向于行驶方向的方向上提供有效的阻尼作用和较小的占有面积。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种解决以上针对现有技术列出的需求的解决方案。该目的和其他目的通过根据权利要求1的悬架总成、根据权利要求9的前导轮架和根据权利要求10的倾斜车辆来实现。一些有利的实施例是从属权利要求的目的。附图说明根据本专利技术的悬架总成、前导轮架和倾斜车辆的进一步特征和优点将通过以下参考附图对以非限制性示例的方式给出的本专利技术的优选实施例的描述中变得显而易见，在附图中：图1至图4是示出包括根据一个实施例的悬架总成的倾斜车辆的示意性轴测图，其中倾斜车辆处于滚动状态并在不规则的路面上前进；图5和6是示出根据一个实施例的悬架总成的竖直正视图；图7是示出根据一个实施例的前导轮架的竖直正视图，该前导轮架包括滚动条件下的悬架总成；图8是包括悬架总成的前导轮架的一部分的轴测图；图9和10是示出根据一个实施例的在滚动条件下的悬架总成的透视图；图11是根据一个实施例的处于滚动条件且具有转向轮的悬架总成的示意性透视图，其中示意性地表示了转向控制装置；图12是根据一个实施例的处于滚动条件且具有转向轮的前导轮架的示意性透视图；图13至16是示出根据一个实施例的处于滚动状态的悬架总成在处于操作状态时的竖直正视图；图17和18是示出根据一个实施例的悬架总成的竖直正视图。具体实施方式根据一般实施例，提供了一种用于前导轮架或后轴的悬架总成，包括倾斜车辆100的至少两个车轮12L、12R。术语“倾斜车辆”是指适于进行滚动运动的车辆，例如在弯道中。根据一般实施例，提供了包括所述至少一个悬架总成的倾斜车辆100。在倾斜车辆100中，定义了基本平行于车辆行驶方向X-X的中间平面M-M。为了清楚起见，在本说明书和所附权利要求中，倾斜车辆100的驾驶员看到的位于中间平面M-M左侧或车辆左侧的组件用字母“L”表示；倾斜车辆100的驾驶员看到的位于中间平面M-M右侧或车辆右侧的相应组件用字母“R”表示。根据优选实施例，所述倾斜车辆100是三轮车辆，其具有的两个车轮12L、12R相对于中间平面M-M彼此面向并相对。根据优选实施例，所述至少两个车轮12L、12R是前轮。根据一个实施例，所述至少两个车轮12L、12R是后轮。根据一个实施例，所述至少两个轮12L、12R是从动轮。根据优选实施例，所述至少两个车轮12L、12R是驱动轮，优选是电驱动的。根据一个实施例，所述至少两个车轮12L、12R是转向轮。所述悬架总成包括与倾斜车辆100的底盘相关联的主体14。根据优选实施例，中间轴线穿过所述主体14。所述悬架总成包括与所述主体14相对的两个接合装置16L、16R。每个接合装置16L、16R与倾斜车辆100的车轮12L、12R相关联。根据一个实施例，轮毂支架20L、20R可以与所述接合装置16L、16R一体设置，或者可以组装到所述接合装置16L、16R。根据一个实施例，每个车轮12L、12R直接连接到接合装置16L、16R。所述接合装置16L、16R通过连接元件21L、21R、22L、22R铰接到所述主体14。每个接合装置16L、16R包括至少一个第一结构接头部分31L、31R，其在第一耦接部位41L、41R旋转耦接到至少一个第一连接元件21L、21R，以及至少一个第二结构接头部分32L、32R，其在第二耦接部位42L、42R旋转耦接到至少一个第二连接元件22L、22R。术语“旋转耦接”是指允许耦接元件至少在可定义的平面内围绕可定义的运动轴线相对旋转的耦接类型。根据一个实施例，提供了球形接头以提供这种旋转耦接。根据一个实施例，提供了弹性衬套。根据实施例的变型，提供了圆柱形铰链或万向接头或髋臼状接头。