The invention discloses a method for removing the strap of a packing box, which comprises the following steps: S1, cutting the strap at the bottom of the packing box; S2, sucking any outer hinge at the top of the packing box to make the outer hinge heave up; S3, grabbing the strap above the other outer hinge at the top of the packing box and pulling it to remove the strap. The method for removing the strap of the packing box of the invention has the advantages of high automation, simple operation, reliable operation and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱扎带去除方法
本专利技术涉及食品、药品及化妆品生产领域,尤其涉及一种包装箱扎带去除方法。
技术介绍
在食品、药品及化妆品生产系统中,待灌装物品所需的容器(包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等)通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输,使用时,需打开包装箱将包装袋或包装盒取出,切开包装袋或包装盒取出容器,再输送至转运装置中,现有技术中,上述操作多由人工完成,即人工剪开包装箱的扎带,并取出扎带,再打开箱体顶部合页,取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位,不仅效率低、劳动强度大,而且存在较大的污染风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种自动化程度高、操作简单、运行可靠且效率高的包装箱扎带去除方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种包装箱扎带去除方法,包括以下步骤:S1、切断包装箱底部的扎带;S2、吸起包装箱顶部的任一外合页使该外合页翘起;S3、抓取包装箱顶部其余外合页上方的扎带并拉动以将扎带移除。作为上述技术方案的进一步改进:在所述步骤S2之前,将包装箱向上提升以使包装箱脱离箱体输送轨道。在所述步骤S1中,在包装箱下方设置切刀,以在包装箱向下游输送时将包装箱底部的扎带切断。在所述步骤S2中,采用吸盘吸住顶部任一外合页的中部。在所述步骤S2中,吸起包装箱顶部的任一外合页使该外合页与顶部其余外合页所在平面之间形成夹角α,且0<α≤45°。在所述步骤S3中,采用机械手夹具夹住扎带后将扎带移除。与现有技术相比,本专利技术的优点在于:本专利技术的包装箱扎带去除方法,首先切断包装 ...
【技术保护点】
1.一种包装箱扎带去除方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、切断包装箱(1)底部的扎带(2);S2、吸起包装箱(1)顶部的任一外合页(3)使该外合页(3)翘起;S3、抓取包装箱(1)顶部其余外合页(3)上方的扎带(2)并拉动以将扎带(2)移除。
【技术特征摘要】
1.一种包装箱扎带去除方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、切断包装箱(1)底部的扎带(2);S2、吸起包装箱(1)顶部的任一外合页(3)使该外合页(3)翘起;S3、抓取包装箱(1)顶部其余外合页(3)上方的扎带(2)并拉动以将扎带(2)移除。2.根据权利要求1所述的包装箱扎带去除方法,其特征在于:在所述步骤S2之前,将包装箱(1)向上提升以使包装箱(1)脱离箱体输送轨道。3.根据权利要求1或2所述的包装箱扎带去除方法,其特征在于:在所述步骤S1中,在包装箱(1)下方设置切刀(4),以在包装箱(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺建权,冯修强,蔡大宇,
申请(专利权)人:楚天科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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