一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线制造技术

本发明专利技术提出了一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，包括拆包流水线、割膜工位和脱模上料工位，可以实现连续化全自动机械作业，从拆包装到去内撑卡壳，自动识别轮胎纹路按照既定方向运输至下一工序位。本发明专利技术实现了由人工作业由全自动无人作业的方式转变，节约人工、保障效率，降底了生产成本。

A Fully Automatic Breakdown Line for Motorcycle Electric Wheel Tyres

The invention provides a fully automatic decomposition line for motorcycle electric wheel tyres, which includes a decomposition assembly line, a film cutting station and a demoulding and feeding station. It can realize continuous full automatic mechanical operation, from unpacking and packaging to removing the internal bracing clamp, and automatically identify the tyre pattern to transport to the next working position in accordance with the established direction. The invention realizes the transformation of manual operation from full automatic unattended operation, saves labor, ensures efficiency, and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线
本专利技术涉及摩托车、电动车整车制造领域，更具体地说是涉及一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线。
技术介绍
摩托车、电动车整车制造业中轮胎与轮毂装配前轮胎都是由外包装捆扎成一捆一捆的，即：多个轮胎堆叠后由外包装包覆。需要工人手动把外包装拆解开，把轮胎的内撑拆解掉，需要人工通过眼睛内识别轮胎的胎纹方向，最后由人工把轮胎放置在自动扒胎机上与轮毂进行装配，这种操作每班2400只轮胎的拆包工作就需要由2名人工才能完成。造成很高的人工成本，同是生产效率也受到很大的制约。
技术实现思路
本专利技术提出一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，实现了由人工作业由全自动无人作业的方式转变，节约人工、保障效率，降底了生产成本。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，包括拆包流水线2、割膜工位3和脱模上料工位4，所述拆包流水线2包括流水线支架21上安装的传送带22；所述割膜工位3包括固定在流水线支架21末端且由前至后设置的阻挡气缸31和夹紧气缸32，所述阻挡气缸31和夹紧气缸32分别为两个且分别位于传送带22两侧，所述阻挡气缸31和夹紧气缸32的伸缩杆末端分别设有阻拦块35和夹紧块36；所述阻挡气缸31和夹紧气缸32之间还设有割膜机构33；所述夹紧气缸32上方固定设有第二上下位移模组38，所述第二上下位移模组38上安装且驱动旋转电机37上下位移，所述旋转电机37的伸缩杆上安装且驱动水平伸缩滑台气缸34旋转，所述水平伸缩滑台气缸34上安装且驱动割刀39水平伸缩位移；脱模上料工位4包括位于拆包流水线2末端的脱模工作台，所述脱模工作台固定在顶伸气缸41的伸缩杆上实现脱模工作台上下位移，所述脱模工作台表面上固定真空吸盘42，所述真空吸盘42上方固定设有第四上下位移模组44，第四上下位移模组44安装在去壳水平位移模组48上实现水平位移，所述第四上下位移模组44上安装且驱动夹爪气缸45上下位移，所述夹爪气缸45上安装且驱动两个脱模夹臂46开合，所述脱模夹臂46相对应的一侧分别设有脱模夹块47。优选地，所述割膜机构33至少包括第一上下位移模组3301，所述第一上下位移模组3301上安装且驱动伸缩杆机构3302上下位移，所述伸缩杆机构3302上安装且驱动刀头3303水平伸缩运动。