根据一个实施例，所述连接元件21L、21R、22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于倾斜车辆(100)的具有至少两个车轮(12L、12R)的前导轮架或后轴的悬架总成，包括：‑主体(14)，能与所述倾斜车辆(100)的底盘相关联；‑两个接合装置(16L、16R)，参考所述主体(14)彼此相对，每个所述接合装置(16L、16R)能与所述倾斜车辆(100)的车轮(12L、12R)相关联；所述接合装置(16L、16R)通过连接元件(21L、21R、22L、22R)接合到所述主体(12)；其中，每个所述接合装置(16L、16R)包括旋转耦接在第一耦接部位(41L、41R)的至少第一结构接头部分(31L、31R)，和至少第一连接元件(21L、21L)；以及旋转耦接到第二耦接部位(42L、42R)的至少第二结构接头部分(32L、32R)，和至少第二连接元件(22L、22R)；并且其中，所述悬架总成还包括与所述接合装置(16L、16R)相关联并且适于缓冲由所述车轮(12L、12R)传递的应力的弹性阻尼器元件(24L、24R)；并且其中，每个接合装置(16L、16R)包括在动态接头耦接部位(29L、29R)旋转耦接到至少一个弹性阻尼器元件(24L、24R)的至少一个动态接头部分(28L、28R)；并且其中，所述接合装置(16L、16R)刚性地确定所述第一结构接头部分(31L、31R)、所述第二结构接头部分(32L、32R)和所述动态接头部分(28L、28R)的相对定位和空间定向；所述悬架总成还包括摇臂(26)，该摇臂以倾斜方式与所述主体(14)和所述弹性阻尼器元件(24L、24R)相关联。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 IT 1020160000971001.用于倾斜车辆(100)的具有至少两个车轮(12L、12R)的前导轮架或后轴的悬架总成，包括：-主体(14)，能与所述倾斜车辆(100)的底盘相关联；-两个接合装置(16L、16R)，参考所述主体(14)彼此相对，每个所述接合装置(16L、16R)能与所述倾斜车辆(100)的车轮(12L、12R)相关联；所述接合装置(16L、16R)通过连接元件(21L、21R、22L、22R)接合到所述主体(12)；其中，每个所述接合装置(16L、16R)包括旋转耦接在第一耦接部位(41L、41R)的至少第一结构接头部分(31L、31R)，和至少第一连接元件(21L、21L)；以及旋转耦接到第二耦接部位(42L、42R)的至少第二结构接头部分(32L、32R)，和至少第二连接元件(22L、22R)；并且其中，所述悬架总成还包括与所述接合装置(16L、16R)相关联并且适于缓冲由所述车轮(12L、12R)传递的应力的弹性阻尼器元件(24L、24R)；并且其中，每个接合装置(16L、16R)包括在动态接头耦接部位(29L、29R)旋转耦接到至少一个弹性阻尼器元件(24L、24R)的至少一个动态接头部分(28L、28R)；并且其中，所述接合装置(16L、16R)刚性地确定所述第一结构接头部分(31L、31R)、所述第二结构接头部分(32L、32R)和所述动态接头部分(28L、28R)的相对定位和空间定向；所述悬架总成还包括摇臂(26)，该摇臂以倾斜方式与所述主体(14)和所述弹性阻尼器元件(24L、24R)相关联。2.根据权利要求1所述的悬架总成，其中，每个所述接合装置(16L、16R)包括转向接头部分(18L、18R)，用于旋转连接到与所述倾斜车辆(100)的车轮(12L、12R)相关联的轮毂支架(20L、20R)，使得所述轮毂支架(20L、20R)相对于所述接合装置(16L、16R)绕转向轴线(LL、RR)自由旋转；且/或其中所述接合装置(16L、16R)刚性地确定所述第一结构接头部分(31L、31R)、所述第二结构接头部分(32L、32R)、所述动态接头部分(28L、28R)和所述转向接头部分(18L、18R)的相对定位和空间定向。3.根据权利要求1或2所述的悬架总成，包括以倾斜方式与所述主体(14)相关联的摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥诺里诺·迪坦纳，斯特凡诺·巴尔托洛齐，马里奥·多纳托·圣图奇，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT