The existing body shifter is equipped with a vertical rod on the chassis, a horizontal rod on the upper end of the vertical rod, an oil cylinder block seat connected with the middle end of the vertical rod, and a piston connected with the horizontal rod. The body shifter is operated by another person. The height of the upright pole of the body shifter is not high enough for the disabled lower limbs and the elderly disabled lower limbs to stand and walk. The utility model relates to an electric steering three-wheel DZ lower limb disability self-care life assistant robot, which is characterized in that the vertical connecting square pipe [34] is welded on the middle of the left corner steel [8], the vertical fixed pusher pipe [52] is inserted into the lower end of the vertical connecting square pipe [34], and the horizontal mechanism short square pipe [41] is inserted into the upper end of the sliding vertical pipe [56]. Compared with known technology, electric steering three-wheel DZ lower limb disability self-care life assistant robot can walk, go to bed, get out of bed, go to toilet, exercise, cervical vertebra physiotherapy, bathing, and do some housework properly.
【技术实现步骤摘要】
电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人一、
本专利技术用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本专利技术能帮助下肢残疾、老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、买菜、做家务。二、
技术介绍
现有的身体移位机,底架下面安装有万向轮、定向轮,底架上面安装有立杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相连。身体移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人不能在身体移位机上做家务,不能生活自理。这样要一个人护理,三、
技术实现思路
1.本专利技术的目的是设计一种电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人;其底架机构由下面零部件组成;导向轮[1],导向轮轴[2]。前叉[3],轴承[4],轴用挡圈[5],轴承[6],主梁[7],角钢[8],角钢[9],槽钢[10],固定转动套[11],固定推杆耳板[12],双耳板[13],孔挡圈[14],底板[15],减速电机[16],将行走轮[17],垫圈[18],轴承[19],螺栓[20],行走轴[21],平键[22],从动链轮[23],轴挡圈[24],驱动轮[25],平键[26],螺栓[27],轴承座[28],电机安装板[29],用孔挡圈[30],平键1[32],刹车手柄[33],竖向连接方管[34],刹车支板[35],刹车板[36],刹车皮[37],螺钉[38],刹车支撑板[39],刹车传动轴[40],螺栓1[44],螺栓3 ...
【技术保护点】
1.一种电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:底架机构由下面零部件组成导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1],转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间,底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],右端焊接有槽钢[10],中间上下焊接有角钢[9],有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内,固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间,电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面,将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21],将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30‑60上,将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边,将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上,再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上,将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:底架机构由下面零部件组成导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1],转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间,底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],右端焊接有槽钢[10],中间上下焊接有角钢[9],有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内,固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间,电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面,将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21],将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30-60上,将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边,将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上,再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上,将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内,转向推杆[48]活动杆的孔对准转动双耳板[13]的孔,转向推杆[48]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[12]的孔,销轴[47]插进转向推杆[48]活动杆的孔或转向推杆[48]固定座杆的孔,竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面,竖向固定推杆管[52](一根以上)下端插进竖向连接方管[34],横向机构短方管[41]插进滑动竖向管[56](一根以上)的上端。2.根据权利要求1所述的一种电动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖向固定推杆管[52](一根以上)的中下段,滑动支板[58]焊接在滑动竖向管[56](一根以上)的中上段,滑动竖向管[56]插进竖向固定推杆...
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