优选地，所述脱模上料工位4还包括推膜气缸43，所述推膜气缸43固定在脱模工作台上且朝向真空吸盘42伸缩位移，所述推膜气缸43末端设有推板49。优选地，还包括去内撑工位5，所述去内撑工位5位于脱模上料工位4后端，所述去内撑工位5包括去内撑工作台上的轮胎工位四周布置的至少两个卡爪54，所述轮胎工位上方设有旋转电机55，所述旋转电机55安装在上下驱动气缸510上，且旋转电机55输出轴末端安装滑台气缸56；夹爪气缸57安装在滑台气缸56且通过滑台气缸56驱动往返直线位移，所述夹爪气缸57上安装两个夹爪58，所述夹爪58由夹爪气缸57驱动实现开合夹持动作。优选地，所述去内撑工位5还包括去内撑工作台上安装的工业相机511和处于轮胎工位上方固定的第三上下位移模组515，所述第三上下位移模组515上安装且驱动两个轮胎夹臂512开合，所述轮胎夹臂512相对应的一侧分别安装旋转电机513，所述旋转电机513的旋转输出端安装轮胎夹爪514。优选地，所述卡爪54分别固定在卡爪气缸53上，由卡爪气缸53驱动卡爪伸缩实现对轮胎的卡位固定。优选地，所述卡爪54的表面呈V字的凹槽状。优选地，所述夹爪58之间相对的一面分别设有凹槽结构，所述凹槽结构的长度要满足至少大于内撑卡壳底板的厚度。优选地，所述滑台气缸56上固定激光传感器59。优选地，所述去内撑工作台上处于轮胎工位1的中心位置设有内撑卡壳下落孔。本专利技术产生的有益效果为：本专利技术可以无人化全自动机械作业、节约人工、保障效率，降底了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1位成捆轮胎的示意图。图2为本专利技术轮胎装配内撑卡壳时的示意图。图3为内撑卡壳的示意图。图4位轮胎的轮纹示意图。图5为本专利技术的结构示意图。图6为割膜机构的结构示意图。图7为去内撑工位的结构示意图。图8为拆解内撑卡壳的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，包括拆包流水线2、割膜工位3、脱模上料工位4和去内撑工位5。拆包流水线2包括流水线支架21上安装的传送带22，实现成捆轮胎11放置在传送带22上自动向下工位流动。割膜工位3包括固定在流水线支架21末端且由前至后设置的阻挡气缸31和夹紧气缸32，所述阻挡气缸31和夹紧气缸32分别为两个且分别位于传送带22两侧，所述阻挡气缸31和夹紧气缸32的伸缩杆末端分别设有阻拦块35和夹紧块36；所述阻挡气缸31和夹紧气缸32之间还设有割膜机构33；所述夹紧气缸32上方固定设有第二上下位移模组38，所述第二上下位移模组38上安装且驱动旋转电机37上下位移，所述旋转电机37的伸缩杆上安装且驱动水平伸缩滑台气缸34旋转，所述水平伸缩滑台气缸34上安装且驱动割刀39水平伸缩位移。割膜机构33至少包括第一上下位移模组3301，所述第一上下位移模组3301上安装且驱动伸缩杆机构3302上下位移，所述伸缩杆机构3302上安装且驱动刀头3303水平伸缩运动。脱模上料工位4包括位于拆包流水线2末端的脱模工作台，所述脱模工作台固定在顶伸气缸41的伸缩杆上实现脱模工作台上下位移，所述脱模工作台表面上固定真空吸盘42，所述真空吸盘42上方固定设有第四上下位移模组44，第四上下位移模组44安装在去壳水平位移模组48上实现水平位移，所述第四上下位移模组44上安装且驱动夹爪气缸45上下位移，所述夹爪气缸45上安装且驱动两个脱模夹臂46开合，所述脱模夹臂46相对应的一侧分别设有脱模夹块47。脱模上料工位4还包括推膜气缸43，所述推膜气缸43固定在脱模工作台上且朝向真空吸盘42伸缩位移，所述推膜气缸43末端设有推板49。本拆包分解线还包括去内撑工位5，所述去内撑工位5位于脱模上料工位4后端，所述去内撑工位5包括去内撑工作台上的轮胎工位四周布置的至少两个卡爪54，所述轮胎工位上方设有旋转电机55，所述旋转电机55安装在上下驱动气缸510上，且旋转电机55输出轴末端安装滑台气缸56；夹爪气缸57安装在滑台气缸56且通过滑台气缸56驱动往返直线位移，所述夹爪气缸57上安装两个夹爪58，所述夹爪58由夹爪气缸57驱动实现开合夹持动作。