一种LCM与屏幕的贴合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种LCM与屏幕的贴合装置，包括机体；LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。本发明专利技术可分别撕取LCM和屏幕的表面膜片，然后进行贴合。

A Kind of LCM and Screen Matching Device

The invention discloses an LCM and screen bonding device, including a body; LCM feeding mechanism includes LCM platform and LCM platform conveying component; LCM platform conveying component is used for conveying LCM platform; counterposition position position and pressing position are located on the motion track of LCM platform; screen feeding mechanism includes screen platform and screen transfer manipulator, and screen transfer manipulator is used for clamping screen. The screen on the platform is to the corresponding position; the screen is transferred to the LCM platform at the corresponding position; the LCM film tearing mechanism is set at the first film tearing station and used to tear the film of the LCM on the LCM platform; the screen film tearing mechanism is set at the second film tearing station and used to tear the film of the screen on the screen platform; and the press mechanism is set at the pressing position and used to press the LCM and screen. The invention can tear the surface diaphragm of LCM and screen separately, and then bond.

【技术实现步骤摘要】
一种LCM与屏幕的贴合装置
本专利技术涉及屏幕生产设备
，尤其涉及一种LCM与屏幕的贴合装置。
技术介绍
目前，LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。主要用作屏幕内屏，在屏幕生产过程中，主要是将LCM作为内屏，而玻璃屏用作外屏，将内屏与外屏进行贴合后再进行后续工序。而在LCM和屏幕在贴合之前，其表面均有离型膜进行保护，在贴合之前需要撕取。但是，现有的用于LCM与屏幕的贴合设备自动化程度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种LCM与屏幕的贴合装置，其可分别撕取LCM和屏幕的表面膜片，然后进行贴合，自动化程度较高。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种LCM与屏幕的贴合装置，包括，机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。优选的，LCM撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至LCM载台上方。优选的，屏幕撕膜机构与LCM撕膜机构的结构相同，屏幕撕膜机构的不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至屏幕载台上方。优选的，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。优选的，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。优选的，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；LCM机械手包括安装梁、丝杆电机、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件，丝杆电机的机体安装于安装梁上；丝杆电机的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆上；LCM真空吸盘组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台位于LCM真空吸盘组件的运动轨迹上。优选的，LCM载台输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的长度方向设置，LCM载台安装于第一电动滑台的滑台上。优选的，屏幕转移机械手包括第二电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第二电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第二电动滑台的滑台底端。优选的，LCM载台以及屏幕载台上均设有多个真空吸附孔。优选的，机体上还设有下料机构，下料机构包括下料机械手以下料输送带，下料机械手用于夹取LCM载台的LCM和屏幕的贴合成品至下料输送带上。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：屏幕载台上的屏幕可在屏幕撕膜机构的作用下撕取膜片，而LCM载台上的LCM可在LCM撕膜机构的作用下撕取膜片，此后屏幕转移机械手转移屏幕载台上撕取膜片后的屏幕至LCM载台的撕取膜片后的LCM上，此后LCM载台运动至压合工位处进行压合即可，整个过程自动化程度较高，提高贴合效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的另一视角结构示意图；图3为本专利技术的压合机构的结构示意图；图4为本专利技术的LCM载台输送组件的结构示意图；图5为本专利技术的LCM上料机械手的结构示意图；图6为本专利技术的对位机构的LCM摄像头组件的结构示意图；图7为本专利技术的对位机构的屏幕摄像头组件的结构示意图；图8为本专利技术的LCM撕膜机构的局部结构示意图；图9为本专利技术的不干胶机械手的结构示意图。图中：100、屏幕上料机构；110、屏幕载台；120、屏幕转移机械手；200、LCM上料机构；210、LCM载台；220、LCM机械手；221、安装梁；222、丝杆电机；223、LCM真空吸盘组件；230、LCM输送组件；300、压合机构；310、压合板；320、压合板驱动组件；400、屏幕撕膜机构；500、LCM撕膜机构；510、不干胶机械手；511、气动手指；512、不干胶辊；513、胶带卷收辊；514、张紧辊组件；515、不干胶带段；600、对位机构；610、LCM摄像头组件；620、屏幕摄像头组件；700、下料机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-9所示的一种LCM与屏幕的贴合装置，包括机体、LCM上料机构200、屏幕上料机构100、LCM撕膜机构500、屏幕撕膜机构400以及压合机构300。LCM上料机构200、屏幕上料机构100、LCM撕膜机构500、屏幕撕膜机构400以及压合机构300均安装在机体上，在机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位。具体LCM上料机构200包括LCM载台210以及LCM载台210输送组件，LCM载台210输送组件用于输送LCM载台210，上述的对位工位以及压合工位均位于LCM载台210的运动轨迹上。屏幕上料机构100包括屏幕载台110以及屏幕转移机械手120，屏幕转移机械手120用于夹取屏幕载台110上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台210上。另外，LCM撕膜机构500设于第一撕膜工位，并用于撕取LCM载台210上的LCM的膜片，且LCM撕膜机构500位于LCM载台210的运动轨迹上。屏幕撕膜机构400设于第二撕膜工位，并用于撕取屏幕载台110上的屏幕的膜片。上述的压合机构300设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。在上述结构基础上，使用本申请的LCM与屏幕的贴合装置时，可在屏幕载台110上放置屏幕，通过屏幕撕膜机构400撕取屏幕载台110上屏幕的膜片。对应，在LCM载台210上放置LCM，通过LCM撕膜机构500撕取LCM载台210上LCM的膜片。此后，通过LCM载台210输送组件将LCM载台210输送至对位工位，屏幕转移机械手120可将屏幕载台110上撕完膜片的屏幕转移至对应工位处LCM载台210的LCM上。然后LCM载台210输送组件将装载有屏幕和LCM的LCM载台210至压合工位，压合机构300便可对LCM载台210的屏幕和LCM进行压合即可，整个过程自动化程度较高，提高贴合效率。优选的，本实施例中的LCM撕膜机构500包括不干胶机械手510、不干胶辊512、胶带卷收辊513以及张紧辊组件514，不干胶辊512、胶带卷收辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，包括，机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

【技术特征摘要】
1.一种LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，包括，机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。2.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至LCM载台上方。3.如权利要求2所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，屏幕撕膜机构与LCM撕膜机构的结构相同，屏幕撕膜机构的不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至屏幕载台上方。4.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，朱海，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44