车辆翻车保护方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆翻车保护方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。由此，可以通过设置在车顶上的至少一个撑杆来使得车顶与地面保持一段距离，从而可避免因车顶、天窗等受损导致的驾乘人员的人身和财产安全受到威胁，提升了行车安全性。

Vehicle rollover protection methods, devices and vehicles

The present disclosure relates to a vehicle rollover protection method, device and vehicle. The method includes: acquiring vehicle information; judging whether the vehicle has rollover risk according to the vehicle information; when determining that the vehicle has rollover risk, controlling at least one brace on the roof to extend the corresponding target length. As a result, at least one brace can be set on the roof to keep the roof away from the ground, thus avoiding the personal and property safety of drivers caused by damage to the roof, skylight and so on, and improving the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆翻车保护方法、装置及车辆
本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种车辆翻车保护方法、装置及车辆。
技术介绍
随着交通事故发生概率的增加，行车安全性问题越来越受到关注。在车辆行驶过程中，翻车是导致车辆发生交通事故的关键影响因素。当车辆发生翻车时，可能导致天窗或顶棚损坏，从而使得车内驾乘人员的人身和财产安全受到威胁。因此，对于车辆翻车的保护，已经成为行车安全性研究的重点。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆翻车保护方法、装置及车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆翻车保护方法，所述方法包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。可选地，所述车辆信息包括位置信息；所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：根据所述位置信息，确定预设时段内所述车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移，其中，所述车辆的直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴；当所述第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或所述第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；所述目标长度是通过以下方式确定的：针对每个撑杆，获取所述撑杆与地面之间的距离；根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度。可选地，所述根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度，包括：其中，Si为第i个撑杆相对应的目标长度；Li为第i个撑杆与地面之间的距离；α为所述纵摇角；β为所述横摇角。本公开还提供一种车辆翻车保护装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆信息；判定模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；控制模块，用于当所述判定模块确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；所述判定模块，用于当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。可选地，所述车辆信息包括位置信息；所述判定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述位置信息，确定预设时段内所述车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移，其中，所述车辆的直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴；第二确定子模块，用于当所述第一确定子模块确定出的所述第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或所述第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；所述目标长度是通过目标长度确定装置确定的，所述目标长度确定装置包括：第二获取模块，用于针对每个撑杆，获取所述撑杆与地面之间的距离；确定模块，用于根据所述第二获取模块获取到的所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度。可选地，所述确定模块用于根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，通过以下公式来确定所述撑杆相对应的目标长度：其中，Si为第i个撑杆相对应的目标长度；Li为第i个撑杆与地面之间的距离；α为所述纵摇角；β为所述横摇角。本公开还提供一种车辆，包括：至少一个撑杆，设置在车顶；以及本公开提供的所述车辆翻车保护装置。通过上述技术方案，在根据获取到的车辆信息，判定车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。这样，可以通过设置在车顶上的至少一个撑杆来使得车顶与地面保持一段距离，从而可避免因车顶、天窗等受损导致的驾乘人员的人身和财产安全受到威胁，提升了行车安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆翻车保护方法的流程图。图2A是根据一示例性实施例示出的一种车辆的三维坐标轴的定义示意图。图2B是根据一示例性实施例示出的一种四个位置传感器在车辆上的设置位置的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种判定车辆是否存在翻车风险的方法的流程图。图4A是根据一示例性实施例示出的一种车辆的横摇角的示意图。图4B是根据另一示例性实施例示出的一种车辆的横摇角的示意图。图4C是根据一示例性实施例示出的一种车辆的纵摇角的示意图。图4D是根据另一示例性实施例示出的一种车辆的纵摇角的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种确定撑杆相对应的目标长度的方法的流程图。图6A是根据一示例性实施例示出的一种四个撑杆在车顶的布设位置的示意图。图6B是根据一示例性实施例示出的一种确定横摇角的示意图。图6C是根据一示例性实施例示出的一种确定纵摇角的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆翻车保护装置的框图。图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆翻车保护装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种目标长度确定装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆翻车保护方法的流程图。如图1所示，该车辆翻车保护方法可以包括以下步骤。在步骤101中，获取车辆信息。在步骤102中，根据车辆信息，判定车辆是否存在翻车风险。在步骤103中，当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。在本公开中，该方法可以应用于设置在车辆上的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)。在一种实施方式中，上述车辆信息可以包括位置信息。示例地，可以通过设置在车辆上的导航装置来获取车辆的位置信息，其中，该位置信息可以包括车辆的位置坐标，如图2A所示，假定车辆直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴。在一种实施方式中，可以通过如图3中所示的步骤1021和步骤1022来判定车辆是否存在翻车风险。在步骤1021中，根据位置信息，确定预设时段内车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移。示例地，上述预设时段为t1～t2，通过导航装置检测到车辆在t1时刻的位置坐标为(x1,y1,z1)、在t2时刻的位置坐标为(x2,y2,z2)，则在预设时段t1～t2内车辆在Y轴方向上的第一位移Δy＝y2-y1，在Z轴方向上的第二位移Δz＝z2-z1。另外，需要说明的是，上述预设时段可以是用户设定的，也可以是默认的，在本公开中不作具体限定。在步骤1022中，当第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆翻车保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆翻车保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括位置信息；所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：根据所述位置信息，确定预设时段内所述车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移，其中，所述车辆的直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴；当所述第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或所述第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；所述目标长度是通过以下方式确定的：针对每个撑杆，获取所述撑杆与地面之间的距离；根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度，包括：其中，Si为第i个撑杆相对应的目标长度；Li为第i个撑杆与地面之间的距离；α为所述纵摇角；β为所述横摇角。6.一种车辆翻车保护装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆信息；判定模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述车辆信息，判定所述车辆是否存...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜岳辰，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11