一种铆钉全自动挑选机制造技术

本实用新型专利技术公开的属于铆钉生产设备技术领域，具体为一种铆钉全自动挑选机，包括传送装置，所述传送装置的右侧安装有挑选台，所述挑选台的内腔底部安装有挑选电机，所述挑选电机的顶部动力输出端安装有转轴，所述转轴的顶部贯穿挑选台的顶部连接有挑选板，所述挑选台的顶部表面的前侧和后侧均安装有挡板，所述挡板朝向挑选台中央位置的一面的右侧安装有红外线计数器，所述挑选台的右侧底部安装有收集槽，所述传送装置前后两侧对称设置有支杆，两组所述支杆的顶部安装有横梁，基于视觉技术，对铆钉进行视觉检测，然后通过挑选电机带动挑选板实现对铆钉的挑选，实现对铆钉的挑选，自动化程度高，大大提高了挑选效率。

A Rivet Automatic Selector

The utility model discloses the technical field of rivet production equipment, in particular a rivet automatic picking machine, including a transmission device. The right side of the transmission device is equipped with a picking table, the bottom of the inner cavity of the picking table is equipped with a picking motor, the top power output terminal of the picking motor is equipped with a rotating shaft, and the top of the rotating shaft is connected through the top of the picking table. A baffle is installed on the front and rear sides of the top surface of the pick-up table, an infrared counter is installed on the right side of the baffle facing the side of the central position of the pick-up table, a collection groove is installed on the right bottom of the pick-up table, a support rod is symmetrically arranged on both sides of the transmission device, and a cross beam is installed on the top of the two groups of the support rods, and rivets are carried out based on visual technology. Visual inspection, and then through the selection of motor driven selection board to achieve the selection of rivets, to achieve the selection of rivets, a high degree of automation, greatly improving the selection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉全自动挑选机
本技术涉及铆钉生产设备
，具体为一种铆钉全自动挑选机。
技术介绍
铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。在铆钉的生产过程中需要对残次品进行挑选，现有的挑选机结构单一，自动化程度低，劳动强度大，为此，我们提出一种铆钉全自动挑选机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铆钉全自动挑选机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的挑选机结构单一，自动化程度低，劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铆钉全自动挑选机，包括传送装置，所述传送装置的右侧安装有挑选台，所述挑选台的内腔底部安装有挑选电机，所述挑选电机的顶部动力输出端安装有转轴，所述转轴的顶部贯穿挑选台的顶部连接有挑选板，所述挑选台的顶部表面的前侧和后侧均安装有挡板，所述挡板朝向挑选台中央位置的一面的右侧安装有红外线计数器，所述挑选台的右侧底部安装有收集槽，所述传送装置前后两侧对称设置有支杆，两组所述支杆的顶部安装有横梁，所述横梁的底部中央位置安装有摄像机，所述摄像机的两侧安装有补光灯，前侧所述支杆的后侧设置有光强度传感器，后侧所述支杆的后侧设置有工业计算机，所述摄像机的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接运算判断模块的输入端，所述运算判断模块的输出端电性连接工业计算机的输入端，所述工业计算机的输入端分别电性连接光强度传感器和红外线计数器的输出端，所述工业计算机的输出端分别电性连接传送装置、挑选电机和补光灯的输入端。优选的，所述挑选台的顶部表面朝向右下方倾斜设置，所述挑选板与挑选台的顶部表面平行设置。优选的，所述收集槽的内腔中央位置横向设置有隔板。