一种电芯剥皮装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种电芯剥皮装置，包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；上料装置位于输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上；剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，激光机位于电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；吹气装置的吹气头朝向输送装置送气，吹气头将输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。本申请由机器自动实现对电芯的塑料表皮的剥除，无需人工手动剥除塑料表皮，提高了塑料表皮的去除效率，满足生产线的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯剥皮装置
本专利技术属于锂电池设备领域，涉及一种电芯剥皮装置。
技术介绍
未使用的电芯外部包裹有一层塑料表皮用于对电芯进行保护，在锂电池的生产过程中，需要将电芯的塑料表皮去除。对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高。
技术实现思路
为了解决相关技术对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高的问题，本专利技术提供了一种电芯剥皮装置。技术方案如下：第一方面，提供了一种电芯剥皮装置，该电芯剥皮装置包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；上料装置位于输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上；剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，激光机位于电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；吹气装置的吹气头朝向输送装置送气，吹气头将输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。通过上料装置从输送装置的输入端将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于输送装置上，通过剥皮装置上的电芯夹持旋转装置夹持并带动输送装置上的电芯旋转，通过剥皮装置的激光机向旋转的电芯发送激光划开电芯上的塑料表皮，通过吹气装置将划好的塑料表皮吹下，由机器自动实现对电芯的塑料表皮的剥除，无需人工手动剥除塑料表皮，提高了塑料表皮的去除效率，满足生产线的生产需求。可选的，上料装置包括上料支架、上料移动装置和取料头；上料支架横跨在输送装置上方，上料移动装置安装在上料支架上；取料头安装在上料移动装置上，上料移动装置带动取料头在取料处和输送装置之间移动，取料头用于吸取和释放至少一个电芯，取料处存储有电芯。通过将上料支架横跨在输送装置上方，将上料移动装置安装在上料支架上，将取料头安装在上料移动装置上，通过上料移动装置带动取料头沿着上料支架移动，使得取料头能够在取料处和输送装置之间移动，从而将取料处的电芯搬运到输送装置上，实现电芯的自动上料，提高上料效率。可选的，取料头包括取料头支架、至少两个吸附头、第一链条和分离气缸；取料头支架安装在上料移动装置上，分离气缸安装在取料头支架上，至少两个吸附头之间通过第一链条连接；分离气缸带动端部的吸附头移动来带动第一链条拉直，将各个吸附头等距离分离。通过第一链条连接至少两个吸附头，使得分离气缸带动第一链条拉直的时候实现各个吸附头的等距离分离，使得吸附头吸取的电芯能够等距离分离，以适应输送装置上的电芯放置间隔。可选的，输送装置包括输送支架、链轮、第二链条和承载块；链轮安装在输送支架上，第二链条安装在链轮上，链轮转动带动第二链条转动；承载块安装在第二链条上，承载块形成与电芯匹配的凹槽以用于承载电芯。通过链轮带动第二链条转动，使得第二链条的转动带动承载块上的电芯输送，并且承载块上具有与电芯匹配的凹槽，从而避免了电芯在输送过程中位置的偏移。可选的，输送装置还包括限位块，限位块安装在输送支架侧边，且沿着输送装置的输送方向形成调整斜边，限位块的调整斜边在电芯输送的过程中作用于电芯的第一端，以将电芯的第二端推出输送装置。通过在输送装置上设置限位块，使得电芯在输送过程中一部分被推出输送装置，从而便于电芯夹持旋转装置夹持输送装置上电芯。可选的，电芯夹持旋转装置包括夹取模块、升降模块和旋转模块；夹取模块固定在升降模块上，升降模块带动夹取模块升降；旋转模块与夹取模块连接，旋转模块带动夹取模块旋转。通过升降模块带动夹取模块升降，可以调整夹取模块的高度，以适应输送线上电芯的位置，通过旋转模块带动夹取模块旋转，可以带动电芯旋转，使得激光机发出的激光能够照射电芯一圈。可选的，夹取模块包括至少一个夹头组件和夹头组件安装板，夹头组件安装板固定在升降模块上，升降模块带动夹头组件安装板以及安装在夹头组件安装板上的至少一个夹头组件升降；每个夹头组件包括夹头气缸和两个夹头，夹头气缸通过转动轴承安装在夹头组件安装板上；夹头气缸带动两个夹头靠近或分离以将电芯夹住或松开；旋转模块与转动轴承连接，带动转动轴承以及固定在转动轴承上的夹头气缸旋转。通过将夹头组件安装在夹头组件安装板上，将夹头组件安装板固定在升降模块上，通过升降模块带动夹头组件安装板和夹头组件整体进行升降，使得夹头组件对准待夹取的电芯，将旋转模块与夹头组件连接，旋转模块带动夹头组件旋转来控制电芯旋转。通过两个夹头的靠近和分离来实现电芯的夹取和松开，夹头组件通过转动轴承安装在夹头组件安装板上，将旋转模块与转动轴承连接，通过旋转模块可以带动转动轴承及夹头气缸转动。可选的，吹气装置包括：第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置；移动装置安装在第一吹风支架上，第一吹风装置安装在移动装置上，移动装置带动第一吹风装置升降和横移；第一吹风装置对准电芯吹气，将电芯上已划好的塑料皮吹下。