所述去内撑工位5还包括去内撑工作台上安装的工业相机511和处于轮胎工位上方固定的第三上下位移模组515，所述第三上下位移模组515上安装且驱动两个轮胎夹臂512开合，所述轮胎夹臂512相对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，包括拆包流水线(2)、割膜工位(3)和脱模上料工位(4)，所述拆包流水线(2)包括流水线支架(21)上安装的传送带(22)；所述割膜工位(3)包括固定在流水线支架(21)末端且由前至后设置的阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)，所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)分别为两个且分别位于传送带(22)两侧，所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)的伸缩杆末端分别设有阻拦块(35)和夹紧块(36)；所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)之间还设有割膜机构(33)；所述夹紧气缸(32)上方固定设有第二上下位移模组(38)，所述第二上下位移模组(38)上安装且驱动旋转电机(37)上下位移，所述旋转电机(37)的伸缩杆上安装且驱动水平伸缩滑台气缸(34)旋转，所述水平伸缩滑台气缸(34)上安装且驱动割刀(39)水平伸缩位移；脱模上料工位(4)包括位于拆包流水线(2)末端的脱模工作台，所述脱模工作台固定在顶伸气缸(41)的伸缩杆上实现脱模工作台上下位移，所述脱模工作台表面上固定真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)上方固定设有第四上下位移模组(44)，第四上下位移模组(44)安装在去壳水平位移模组(48)上实现水平位移，所述第四上下位移模组(44)上安装且驱动夹爪气缸(45)上下位移，所述夹爪气缸(45)上安装且驱动两个脱模夹臂(46)开合，所述脱模夹臂(46)相对应的一侧分别设有脱模夹块(47)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，包括拆包流水线(2)、割膜工位(3)和脱模上料工位(4)，所述拆包流水线(2)包括流水线支架(21)上安装的传送带(22)；所述割膜工位(3)包括固定在流水线支架(21)末端且由前至后设置的阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)，所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)分别为两个且分别位于传送带(22)两侧，所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)的伸缩杆末端分别设有阻拦块(35)和夹紧块(36)；所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)之间还设有割膜机构(33)；所述夹紧气缸(32)上方固定设有第二上下位移模组(38)，所述第二上下位移模组(38)上安装且驱动旋转电机(37)上下位移，所述旋转电机(37)的伸缩杆上安装且驱动水平伸缩滑台气缸(34)旋转，所述水平伸缩滑台气缸(34)上安装且驱动割刀(39)水平伸缩位移；脱模上料工位(4)包括位于拆包流水线(2)末端的脱模工作台，所述脱模工作台固定在顶伸气缸(41)的伸缩杆上实现脱模工作台上下位移，所述脱模工作台表面上固定真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)上方固定设有第四上下位移模组(44)，第四上下位移模组(44)安装在去壳水平位移模组(48)上实现水平位移，所述第四上下位移模组(44)上安装且驱动夹爪气缸(45)上下位移，所述夹爪气缸(45)上安装且驱动两个脱模夹臂(46)开合，所述脱模夹臂(46)相对应的一侧分别设有脱模夹块(47)。2.如权利要求1所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述割膜机构(33)至少包括第一上下位移模组(3301)，所述第一上下位移模组(3301)上安装且驱动伸缩杆机构(3302)上下位移，所述伸缩杆机构(3302)上安装且驱动刀头(3303)水平伸缩运动。3.如权利要求1所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述脱模上料工位(4)还包括推膜气缸(43)，所述推膜气缸(43)固定在脱模工作台上且朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迎春，易必勇，徐勇，
申请(专利权)人：湖北新日电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42