优选的，所述图像处理模块包括前处理模块、位置修正模块和特征提取模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术提出的一种铆钉全自动挑选机，基于视觉技术，对铆钉进行视觉检测，然后通过挑选电机带动挑选板实现对铆钉的挑选，实现对铆钉的挑选，自动化程度高，大大提高了挑选效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术挑选台俯视图；图3为本技术支杆左视图；图4为本技术原理框图。图中：1传送装置、2挑选台、3支杆、4挑选电机、5转轴、6挑选板、7收集槽、8挡板、9红外线计数器、10横梁、11工业计算机、12摄像机、13补光灯、14光强度传感器、15图像处理模块、151前处理模块、152位置修正模块、153特征提取模块、16运算判断模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种铆钉全自动挑选机，包括传送装置1，所述传送装置1的右侧安装有挑选台2，所述挑选台2的内腔底部安装有挑选电机4，所述挑选电机4的顶部动力输出端安装有转轴5，所述转轴5的顶部贯穿挑选台2的顶部连接有挑选板6，所述挑选台2的顶部表面的前侧和后侧均安装有挡板8，所述挡板8朝向挑选台2中央位置的一面的右侧安装有红外线计数器9，所述挑选台2的右侧底部安装有收集槽7，所述传送装置1前后两侧对称设置有支杆3，两组所述支杆3的顶部安装有横梁10，所述横梁10的底部中央位置安装有摄像机12，所述摄像机12的两侧安装有补光灯13，前侧所述支杆3的后侧设置有光强度传感器14，后侧所述支杆3的后侧设置有工业计算机11，所述摄像机12的输出端电性连接图像处理模块15的输入端，所述图像处理模块15的输出端电性连接运算判断模块16的输入端，所述运算判断模块16的输出端电性连接工业计算机11的输入端，所述工业计算机11的输入端分别电性连接光强度传感器14和红外线计数器9的输出端，所述工业计算机11的输出端分别电性连接传送装置1、挑选电机4和补光灯13的输入端。其中，所述挑选台2的顶部表面朝向右下方倾斜设置，所述挑选板6与挑选台2的顶部表面平行设置，便于铆钉自动落入收集槽7内，所述收集槽7的内腔中央位置横向设置有隔板，便于对合格品和残次品的分类，所述图像处理模块15包括前处理模块151、位置修正模块152和特征提取模块153，通过前处理模块151进行对采集的图像信息的处理，然后通过为止修正模块152进行图像位置修正，特征提取模块153实现对图像的特征的提取。工作原理：将生产完成后的铆钉放在传送装置1上进行传送，通过摄像机12采集铆钉的图像信息，然后通过图像处理模块15进行图像处理，处理后的图像信息传输至运算判断模块16进行对残次品的判断，判断完成后，通过挑选电机4带动挑选板6的旋转，进而能够改变铆钉的运动轨迹，实现对铆钉的分选，使得残次品和合格品能够进入收集槽7内腔的前后两侧，收集槽7的内腔设置有隔板，实现对残次品和合格品的区分，通过红外线计数器9对合格品和残次品进行计数，便于后期的数据统计，光强度传感器14检测光照强度，当光强度交底时，补光灯13能够自动开启，便于采集到更加清晰的图像信息。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉全自动挑选机，包括传送装置(1)，其特征在于：所述传送装置(1)的右侧安装有挑选台(2)，所述挑选台(2)的内腔底部安装有挑选电机(4)，所述挑选电机(4)的顶部动力输出端安装有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部贯穿挑选台(2)的顶部连接有挑选板(6)，所述挑选台(2)的顶部表面的前侧和后侧均安装有挡板(8)，所述挡板(8)朝向挑选台(2)中央位置的一面的右侧安装有红外线计数器(9)，所述挑选台(2)的右侧底部安装有收集槽(7)，所述传送装置(1)前后两侧对称设置有支杆(3)，两组所述支杆(3)的顶部安装有横梁(10)，所述横梁(10)的底部中央位置安装有摄像机(12)，所述摄像机(12)的两侧安装有补光灯(13)，前侧所述支杆(3)的后侧设置有光强度传感器(14)，后侧所述支杆(3)的后侧设置有工业计算机(11)，所述摄像机(12)的输出端电性连接图像处理模块(15)的输入端，所述图像处理模块(15)的输出端电性连接运算判断模块(16)的输入端，所述运算判断模块(16)的输出端电性连接工业计算机(11)的输入端，所述工业计算机(11)的输入端分别电性连接光强度传感器(14)和红外线计数器(9)的输出端，所述工业计算机(11)的输出端分别电性连接传送装置(1)、挑选电机(4)和补光灯(13)的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉全自动挑选机，包括传送装置(1)，其特征在于：所述传送装置(1)的右侧安装有挑选台(2)，所述挑选台(2)的内腔底部安装有挑选电机(4)，所述挑选电机(4)的顶部动力输出端安装有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部贯穿挑选台(2)的顶部连接有挑选板(6)，所述挑选台(2)的顶部表面的前侧和后侧均安装有挡板(8)，所述挡板(8)朝向挑选台(2)中央位置的一面的右侧安装有红外线计数器(9)，所述挑选台(2)的右侧底部安装有收集槽(7)，所述传送装置(1)前后两侧对称设置有支杆(3)，两组所述支杆(3)的顶部安装有横梁(10)，所述横梁(10)的底部中央位置安装有摄像机(12)，所述摄像机(12)的两侧安装有补光灯(13)，前侧所述支杆(3)的后侧设置有光强度传感器(14)，后侧所述支杆(3)的后侧设置有工业计算机(11)，所述摄像机(12)的输出端电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣洲，
申请(专利权)人：湖北省宇丰五金配件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42