通过第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置组成的吹气装置将电芯上已划好的塑料皮吹下，不需要人工去除，不仅降低了人工成本，而且提高了生产效率。可选的，吹气装置还包括第二吹风支架、第二吹风装置和加热装置；第二吹风支架与第一吹风支架沿电芯输送方向依次设置；第二吹风装置安装在第二吹风支架上，加热装置与第二吹风装置相连，第二吹风装置用于向电芯吹热风。通过设置向电芯吹热风的第二吹风装置，由第二吹风装置将电芯的塑料皮吹皱，再由第一吹风装置将吹皱后的塑料皮吹脱落，提高吹风效率。可选的，电芯剥皮装置还包括与输送装置输出端对应设置的出料装置，出料装置包括推动气缸和推动板，推动板固定在推动气缸的活塞杆上，推动板对应输送装置上的电芯的侧面，推动板在活塞杆的带动下将去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上。通过推动气缸带动推动板移动，将输送装置上去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上，使得去除塑料表皮的电芯实现自动出料，提高了电芯的搬运效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术一个实施例提供的电芯剥皮装置的示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的剥皮装置的示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的上料装置的示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的取料头的示意图；图5是本专利技术一个实施例提供的输送装置的示意图；图6是本专利技术一个实施例提供的电芯夹持旋转装置的示意图；图7是本专利技术另一个实施例提供的电芯夹持旋转装置的示意图；图8是本专利技术一个实施例提供的吹气装置的示意图；图9是本专利技术一个实施例提供的第二吹风支架和第二吹风装置的示意图；图10是本专利技术另一个实施例提供的吹气装置的示意图；图11是本专利技术一个实施例提供的出料装置的示意图。其中，附图标记如下：10、上料装置；11、上料支架；12、上料移动装置；13、取料头；14、取料头支架；15、吸附头；16、第一链条；17、分离气缸；20、输送装置；21、输送支架；22、链轮；23、第二链条；24、承载块；25、限位块；30、剥皮装置；31、激光机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯剥皮装置包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；所述上料装置位于所述输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于所述输送装置上；所述剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，所述电芯夹持旋转装置夹持并带动所述输送装置上的电芯旋转，所述激光机位于所述电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；所述吹气装置的吹气头朝向所述输送装置送气，所述吹气头将所述输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。

【技术特征摘要】
1.一种电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯剥皮装置包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；所述上料装置位于所述输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于所述输送装置上；所述剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，所述电芯夹持旋转装置夹持并带动所述输送装置上的电芯旋转，所述激光机位于所述电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；所述吹气装置的吹气头朝向所述输送装置送气，所述吹气头将所述输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。2.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述上料装置包括上料支架、上料移动装置和取料头；所述上料支架横跨在所述输送装置上方，所述上料移动装置安装在所述上料支架上；所述取料头安装在所述上料移动装置上，所述上料移动装置带动所述取料头在取料处和所述输送装置之间移动，所述取料头用于吸取和释放至少一个电芯，所述取料处存储有电芯。3.根据权利要求2所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述取料头包括取料头支架、至少两个吸附头、第一链条和分离气缸；所述取料头支架安装在所述上料移动装置上，所述分离气缸安装在所述取料头支架上，至少两个所述吸附头之间通过所述第一链条连接；所述分离气缸带动端部的吸附头移动来带动所述第一链条拉直，将各个所述吸附头等距离分离。4.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述输送装置包括输送支架、链轮、第二链条和承载块；所述链轮安装在所述输送支架上，所述第二链条安装在所述链轮上，所述链轮转动带动所述第二链条转动；所述承载块安装在所述第二链条上，所述承载块形成与电芯匹配的凹槽以用于承载电芯。5.根据权利要求4所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述输送装置还包括限位块，所述限位块安装在所述输送支架侧边，且沿着所述输送装置的输送方向形成调整斜边，所述限位块的调整斜边在电芯输送的过程中作用于电芯的第一端，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：解志俊，伍海波，周大伟，马红卫，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32